اطلاعات و سیستم اندازه گیری هواپیما ابزارهای هوانوردی، سیستم ها و مجتمع های اندازه گیری اطلاعات، تجهیزات ابزار دقیق هوانوردی

اندازه: px

شروع نمایش از صفحه:

رونوشت

1 V. A. PRILEPSKY aviation ابزار و سیستم های اندازه گیری اطلاعات SAMARA

2 آژانس فدرال آموزش موسسه ملی آموزش عالی حرفه ای "دانشگاه هوافضای تلویزیونی سامارا روسو دارس به نام آکادمیسین S.P. QUEEN" UDC 681.2: (075.8) BBK I 76 Innovative برنامه آموزشی«توسعه مرکز صلاحیت و تربیت متخصصان تراز اول جهانی در زمینه هوافضا و فناوری اطلاعات جغرافیایی P K و 1st ^ داوران: Dr. Tech. علوم، پروفسور I. N G u s e v دکترای مهندسی. علوم، پروفسور l VA N I 76 Prilepsky V.A. ابزارهای هوانوردی و سیستم های اندازه گیری اطلاعات. کتاب اول: کتاب درسی. کمک هزینه / V.A. پریلپسکی. - سامارا: انتشارات سامارا، ایالت. هوافضا، دانشگاه، صص: ill. شابک به طور خلاصه اصول، اصول اندازه گیری، ساخت و ساز و ترکیب ابزارهای هوانوردی و اطلاعات و سیستم های اندازه گیری هواپیماهای هوانوردی غیرنظامی را تشریح می کند. توجه ویژه ای به روش های اندازه گیری پارامترهای پرواز و ناوبری و اصول عملکرد ابزارها و سیستم ها می شود. دفترچه راهنما شامل دو کتاب است. کتاب 1 عمدتاً به دستگاه ها و سیستم های آنالوگ اختصاص دارد. کتاب 2 به تبادل اطلاعات در ARINC و سایر استانداردها، سیستم های اندازه گیری دیجیتال و سیستم های پرواز و ناوبری هواپیماهای مدرن داخلی و خارجی اختصاص دارد. در نظر گرفته شده برای دانشجویان موسسات آموزش عالی که در رشته تخصصی "عملیات فنی سیستم های الکتریکی هوانوردی و سیستم های ناوبری پرواز" تحصیل می کنند. UDC 681.2: (075.8) BBK ISBN SAMARA Publishing House SSAU 2007 V. A. Prilepsky، 2007 دانشگاه هوافضای دولتی سامارا،

3 مطالب مقدمه 7 مقدمه 8 1 اصول ساخت ابزارهای هوانوردی و سیستم های اندازه گیری اطلاعات هدف و طبقه بندی ابزارهای هوانوردی و سیستم های اندازه گیری اطلاعات (APIMS) ویژگی های اصلی ابزارهای هوانوردی و سیستم های اندازه گیری اطلاعات انحرافات حالت پایدار قطعه متحرک انحراف ناپایدار قطعه متحرک خطاها مدارهای اندازه گیری معمولی ویژگی های کانال های اطلاعاتی 48 2 ابزار هوانوردی فشارسنج تغییر شکل فشار سنج، خطاها و روش های جبران آنها فشارسنج های الکترومکانیکی مبدل های فرکانسفشار سنج هوانوردی دماسنج مقاومتی الکتریکی دماسنج ترموالکتریک خطای دماسنج دماسنج دوفلزی سرعت سنج هوانوردی (تاکومتر) سرعت سنج القایی مغناطیسی خطاهای سرعت سنج های القای مغناطیسی تاکوژنراتورهای ثابت و ثابت جریان متناوب 77 3 سیستم های اطلاعات و اندازه گیری گیج های سوخت (روغن سنج) گیج های سوخت الکترومکانیکی شناور سنج های سوخت الکترومکانیکی شناور با سوئیچ های نی گیج های سوخت ظرفیت الکتریکی سیستم کنترل برنامهو اندازه گیری سوخت SPUT طرح برای اندازه گیری کل ذخیره سوخت سیستم کنترل و اندازه گیری سوخت SUIT متر سوخت با کامپیوتر سیستم های اتوماتیک تراز (مرکز) سیستم های کنترل برنامه مصرف سوخت خطاهای TIS اندازه گیری مصرف سوخت خازنی برقی مبدل مصرف سوخت توربین سیستم اندازه گیری مصرف سوخت SIRT1-2T خطاهای دبی سنج ها و شمارشگرهای کمیت سوخت ارتعاش سنج ها خطاهای ارتعاش سنج ها شاخص های موقعیت را تنظیم کنید ارتفاع سنج های پرواز. تئوری عمومی ارتفاع سنج های مکانیکی ارتفاع سنج های الکترومکانیکی تصحیح کننده - تنظیم کننده ارتفاع نوع KZV سرعت سنج های مشخص شده سرعت سنج واقعی هوا و عدد ماخ سنج های سرعت عمودی متر زوایای حمله و لغزش گیرنده های فشار هوا متر پیچیده پارامترهای ارتفاع-سرعت سیستم های سیگنال هوا. اطلاعات کلیسیستم‌های SHS با دستگاه‌های محاسباتی همراه با نشانگرها عدد ماخ ترکیبی و نشانگر سرعت V (UMS) نشانگر دمای هوای بیرون T 138 4

4 4.5 خطاها و ویژگی ها نگهداریسیستم های آنالوگ SVS SVS با کامپیوتر دیجیتال ابزار دقیق برای سیگنال دادن به شرایط بحرانی پرواز زاویه خودکار حمله و اضافه بار (AUASP) سیستم هشدار برای سرعت خطرناک Vb cr هواپیما در حال نزدیک شدن به زمین (SSOS - شکل 4.10) مجموعه اطلاعات پارامترهای ارتفاع و سرعت (IKVSP) پارامترهای ارتفاع و سرعت پیچیده تک کاناله (شکل 4.11) مجموعه اطلاعاتپارامترهای ارتفاع-سرعت با سه SHS (شکل 4.12) ژیروسکوپ مبانی تئوری کاربردی یک ژیروسکوپ عناصر دستگاه ها و سیستم های ژیروسکوپی دستگاه های تصحیح طرح حرکتی تصحیح افقی محور اصلی ژیروسکوپ سه درجه ای طرح حرکتی تصحیح در جهت از مکان عمودی سنسور القایی طرح تصحیح ژیروسکوپ سه درجه در صفحه نصف النهار مغناطیسی دستگاه های میرایی دستگاه های جمع آوری نتایج اندازه گیری دستگاه های قفل کننده ژیروسکوپ های میرایی کلید های اصلاح ابزار و سنسورها برای زوایای رول، شیب و سمت افق های مصنوعی بر اساس سه ژیروسکوپ درجه ژیروسکوپ با تثبیت ژیروسکوپی قدرتی ژیروسکوپی تثبیت کننده قدرت تک محوری ژیروورتیکال مرکزی (CGV) ژیروورتیکال با اندازه کوچک (MGV) هد متر قطب نماهای مغناطیسی سنسورهای جدید سرفصل مغناطیسی ژیروسکوپ نیمه قطب نما در حالت GPK حالت تصحیح مغناطیسی سیستم عنوان TKS-P در حالت MK حالت تصحیح نجومی (AK) خطاهای سیستم های سرفصل سیستم سرفصل دقیق از نوع TKS-P دوره پایه و سیستم عمودی (BSKV) سیستم های اعداد ناوبری روش های ناوبری الگوریتم ها برای عملکرد سیستم های شماره مسیر ساختار و نمودارهای عملکردیسیستم‌های محاسبه مرده ناوبری سیستم محاسبه مرده هواشناسی سیستم محاسبه مرده داپلر سیستم محاسبه مرده داپلر هوابرد سنسورهای شتاب خطی سیستم‌های اینرسی اصول فیزیکی ناوبری اینرسی اصول و مبانی عملیاتی بلوک دیاگرام هاسیستم های ناوبری اینرسی خطاهای INS INS 229 ادبیات 230 6

5 مقدمه مقدمه آموزشمطابق با برنامه درسی "ابزارهای هوانوردی و سیستم های اندازه گیری اطلاعات" که بر اساس استانداردهای آموزشی در راستای "آزمایش و بهره برداری از تجهیزات هوانوردی و موشکی و فضایی" و برنامه درسی این رشته تخصصی تدوین شده است از دو کتاب تشکیل شده است اولین مورد به مبانی ساخت ابزارهای هوانوردی و سیستم های اندازه گیری اطلاعات، مبانی تئوری اصول اندازه گیری، عملیات، ترکیب و ویژگی های تعمیر و نگهداری ابزارهای هوانوردی و سیستم های پرواز و ناوبری برای هواپیماهای داخلی و خارجی اختصاص داده شده است. محتوای کتاب دوم به تبادل اطلاعات در استاندارد ARINC-429، سیستم های اندازه گیری دیجیتال و سیستم های پرواز و ناوبری هواپیماهای مدرن اختصاص دارد. هدف این راهنما کمک به دانشجویانی است که این دوره را به عنوان یک دانشجوی تمام وقت مطالعه می کنند. 7 پیچیدگی روزافزون سیستم های هوانوردی، هوشمندسازی آنها، از جمله در سطح حسگرها و محرک ها، نیازمند رویکرد جدیدی برای مطالعه کل مجموعه تجهیزات هوانوردی با در نظر گرفتن پردازش مواد آموزشی مطابق با الزامات جدید است. استانداردهای دولتی آموزشی و برنامه های درسی. ابزارهای هوانوردی و سیستم‌های اندازه‌گیری اطلاعات وسیله‌ای برای تعامل کل مجموعه تجهیزات داخل هواپیما هستند و اطلاعات اندازه‌گیری را فراهم می‌کنند و هزاران پارامتر را به طور مداوم به مجموعه ناوبری پرواز، محرک‌ها، سیستم‌های ردیابی و سایر مصرف‌کنندگان، از جمله ابزار دقیق، تولید و عرضه می‌کنند. سیستم های نمایش الکترونیکی عرشه پرواز هواپیما. دانشمند روسی دی.ای. مندلیف. وضعیت فعلیفناوری اندازه گیری هوانوردی با استفاده گسترده از روش های دیجیتال پردازش اطلاعات مشخص می شود، اگرچه حسگرها و مبدل های اولیه با مقادیر آنالوگ با ماهیت های فیزیکی مختلف تعامل دارند. بنابراین، در کتاب اول، توجه زیادی به حسگرها و مبدل‌های اولیه کمیت‌های آنالوگ مختلف به الکتریکی شده است که دقت اندازه‌گیری و تبدیل آن به طور قابل‌توجهی به روش، روش و ابزار دستیابی به ویژگی‌های اندازه‌شناسی مورد نیاز بستگی دارد. تبدیل سیگنال اطلاعات اندازه گیری آنالوگ به دیجیتال

کد 6 و انتقال آن از طریق کانال های اطلاعاتی به مصرف کننده عملاً هیچ اعوجاجی ندارد، بنابراین توجه ویژه ای به تجزیه و تحلیل خطاهای روش شناختی و ابزاری سیستم های آنالوگ می شود. کتاب اول به طور خلاصه، اما مطابق با برنامه درسی تخصصی "عملیات فنی سیستم های الکتریکی هوانوردی و سیستم های ناوبری پرواز"، تمام بخش ها را پوشش می دهد. برنامه کاریاین تخصص؛ کتاب دوم تکمیل کننده بخش های کتاب اول بر اساس مطالعه مدرن است سیستم های دیجیتالانتقال و پردازش اطلاعات، پروتکل های تبادل اطلاعات و روش های کنترل محرک ها و مسائل مربوط به وسایل الکترونیکینشانه پیچیده از وضعیت ناوبری. 1 اصول ساخت ابزار هوانوردی و سیستم‌های اندازه‌گیری اطلاعات 1.1 هدف و طبقه‌بندی ابزارهای هوانوردی و سیستم‌های اندازه‌گیری اطلاعات (APiIMS) APIIMS ابزار فنی برای ورودی از راه دور سیگنال‌های اطلاعات اندازه‌گیری از حسگرها برای اهداف مختلف به دستگاه‌های ناوبری و محاسباتی، کنترل است. و دستگاه های نشانگر بصری و ارائه اندازه گیری تعداد زیادی از پارامترها، مشخص کننده حالت پرواز کلی هواپیما، و همچنین نظارت بر حالت های عملیاتی نیروگاه ها، پارامترهای محیطی و غیره. حرکت هواپیما در فضا شامل حرکت انتقالی و حرکت زاویه ای است. حرکت رو به جلو هواپیما نسبت به سیستم داده شدهمرجع OoX0YoZ0 با مختصات خطی تعیین می شود: H - ارتفاع پرواز، L - مسافت طی شده، Z - انحراف جانبی. ارتفاعات به صورت مطلق (H) - اندازه گیری از سطح دریا، نسبی (H rel) - اندازه گیری شده از سطح انتخاب شده (از محل برخاستن یا فرود) و واقعی (H ist) - اندازه گیری از مکانی که هواپیما در آن قرار دارد متمایز می شود. در لحظه فعلی در زمان. در شکل 1.1 سیستم مختصات (1.\"y)(y/y.) را نشان می دهد که به صورت انتقالی با مرکز جرم هواپیما نسبت به سیستم مرجع OoXoYgZo- 9 10 حرکت می کند.

7 زاویه u - بین محور O X و صفحه افقی را زاویه گام می نامند. زاویه y - بین صفحه تقارن هواپیما X O Y و صفحه عمودی که از محور مرتبط OX می گذرد، زاویه رول نامیده می شود. جهت پرواز هواپیما نسبت به سیستم مختصات زمین توسط مسیر هواپیما تعیین می شود: این زاویه است که در جهت عقربه های ساعت اندازه گیری می شود، بین جهت نصف النهار و طرح ریزی محور طولی هواپیما بر روی صفحه افق. . Z l Fig سیستم مختصات موقعیت زاویه ای هواپیما در فضا با مختصات زاویه ای Lsh,u,y تعیین می شود. در این مورد، یک سیستم مختصات مرتبط OX) "/ معرفی می شود که در آن محور O X در امتداد محور طولی هواپیما، O Y - عمودی به سمت بالا، O Z - به سمت بال راست هدایت می شود (شکل 1.2). سیستم شکل سیستم مختصات Lsh، و، y - زوایای اویلر Lsh - بین محور OХd و برآمدگی محور OX مرتبط در صفحه افقی X d ()/d زاویه انحراف 11 φ - مسیر واقعی نامیده می شود. جغرافيايي) - سير قطب نما (با مقدار انحراف مغناطيسي Lk) و زاويه اي (Lsh i, y sh) سیستم مختصات سرعت O XaYaZ a مرتبط با بردار V از سرعت هواپیما نسبت به هوا استفاده می شود که به آن سرعت واقعی 12 می گویند.

8 محور OXA سیستم مختصات سرعت با جهت بردار F منطبق است (شکل 1.4). موقعیت سیستم مختصات سرعت OXaYaZ a نسبت به O XY/ مرتبط با زوایای a و D تعیین می شود. در برخی موارد، برای کنترل حرکت در طول یک مسیر، لازم است مشتقات مختصات خطی و زاویه ای اندازه گیری شود: سرعت ها و شتاب های زاویه ای نسبت به محورهای مرتبط (xx، cov، z, yuh, a\, y,). حالت کار موتورها با مجموعه ای از پارامترها مشخص می شود که رانش Рt، مصرف سوخت خاص Оу.т. فشار P p هوا و گازها و غیره نام پارامترهای اندازه گیری شده، نام آنها و ابزار اندازه گیری مورد استفاده را در جدول قرار داده و در آینده برای مطالعه این درس از آنها استفاده خواهیم کرد. جدول 1 پارامترهای پرواز و ناوبری شکل سیستم مختصات زاویه a بین طرح بردار سرعت واقعی هوا بر روی صفحه تقارن هواپیما X O Y و محور مرتبط O X زاویه حمله نامیده می شود. زاویه p بین بردار سرعت واقعی و صفحه تقارن هواپیما L "OG زاویه سرخوردن نامیده می شود. علاوه بر این، از سرعت های پرواز مانند نشانگر (ابزار)، زمین و عمودی استفاده می شود. نشانگر Г سرعت واقعی کاهش یافته است. به تراکم هوای نرمال، مولفه افقی سرعت هواپیما نسبت به زمین است مولفه عمودی سرعت هواپیما نسبت به زمین است. عنوان U، Um، قطب نما ژیروسکوپ القایی، عنوان Uk، سیستم Uo، هوای واقعی V سرعت سنج، سیستم سیگنال سرعت هوا نشانگر سرعت V سرعت سنج، سیگنال های هوای سیستم عدد ماخ m سیستم سیگنال هوا سرعت زمین Vn سرعت داپلر و زاویه سنج دریفت ارتفاع پرواز H، Npst، تصحیح کننده تنظیم ارتفاع، سیستم سیگنال هوای پاش انحراف جانبی Z دستگاه ناوبری خودکار، ناوبری دستگاه محاسباتیمسافت طی شده L سرعت عمودی Vb Variometer، متمایز کننده 13 14

9 زاویه حمله a زاویه لغزشی سنسور حمله P سنسور زاویه لغزشی سرعت زاویه ای c سنسور سرعت زاویه ای ادامه جدول 1 شتاب زاویه ای c دستگاه تمایز شتاب خطی j سنسور شتاب خطی زاویه رانش rs سرعت داپلر و زاویه رانش سنج اضافه بار Pp Overload سنسور PARET OF حالت های عملیاتی واحدهای قدرت سرعت چرخش دمای موتور: - جلوی توربین Т3 - پشت توربین Т 4 - روغن Тм - هوا Тв فشار در موتور: - سوخت Рт - روغن Рм - پشت کمپرسور Рк - در ورودی هوا Рвр سرعت چرخش سنج (تاکومتر) دماسنج ها افت فشار در توربین 8T گیج فشار دیفرانسیل مصرف سوخت: - GT اصلی - پس سوز مقدار سوخت در مخازن: - حجمی VT - وزن Qt دبی مترها متر سوخت گشتاور MKR مانومتر رانش موتور RT تراست متر دامنه ارتعاش aV فرکانس ارتعاش /v 15 تجهیزات اندازه گیری پارامترهای ارتعاش پارامترهای محیط ادامه جدول 1 پارامترهای جوی: - چگالی P - چگالی نسبی Ap تراکم متر - دما T دماسنج - فشار سنج P Hypero-Hybarometer سرعت W سرعت سنج APiIIS را می توان بر اساس هدف، اصل کار، فاصله و روش تولید مثل کمیت اندازه گیری شده طبقه بندی کرد. - دستگاه هایی برای نظارت بر عملکرد سیستم ها و اجزای هواپیما. بر اساس هدف، APIIIS به موارد زیر تقسیم می شود: - ابزارها و سیستم های پرواز و ناوبری. - دستگاه های نظارت بر عملکرد نیروگاه ها؛ - ابزار اندازه گیری پارامترهای محیطی؛ با توجه به اصل عملکرد، دستگاه ها می توانند مکانیکی، الکتریکی، پنوماتیکی، هیدرولیک، نوری یا ترکیبی، به عنوان مثال، الکترومکانیکی باشند. با توجه به روش کنترل، دستگاه ها به دو دسته از راه دور و غیر راه دور تقسیم می شوند. برای دستگاه های راه دوربه طور معمول، کانال های ارتباطی وجود دارد که سنسور و نشانگر را به هم متصل می کنند که با فاصله ای از هم جدا می شوند. در هواپیماهای مدرن از آنها استفاده می شود کانال های دیجیتالاتصالات با سوئیچ ها و سیستم های محاسباتی خطوط ارتباطی همچنین می توانند مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیک، پنوماتیکی باشند. be: با توجه به روش بازتولید مقدار اندازه گیری شده، دستگاه ها می توانند - با خروجی مستقیم اطلاعات؛ - ثبت نام؛ - دارای مبدل های اندازه گیری 16

10 دستگاه هایی با خروجی مستقیم اطلاعات به موارد زیر تقسیم می شوند: - دستگاه هایی با نمایش اطلاعات به صورت داده های دیجیتال و آنالوگ. - دستگاه هایی که تصویری را به شکل شبح هواپیما، نقشه محل اشیاء مشاهده شده و غیره نمایش می دهند. - دستگاه هایی که اطلاعات را در قالب نمایشگرهای نور با کتیبه ارائه می دهند. - دستگاه هایی که اطلاعات را در فرم ارائه می کنند سیگنال نور. دستگاه های ضبط اطلاعات را به طور مداوم بر روی کاغذ، نوارهای مغناطیسی یا به طور مجزا با استفاده از دستگاه چاپ ضبط می کنند. مبدل اندازه‌گیری تبدیل مقدار ورودی x(t) به مقدار خروجی v(t) از نوع متفاوت را فراهم می‌کند که برای استفاده و پردازش بیشتر راحت‌تر است. بخش قابل توجهی از سیستم های اندازه گیری اطلاعات شامل ابزارها، حسگرها و سیستم های حرکات زاویه ای و خطی است، به عنوان مثال، اندازه گیری و انتقال مقادیر زاویه ای از واحدهای حساس به ژیروسکوپ، سنسورهای هد مغناطیسی، کنترل های خلبان و از عناصر چرخشی خروجی دیجیتال. -دستگاه های آنالوگ، دستگاه های کنترل، و همچنین از سنسورهای اتصال فرمان. با توجه به تنوع اطلاعات و سیستم های اندازه گیری، توصیه می شود آنها را بر اساس معیارهای زیر طبقه بندی کنید: - محدوده تغییر مقدار ورودی. - تعداد سیم ها و نوع کانال ارتباطی؛ - نوع سیگنال الکتریکی و پارامتر آن که حامل اطلاعات اندازه گیری است. در طول عملیات پرواز، APIIMS تحت تأثیرات خارجی قابل توجهی قرار می گیرد: تغییر دما از 60+ تا 6-0 درجه سانتیگراد. فشار محیط از 41 تا 855 میلی متر جیوه: شوک های مکانیکی با شتاب تا گرم با مدت زمان ضربه تا 20 متر بر ثانیه با فرکانس حداکثر 80 ضربه در دقیقه. ارتعاشات تا هرتز در این مورد، اضافه بار ارتعاش 17 pv، یعنی. نسبت حداکثر شتاب در هنگام ارتعاش به شتاب سقوط آزاد در برخی موارد به 1 0 می رسد. رطوبت تا درصد و همچنین قرار گرفتن در معرض تداخل رادیویی شبکه، میدان های مغناطیسی و الکترواستاتیک، تشعشع، مه دریا، قالب و غیره. هنگام طراحی و راه اندازی یک هواپیما، پارامترهای تاکتیکی و فنی، ابزارها و سیستم های اندازه گیری اطلاعات آن به سمت یک جو استاندارد جهت گیری می شود (شکل 1.5، جدول 2). ارتفاع، کیلومتر HA تروپوسفر 9 b 3 چگالی 0 سطح _7() _b0 _yu _40 _30 _20 _w q du ** rya دما، فشار C I I، چگالی Pa I در چگالی N o t و شکل. 1.5 جو استاندارد شرایط سخت عملیاتی APIS الزامات خاصی را بر قابلیت اطمینان و دقت عملکرد آنها تحمیل می کند. 18 جدول 2

11 فوت ارتفاع h km پارامترهای اتمسفر استاندارد دما فشار چگالی t T N/m2 mbar kg/m3 S K Ra h Pa -0.2 16.30 289.51 1.2487-0.1 15.65 288.32 1، 00 2151.21.25 .2 13.70 286.S .45 1.2017 0.3 13.05 286.73 1.1901 0.4 12.40 285, 11 1.1787 0.5 11.75 284.61 1.1673 0.6 11.10 284.22 284.22 1.151.401.40 .8 9.80 282.76 1.1337 0.9 9.15 282.70 1.0 8.50 281.74 1.2 7.20 280.15 1.0900 1.4 5.90 278.94 278.94 278.94 270.99 1.8 3.30 276.89 1.0269 2.0 2.00 275.95 1.0065 2.2 0.70 273.41 0.9864 2.4-0.60 272 50 268.08 0.9091 3.2-5، 80 267.44 0.8905 3.4-7.10 266.15 0.8723 3.6-8.40 264.22 0.8543 3.8-9.70 263.64 0.8366 4.0- 11.00 262.40 0.25-17.50-20.75-24.00 258.91 255.66 252.41 249، ادامه جدول 2 570.270.270 0.7361 0.6971 0.6597 6.5-27.25 245.35 0.6239 7.0-30.50 242.61 0.5895 7.5-33.75 239.51 0.0-320.00 0.0-327.000. 8.5-40.35 232.99 0.4951 9.0-43.50 229.42 0.4663 9.5-46.75 226.23 0.0-50, 00 223.36 0.5-53.25-250.5-53.25 209 6.50 216.30 0.0-56.50 216.10 0.0-56، 50 216.02 0.0-56.50 216.45 0.0-56.50 216.87 0.0-56.50 216.87 0.0-56.50 216.05 0.0-56, 50 216.10 0.0-56.50 216.75 0, ویژگی های اساسی ابزار و اطلاعات هوانوردی و اطلاعات و سیستم های اندازه گیری دارای ویژگی های متنوعی هستند که سیستم های هوانوردی دارای ویژگی های متنوعی هستند و من از عناصر مختلف تشکیل شده است. از آنها عناصر عملکردی (FE) هستند که آنها را به عنوان وسیله ای برای اندازه گیری تعریف می کنند. دستگاه های اندازه گیری می توانند از عناصر عملکردی زیر تشکیل شوند: - OU - دستگاه گزارش.

12 - FC - قسمت متحرک؛ - PMV - مکانیسم اصلاح ضرب. - CX - مدار اندازه گیری؛ - Pr - مبدل دستگاه اندازه گیری - سنسور. - P - گیرنده، بخشی از دستگاه اندازه گیری که IF ندارد. - D - موتور. نشانه A 0 ut.e. مقدار کمیت اندازه گیری شده که توسط دستگاه گزارشگر تعیین می شود، با توجه به مقیاس و انحراف نشانگر ثبت می شود: ^ OU ~ dsh k ~ a o y ~ f(a)، (1-1) که در آن a مقدار تقسیم است. - تفاوت در مقدار کمیت مربوط به دو علامت مقیاس مجاور. د - انحراف نشانگر در تقسیمات مقیاس. و γy انحراف نشانگر در واحدهای جابجایی زاویه ای (خطی) است. وابستگی a y = f(a) مشخصه مقیاس نامیده می شود. محدوده اندازه گیری - محدوده مقادیر مقدار اندازه گیری شده که برای آن خطاهای مجاز نرمال می شوند. محدوده نشانه - محدوده مقادیر مقیاس، محدود شده توسط مقادیر اولیه و نهایی مقیاس. حد اندازه گیری - بزرگترین یا کوچکترین مقدار محدوده اندازه گیری. برای آپامپ های قابل تعویض، محدوده قرائت ها، مقادیر تقسیم و ویژگی های مقیاس باید مطابقت داشته باشند. قسمت متحرک با ایجاد و تعامل دو لحظه (نیروها) - محرک و متقابل مشخص می شود که در آن تمام قسمت های مکانیسم اندازه گیری درگیر در ایجاد گشتاورهای محرک و خنثی کننده وابستگی انحراف اینورتر به مقدار اندازه گیری شده را فراهم می کند. لحظه محرک (نیرو) به کمیتی که اندازه گیری می شود بستگی دارد، یعنی. 21 m dv / d (Apch) ~ f (A) 1 R,Dv = (A p h) "P A) J" وابستگی M dv = f d (A) معادله اصل عملکرد یک دستگاه یا سنسور نامیده می شود. گشتاور واکنش (نیروی) به انحراف P H بستگی دارد، به عنوان مثال: M = / m (ap h) - P = / p (ap h (L3> در موقعیت تعادل مربوط به خواندن در مقیاس، گشتاورها برابر هستند. : M dv = M, t .e / -D(A) = / D (a pch)، از این رو a pch = f (A). پارامتر مشخصه اینورتر را تعیین می کند. مکانیسم یکسو کننده انتقال ضرب حرکت را از P P به O U یا مبدل Pr منتقل می کند و با یک نسبت دنده تعیین شده توسط ضرایب K)، K 2 مشخص می شود. برای دستگاه، انحراف برابر است با: a O U = k. 1k 2 a P P (1"5) برای سنسور، انحراف برابر است با: os ^ P R K os iv؛ iv 2 U 77t/ (1.6) که در آن K] یک ضریب انتقال ثابت است؛ K2 یک ضریب انتقال متغیر است، که در هنگام تنظیم و تنظیم مکانیسم PMV در دستگاه هایی که حرکت مبدل فرکانس برای اندازه گیری PMV کافی است ممکن است 22 نباشد.

13 مدار اندازه گیری همه پیوندها را پوشش می دهد نمودار الکتریکی، که در بازتولید سیگنال مرتبط با کمیت اندازه گیری شده و دادن مقدار AFC لازم برای ایجاد یک لحظه رانندگی نقش دارند. پارامتر خروجی مدار П сх کمیتی است که حرکت مبدل فرکانس را تعیین می کند Псх ~ AFC ~ fc x (A) در حالت کلی П с x = / (П п,п Пр) = Т, А 3, ...)، С1-7) که در آن IIcr. P p - پارامترهای خروجی مبدل و گیرنده PV. A و Lg ... کمیت های فیزیکی هستند که بر نتیجه اندازه گیری تأثیر می گذارند. مبدل دستگاه اندازه گیری (سنسور) شامل کلیه عناصری است که در تبدیل حرکت قسمت متحرک مبدل فرکانس به سیگنال مناسب برای اندازه گیری یا کنترل از راه دور (پتانسیومتر و برس، سلف و هسته و ...) نقش دارند. در حالت کلی، پارامتر خروجی مبدل برابر است با: Ppr HjjpCLjjp f (NPC) f (Ar): (1.8) که در آن Ksh- یک ضریب ثابت است که تعیین می کند. ویژگی های طراحیمبدل بسته به نوع؛ apr - حرکت قسمت متحرک مبدل مرتبط با پارامتر ورودی Pr. گیرنده بخشی از دستگاه اندازه گیری است که اینورتر ندارد و در آن یک نوع انرژی به دیگری تبدیل می شود. گیرنده با پارامتر خروجی مشخص می شود: Pn =/p(a). گیرنده ها به دو گروه تقسیم می شوند: (L9) 1. گیرنده های پارامتریک که در آنها کمیت اندازه گیری شده باعث تغییر در خصوصیات یا پارامترهای الکتریکی می شود که برای اندازه گیری آنها به منبع جریان (ترمورزیستورها، مقاومت نوری، کرنش سنج ها) نیاز است. 2. گیرنده های ژنراتور که در آن مقدار اندازه گیری شده یک EMF ایجاد می کند (ترموکوپل ها، فتوسل ها، پیزوالمان ها) این گروه همچنین شامل گیرنده های یک اصل عملکرد مکانیکی است که در آن یک پارامتر به دیگری تبدیل می شود (به عنوان مثال، چرخش به جابجایی). موتور استاندارد است، اما در سیستم های اندازه گیری در مدارهایی با بازخورد. وقتی مقدار اندازه گیری شده از مقدار A j به. 1،. تفاوت ظاهر می شود 1، که از طریق سایر عناصر عملکردی PV، به شکل یک سیگنال کنترلی که به موتور عرضه می شود، بازتولید می شود. روتور موتور می چرخد ​​و PV Pr را حرکت می دهد، در حالی که سرعت موتور وابسته است: nm = f (A i+1 - A i) = f (A). 1.3 انحرافات حالت ثابت قسمت متحرک (1L) هنگامی که مبدل فرکانس از موقعیت تعادل منحرف می شود، با یک لحظه تنظیم عمل می کند: M = M - M (1-11) 1У1уст dв 1V1؟ جایی که M dv = [d (A) - لحظه رانندگی. M = f m(a) - ممان متقابل. هنگامی که M dv = M، تعادل رخ می دهد، که با خواندن a = f (a) مطابقت دارد. وابستگی f(a) مشخصه استاتیک دستگاه اندازه گیری را تعیین می کند (شکل 1.6): 24

14 a حساسیت مدار اندازه گیری: o =. o = M - 0 /-TTL. V СХ 1j r СХ 1л dn danp کیفیت قسمت متحرک درایو با گشتاور تنظیم مشخص مشخص می شود: Ai Fig مشخصه استاتیک دستگاه اندازه گیری حساسیت دستگاه اندازه گیری S حد نسبت افزایشی است. خروجی A a، و ورودی 1.1 به دلیل اینکه دومی به سمت صفر میل می کند، ارزش دارد: X = / ^ = ^، e t = ^. بله که da جایی که y زاویه میل مماس بر مشخصه است. ta, ta - مقیاس های نمودار در امتداد محورهای a و A. A (1. 12) آستانه حساسیت - حداقل افزایش مقدار اندازه گیری شده A که در آن مقدار خروجیاما شروع به تغییر خواهد کرد. حساسیت قطعه متحرک مطابق فرمول (1.12) خواهد بود: d a da حساسیت گیرنده مشابه است: dll S n = da حساسیت مبدل: dylr Х 1р S m = - da 25 DM m LU SET - . دهان A a در حالت کلی: A A Ш (1 L З) 1У1УУСТ 7 7 d a d a برای بهبود کیفیت درایو، لازم است در هنگام ایجاد و کارکرد دستگاه های اندازه گیری، گشتاورهای اصطکاک در تکیه گاه های قطعات متحرک کاهش یابد. 1.4 انحراف ناپایدار قسمت متحرک برای کشف تأثیر پارامترهای فردی بر ماهیت حرکت اینورتر، لازم است حرکت آن را در حالت گذرا ناپایدار مطالعه کنید. همانطور که مشخص است، معادله ممان به شکل زیر است: Td 2a da (1.14) J +C;$±A/G M pc dt2 dt 1 t dv که در آن J با در نظر گرفتن عمل کل درایو، لحظه اینرسی است. تمام جرم های اینرسی به محور چرخش درایو کاهش می یابد. K - ضریب میرایی؛ C] - کاهش سفتی زاویه ای. M t - لحظه اصطکاک در پایه های اینورتر؛ 26

15 M dv=/d(a,a) - لحظه رانندگی. rd 2a J دینامیک پاسخ (شتاب) مبدل فرکانس به dt تأثیر کمیت اندازه گیری شده را مشخص می کند. K - لحظه میرایی، توانایی میرایی مبدل فرکانس را در طول دوره انتقال مشخص می کند. (- شیب مشخصه را در دوره گذار مشخص می کند؛ M t - گشتاور اصطکاک ثابت است، مستقل از a، بنابراین می توان از آن صرف نظر کرد. بنابراین kakm dv = ka -A، به دست می آوریم: J ^ r + K + CIa = K AA = M (1L5) dt dt 1 l dv از اینجا: a = M de J d a K d a (i 1 5) C، Cj d t2 C1 dt در حالت پایدار: MDV a = - C، هنگام حرکت، خطای دینامیکی برابر است با: J d 2a K d a () DS ~ C jdt2 C jdt یعنی adina به J، K، C بستگی دارد. 27 برای مطالعه رفتار یک دستگاه اندازه گیری تحت تأثیر پارامتر اندازه گیری شده، لازم است که عملکردهای انتقال PV را بدانیم. A(P) 1. قسمت متحرک اینورتر. w (.p) = ^ .7 A (P) J p 2 + K p + C j" 2. گیرنده P: Wn (P) = p p (P) A (P) 3. مبدل Pr\ Wup(P) = ^ = K p r- a Pr (P) 4. مکانیسم P M V: W IJM B (P) = ~ W M ^ G = K 1K 2 "a p h (P) 5. طرح Cx: WC (P) = A A P) p sl P) W(P) توابع انتقال اجازه دهید ماهیت حرکت درایو را برای حالتی در نظر بگیریم که پس از انحراف با زاویه ac به موقعیت تعادل نزدیک شود. در این حالت M dv = 0 و معادله (1.14) به شکل 28 است

16، که درجه آرامش نامیده می شود، ما سه نوع فرآیند گذرا ممکن را به دست می آوریم: و معادله مشخصه آن: P> 1 - ماهیت دوره ای حرکت. آر< 1 - колебательный характер движения; J x 2 + К х + С2 = 0. Р = 1 - апериодический, критический характер движения. Для приборов и датчиков наиболее благоприятная величина степени успокоения Р < 1. Графики этих переходных процессов имеют вид (рис.1.7): а а 1.5 Погрешности С -А - - Погрешность измерительного устройства - это разность между показанием и истинным значением измеряемой величины. Погрешности измерительных устройств имеют разнообразный характер и могут быть вызваны: - непостоянством условий измерения; - недостатками измерительных устройств и применяемых мето дов измерения; Рис Графики переходных процессов 1235т- апериодический; колебательный; апериодический (критический); допустимая зона измерений; время в течении которого ПЧ достигнет положения равновесия. - несовершенством органов чувств наблюдателя; - неправильными действиями наблюдателя. Погрешности могут быть основными и дополнительными. Основная - это погрешность средства нормальных условиях (P=\()()KI 1.\± ± 5 Т ". влажность 65± 15%. рабо чее положение прибора и т.д.). Дополнительная Решая это уравнение, и введя величину измерения, используемого в - это изменение погрешности, вызванное отклонением от нормальных условий при измерении параметра. В зависимости от размерности погрешности различают: абсолютные, относительные, приведенные относительные. Абсолютная погрешность - это разность Да меж ду показанием А 0у прибора и истинным значением А измеряемой величины: 30

17 خطای نسبی نسبت خطای مطلق دستگاه اندازه گیری به مقدار فعلی مقدار اندازه گیری شده است. خطای نسبی داده شده، نسبت خطای مطلق دستگاه اندازه گیری به مقدار استاندارد آن (حد اندازه گیری بالایی، محدوده اندازه گیری، طول مقیاس) است. کلاس دقت ابزارها با خطای نسبی کاهش یافته اصلی که به صورت درصد بیان می شود تعیین می شود و در عین حال الزامات مربوطه را در رابطه با خطاهای اضافی مجاز برآورده می کند. بسته به بزرگی خطا، به ابزارهای اندازه گیری کلاس های دقت اختصاص داده می شود که از سری K = 10 انتخاب شده اند، جایی که n = 1. 0 ; - 1 ؛ - 2 ;... بسته به حالت اندازه گیری، خطاها می توانند ایستا و پویا باشند. خطای استاتیک خطای ابزار اندازه گیری است که برای اندازه گیری مقدار ثابت استفاده می شود. خطای دینامیکی تفاوت بین خطای کل یک ابزار اندازه گیری در حالت عملکرد دینامیکی و خطای استاتیکی آن مربوط به مقدار کمیت اندازه گیری شده در این لحظهزمان. با توجه به الگوی وقوع، خطاها می توانند تصادفی و سیستماتیک باشند. خطای تصادفی جزئی از خطا است که به طور تصادفی تغییر می کند. خطاهای تصادفی بر اساس روش های تئوری احتمال برآورد می شوند. در عملیات، برای ارزیابی ابزار اندازه گیری، آنها از مقادیر متوسط ​​A و انحراف استاندارد o(d) خطاهای تصادفی استفاده می کنند: d = ^ > n m که در آن n تعداد آزمایش ها در تعیین A است. 31 (1L9) - اجرای /ام (شمارش) با توجه به OU. که در آن m تعداد ابزارهای اندازه گیری مورد استفاده در ارزیابی خطا است. A، - مقدار کمیت A برای / - نمونه ابزار اندازه گیری. 1 t M [D] = X D(- انتظار ریاضی. t خطاهای تصادفی در هنگام توسعه ابزارهای اندازه گیری محاسبه می شوند. آنها را می توان برای سیستم اندازه گیری به عنوان یک کل محاسبه کرد، با استفاده از قوانین جمع کردن متغیرهای تصادفی. خطای سیستماتیک یک ثابت یا به طور طبیعی است. مولفه های متفاوتی از خطا را می توان جبران کرد دلایل: - نقص روش اندازه گیری - عدم در نظر گرفتن دیگران. عوامل خارجی، مربوط به طراحی نیست، اما بر خواندن دستگاه تأثیر می گذارد. در معادله اصل عملکرد، لحظه حرکت تابعی از کمیت اندازه گیری شده A است و لازم است تعدادی از پارامترها (D C،...، 7V) که تاثیر شرایط خارجی را مشخص می کنند، در نظر بگیریم. M DB = f fl(a,d,c,...n) = f M (a)، از جایی که: C1-21) a = f a (A,D,C,...N). (L22) 32

18 اگر تغییرات پارامترهای خارجی AD, AC,..., A N در روش اندازه گیری و ساخت دستگاه لحاظ نشده باشد!). C،...، N عمل بر 114. سپس تغییر در لحظه Mdv وجود خواهد داشت. برای انحرافات به اندازه کافی کوچک AD، AC ... A N در مقایسه با مقادیر 1). C،... N، می توان آن را به صورت زیر تعریف کرد: A u a = AD + AC+...+ A N. m D C N (L23) خطای روش شناختی نه تنها به بزرگی افزایش ها بستگی دارد، بلکه به ماهیت آن نیز بستگی دارد. وابستگی تابع / a به پارامترها، به عنوان مثال: C. s...s d D d C 3N "متداول ترین روش کاهش خطاهای روش شناختی، که به طور گسترده برای جبران سایر خطاها نیز استفاده می شود، معرفی به دستگاه اندازه گیری دستگاه هایی که سیگنال های اصلاحی اضافی را تامین می کنند مقادیر متناسب AD, AC,... AN: - K da D - K با AC;... ~ K n A N. (L24) با معرفی چنین اصلاحی ; سیگنال ها، انحراف IF برابر است با: a TOCH = f(a, D0, С0,... N,0) + ( -КD1 D D +... \ D) (1.25) ~ Kc j DC+i ^ j DN> که در آن D 0، С0،...N 0 پارامترهای خارجی ثابت عادی هستند برای جبران کامل خطای روش شناختی، لازم است شرایط: K D = ^ ~، K c =،... ^ = (L26) ) D dd c dc برای راه حل های مدار، از دو روش جبران خطای روش استفاده می شود: - معرفی خودکار سیگنال های اصلاحی - معرفی غیر خودکار سیگنال اصلاحی با محاسبه بزرگی سیگنال و وارد کردن آن از طریق یک اصلاح کننده مکانیکی. به مدار سینماتیکی روش دیگر کاهش خطای روش شناختی، حفظ شرایط عملیاتی است که در آن خطا حداقل باشد. خطاهای ابزاری در نتیجه تعامل لحظه های M dv و M بوجود می آیند که به پارامترهای مرتبط با طراحی بستگی دارد: "=fa (M d in,m) =fa (A,B,L,T,P, به عنوان مثال،.. .)،

19 1.6 مدارهای اندازه گیری معمولی 1. اتصال سریال مبدل با دستگاه اندازه گیری (شکل 1.8). پارامتر مشخصه: P Pr = K Pr = R ok، که در آن Kpr مقاومت متناسب با حرکت برس مبدل است. R 0 - مقاومت کل مبدل آن؛ که در آن K و ضریبی است که پارامترهای طراحی دستگاه را در نظر می گیرد. C] ضریب سختی فنر است. بنابراین، خوانش ابزار نه تنها به تغییرات R np، بلکه به Up، Cl، Rn نیز بستگی دارد. آن ها برای کاهش خطا لازم است Un و (Cl + R n) را تثبیت کنید.<

20 + 0 a K n r K n U

21 R np R n i2 R np + R n R -Pr (R 0 ~ R n p) + R n (R o - R n p) -r n R o ~ R np R np + R n (1.34) 1 Rm (R 0 ~ R n p) + R n کل عبارت را بر R تقسیم می کنیم و با جایگزینی مقادیر K = R Pr Rn می گیریم: v 4 X -0 U 0- Rm Ro ( Ro > 1 1 1 (Ro ^ R np Ro 1 3 l Ro (Ro R np) (R np! R n 1 [ Ro Ro j I Ro "شکل نمودار تقسیم کننده جریان با گنجاندن نسبت سنج Ro j برای افزایش حساسیت، شرط Rn باید رعایت شود. :> R o~ سپس مقاومت یکی از بازوهای پل (Rnp) متناسب با مقدار اندازه گیری شده تغییر می کند. K C (1.36) 1 -K جریان در مورب پل برابر است با: نسبت جریان در سیم پیچ های نسبت سنج با نسبت مقاومت این مدارها نسبت معکوس دارد: برای افزایش حساسیت، شرط R n باید رعایت شود. ) + R n R 0 -(1 - K) + R n R np + R n R np + R n 39 (1.37) 40 (1.38)

22 انحراف گالوانومتر IF برابر است با: a IF = C J P، (1.41) که در آن Pn توان تلف شده در قاب است. Rtsa زمانی خواهد بود که: R n شکل مدار پل DC هنگامی که برابری R jr np = R 2R 3 برآورده شود، جریان در مورب پل صفر است. هنگامی که Pr تغییر می کند، جریان در متناسب با RnP تغییر می کند. هنگامی که ولتاژ U تغییر می کند، جریان در مورب پل به طور متناسب تغییر می کند، که اغلب برای اضافه یا تفریق دو کمیت وابسته استفاده می شود، به عنوان مثال، هنگام جبران خطاهای ناشی از تغییرات دما، چگالی، فشار و غیره. حساسیت جریان مدارهای پل عبارت است از: R R& R j+ R 2 R 3 + R np دستگاه ها اغلب از پل های متقارن استفاده می کنند که: Ri=R2,R3=Rnp ; Ri=R3,R2=Rnp; Rr R 2 = R 3 = R n P شکل 1.14 نمودار یک پل را با نسبت سنج نشان می دهد. (1.42) A/" AR R n Pr Pr بر اساس ولتاژ: \ y (1.39) بدنه Ri/i S = A i R A U AR Pr V RnP J AR که e = - R - Pr Pr (1.40) - تغییر نسبی در تبدیل مقاومت- 41 شکل نمودار یک پل با نسبت سنج هنگامی که RPR تغییر می کند، قدرت جریان فقط در قاب / C تغییر می کند بسته به نسبت جریان در قاب، زاویه انحراف نسبت سنج IF برابر است. : A - A a n h = f = / ir A/ (1.43) که در آن /، i6 - جریان در چارچوب در مقدار اولیه RPR، 42

23 تغییر در جریان متناظر با تغییر مقاومت AR n در این مدار، قرائت های نسبت سنج بسیار ضعیف به تغییر ولتاژ U بستگی دارد. برای افزایش حساسیت پل، از مداری استفاده می شود که در آن، زمانی که مقاومت CPR تغییر می کند، جریان در هر دو فریم با علائم مختلف تغییر می کند (شکل 1.15). همچنین برای افزایش حساسیت پل از مدار پل دوبل استفاده می شود (شکل 1.16): R n R 7 1 R 72 Riii R.71 R.72 Riii شکل نمودار پل با اتصال مخالف سیم پیچ های نسبت سنج هنگامی که R 5 = R6 و Rj R، نسبت جریان هایی را داریم که از فریم های لوگومتر عبور می کنند: i5 _ R 1R 5 ~ R I7p R 7 + R 2 (R 5 + R7 + R ]) (1.44) h. R1R6 ~ R2R7 + R-Pr (R 5 + R-7 + R-l) بنابراین نسبت جریان ها زاویه انحراف نسبت سنج IF را تعیین می کند. مقاومت R7 = Rn + R72 از شرط جبران خطای دما تعیین می شود. شکل نمودار یک پل دوتایی برای درک عملکرد چنین پل، به طور متعارف فرض می کنیم که یکی از سیم پیچ ها، به عنوان مثال R6، وجود ندارد. به شرطی که پل در تعادل Rj = R 3 و Rj R jjp باشد، پل نامتعادل خواهد بود، زیرا R- Ф 0 (جریان از سیم پیچ R 5 عبور می کند) و در غیاب R 5 در جهت دیگر، جریان از سیم پیچ R 6 عبور می کند. وقتی R np تغییر می کند، جریان در یک سیم پیچ به مقدار حداقل نزدیک می شود. ، و در دیگری به حداکثر مقدار. به این ترتیب افزایش حساسیت پل حاصل می شود. جبران دما توسط مقاومت های R12 و R 72 انجام می شود، در حالی که R12 تغییر جریان در سیم پیچ R6 را به دلیل تغییرات در محیط I و مقاومت LC در سیم پیچ R جبران می کند.

24 6. نمودار یک پل متعادل با مشخصه خطی در شکل R 2 R ег RnP2 نشان داده شده است. حرکت برس به صورت خطی به تغییر مقاومت بازوی اندازه گیری پل بستگی دارد. 7. نمودار یک پل متعادل با مشخصه غیر خطی (شکل 1.18). 1&RnPi شکل نمودار پل متعادل با مشخصه خطی R i RnP2 R 3 شکل نمودار پل متعادل با مشخصه غیر خطی معادله تعادل به این شکل است: حالت جبران با حرکت دادن برس پتانسیومتر برای به دست آوردن تعادل پل به دست می آید. معادله تعادل، مشروط بر اینکه برس RnV2 در موقعیت منتهی الیه سمت چپ باشد، به شکل زیر است: RnPA = R2(RnP2+Rs)- (L45) بگذارید Rnpl با تغییر مقدار اندازه گیری شده کاهش یابد. پل نامتعادل می شود و موتور برس R np را حرکت می دهد تا زمانی که تعادل حاصل شود. ( R U p l - k R - I l p l + A R n P2) R 4 = R 2 (R 3 + R n P2 ~ A R H p2 ) از معادله (1.45) R 3 را بیان می کنیم: Rs = R n p l R 4 R, R 2 R Up2 و با جایگزینی به معادله (1.46)، به دست می آوریم: - R 4A.Rnpi +ARnp2R R 2ARnp2، (1.46) R npl (R S + R HP2) = R lr 4- (L 4 8) هنگام تغییر R n i و R npl : (-R llp l + ^) (R3 + Rnp2 - ^) = R 4 (R1 + ^ Pr2). (L49) از معادله (1.48) Rf را بیان می کنیم. n R n Pl R 3 + R n p l R n P2، l /y = و با جایگزینی به معادله (1.49)، به دست می آوریم: R 4 که از آن: R, ^ Pr 2 (R n p l + R 4 + PR1) = A R n p l (R 3 + R n P2) > از: 46

25 R 3 + R A R ^ = ARn m npl R 4 + Rnpl + ARnpl وابستگی ARnp2 = f,s. 170-197؛ ص. 7-9؛ ص. 50-55.

–  –  –

1. بلوک دیاگرام SVS-PN. هدف عناصر وابستگی های عملکردی اساسی برای محاسبه سرعت، ارتفاع، عدد ماخ.

2. سیستم SHS با دستگاه های محاسباتی همراه با اشاره گر. اجرای مدار تفریق پتانسیومتری در کانال نشانگر ارتفاع.

3. سیستم SHS با دستگاه های محاسباتی همراه با اشاره گر. اجرای مدار تقسیم پتانسیومتری در کانال نشانگر عدد M.

4. سیستم SHS با دستگاه های محاسباتی همراه با اشاره گر. اجرای مدار ضرب پل رئوستاتیک در کانال نشانگر سرعت.

5. نمودار عملکردی SHS با کامپیوتر دیجیتال. هدف از بلوک های اصلی.

6. نمودار عملکردی SHS مبتنی بر ریزپردازنده با کانال تبادل اطلاعات. مزایای. هدف از بلوک های اصلی.

7. نمودار عملکردی IKVSP با سه SHS. اصول کارکرد، اصول جراحی، اصول عملکرد.

–  –  –

مبانی فیزیکی پدیده های ژیروسکوپی. معادلات حرکت ژیروسکوپ با سه درجه آزادی. ویژگی ها و ویژگی های اساسی ژیروسکوپ های سه درجه آزادی. ویژگی های اجرای فنی ژیروسکوپ ها.

–  –  –

مطالعه ژیروسکوپ باید با تعیین شتاب کوریولیس و استخراج معادله گشتاور ژیروسکوپی آغاز شود. سپس باید معادلات حرکت یک ژیروسکوپ با سه درجه آزادی را مطالعه کرد و حرکت آن را تحت تأثیر یک ضربه لحظه ای و تحت تأثیر لحظه های دائماً فعال نیروهای خارجی در نظر گرفت. بر اساس این یافته ها، ویژگی های اساسی یک ژیروسکوپ با سه درجه آزادی را تعیین کنید.

–  –  –

1. مفهوم شتاب کوریولیس و گشتاور ژیروسکوپی را بیان کنید.

2. معادلات حرکت ژیروسکوپ با سه درجه آزادی را استنباط کنید.

3. حرکت ژیروسکوپ را تحت اثر ضربه گشتاور تعیین کنید.

4. حرکت ژیروسکوپ را تحت تأثیر یک لحظه فعال دائمی نیروهای خارجی تعیین کنید.

5. خواص اساسی ژیروسکوپ با سه درجه آزادی را تعیین کنید.

فهرست کارهای آزمایشگاهی

1. مطالعه فشار سنج القایی دیفرانسیل از نوع DIM.

2. مطالعه سرعت سنج القایی مغناطیسی ITE.

3. مطالعه دماسنج مقاومتی TUE-48.

4. مطالعه ارتفاع سنج فشارسنج VEM-72.

5. مطالعه سیستم سیگنال هوا SVS-85

6. مطالعه ژیروسکوپ استاتیک سه درجه.

دستورالعمل های روش شناسی برای طراحی دوره

–  –  –

طراحی دوره با هدف کسب مهارت های مهندسی برای انجام کارهای طراحی و محاسبات مستقل انجام می شود.

در فرآیند طراحی، دانش آموزان از مطالب به دست آمده از تحصیل در رشته های فنی عمومی و ویژه استفاده می کنند و همچنین از منابع و منابع آموزشی برای محاسبه و طراحی ابزار دقیق هواپیما با در نظر گرفتن ویژگی های عملیات در هوانوردی غیرنظامی استفاده می کنند.

محدوده و محتوای پروژه درسی

شماره تکلیف و نسخه داده های اولیه پروژه درسی توسط دانشجویان مکاتبه ای مطابق با دو رقم آخر شماره دفترچه پایه انتخاب می شود. در این حالت، شماره تکلیف با آخرین رقم شماره کتاب نمره و شماره نوع داده منبع با رقم ماقبل آخر انتخاب می شود. دانش آموزانی که شماره کتاب نمره آنها به اعداد 1، 3، 5، 7، 9 ختم می شود، یک پروژه درسی را در مورد تکلیف شماره 1 با موضوع "سنسور سرعت زاویه ای با فنر الکتریکی" تکمیل می کنند و دانش آموزانی که شماره کتاب نمره آنها به پایان می رسد. اعداد 0، 2، 4، 6، 8، در حال تکمیل یک پروژه درسی در مورد تکلیف شماره 2 با موضوع "شتاب سنج جبران آونگی" هستند.

در توافق با رئیس دپارتمان، می توان یک تکلیف انفرادی با موضوع کار تحقیقاتی دپارتمان، نوسازی امکانات آزمایشگاهی دپارتمان و یا مطابق با مشخصات کاری دانشجو صادر کرد.

پروژه دوره شامل یک یادداشت توضیحی و طراحی و توسعه گرافیکی است. قسمت محاسبه در یک یادداشت توضیحی ذکر شده است که باید در یک طرف برگه A4 (210297) با جوهر مشکی یا آبی (خمیری) تایپ یا دست نویس شود. از نظر محتوا باید با تکلیف پروژه مطابقت داشته باشد و دارای شماره صفحه و ارجاع شماره به منابع ادبی باشد.

یادداشت توضیحی شامل:

1. اطلاعات فنی دستگاه طراحی شده (سنسور).

2. انتخاب، توجیه و شرح اصل عملکرد و طراحی دستگاه (سنسور).

3. با توجه به تکلیف پروژه، محاسبات انجام شد. یادداشت باید خطاهای مشخص شده در انتساب را مشخص کند و نشان دهد که دستگاه طراحی شده (سنسور) الزامات فنی را برآورده می کند. توصیه می شود محاسبات پیچیده را روی رایانه شخصی انجام دهید.

4. تجزیه و تحلیل سوالات درج شده در تکلیف برای پروژه درسی.

5. نتیجه گیری (نتیجه گیری).

6. فهرست مراجع.

بخش گرافیکی پروژه دوره بر روی یک برگه با فرمت A1 مطابق با ESKD انجام می شود. در نیمه اول برگه نقشه مونتاژ دستگاه (حسگر) با فرمت A2 وجود دارد، در نیمه دوم برگه نقشه مونتاژ مهم ترین واحد با فرمت A3 و نقشه های دو قطعه با فرمت A4 موجود است. در واحد نمودارهای ساختاری و مداری دستگاه (سنسور) در یادداشت توضیحی آورده شده است.

دفاع پروژه دوره

پروژه دوره تکمیل شده که توسط دانشجو امضا شده و توسط استاد راهنما مجاز به دفاع است، به کمیسیونی متشکل از حداقل دو معلم ارائه می شود. دانش آموز در مورد کار انجام شده گزارش می دهد و به سوالات اعضای کمیته پاسخ می دهد.

ملاک ارزیابی، آگاهی از مطالب روی دستگاه طراحی شده (حسگر)، اصالت تصمیمات اتخاذ شده، کیفیت طراحی یادداشت توضیحی و قسمت گرافیکی و همچنین صحت و کامل بودن پاسخ ها می باشد.

پس از دفاع از پروژه دوره، نقاشی مطابق با الزامات GOST 2.501-88 "هرمونیکی" تا می شود، به طوری که کتیبه اصلی نقاشی در سمت جلوی ورق تا شده در گوشه سمت راست پایین ظاهر می شود.

–  –  –

کار شماره 2 موضوع پروژه: شتاب سنج جبران آونگی.

داده های فنی - ارائه شده در جدول 5.

زمان فرآیند انتقال بیش از 0.01 ثانیه نیست.

بیش از 20٪ بیشتر نیست.

سازنده طراحی یک شتاب سنج جبرانی جزئی پاندولی را توسعه دهید.

تجزیه و تحلیل روش های بهبود دقت و نقص های مشخصه شتاب سنج جبران آونگی را تجزیه و تحلیل کنید.

ادبیات ، ، ، ، .

–  –  –

معرفی

اهداف مطالعه رشته

اوراق تست

ادبیات

برنامه و دستورالعمل های روش شناسی

بخش 1. اصول ساخت و مبانی تئوری APIIIS

بخش 2. ابزار نظارت بر عملکرد موتورهای هواپیما و اجزای هواپیما.

8 بخش 3. هواپیما در ارتفاع بالا و تجهیزات اکسیژن

بخش 4. ارتفاع سنج های فشارسنجی پرواز

بخش 5. سرعت پرواز و ماخ متر

بخش 6. سیستم های اندازه گیری اطلاعات و مجتمع های پارامترهای ارتفاع و سرعت

بخش 7. مبانی تئوری ژیروسکوپ کاربردی

فهرست کارهای آزمایشگاهی

دستورالعمل های روش شناسی برای طراحی دوره .... 19

هدف از طراحی دوره

دفاع از پروژه دوره

تکالیف پروژه درسی

کاربرد

کارهای مشابه:

مجله علمی و عملی الکترونیکی "NAUKARASTUDENT.RU" برنامه زمانبندی انتشار: ماهانه زبان: روسی، انگلیسی، آلمانی، فرانسوی ISSN: 2311-8814 EL شماره FS 77 57839 مورخ 25 آوریل 2014 منطقه توزیع: فدراسیون روسیه، کشورهای خارجی ناشر: IP Kozlov P.E. موسس: Sokolova A.S. محل انتشار: اوفا، فدراسیون روسیه پذیرش مقالات از طریق ایمیل: [ایمیل محافظت شده]محل انتشار: اوفا، فدراسیون روسیه Kakhkharov A.A. ویژگی های آموزش تشریحی...”

""دانشگاه فنی دولتی تامبوف" وی. انتشارات موسسه آموزشی بودجه ایالتی فدرال آموزش عالی حرفه ای "TSTU" UDC 620.9:33(470).326 BBK U305.142 B95..."

"وزارت آموزش و پرورش و علوم فدراسیون روسیه فدرال بودجه دولت فدرال موسسه آموزشی آموزش عالی حرفه ای "دانشگاه فنی دولتی تامبوف" V. V. LEDENEV CONSTRUCTION AND MECHANICS تایید شده توسط شورای علمی دانشگاه به عنوان یک کتاب مرجع کوتاه برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی، کارشناسی و دانشجویان Tambov Publishing House FSBEI HPE "TSTU" 1 UDC 624.04(075.8) BBK N581.1ya73 L39 Reviewers: دکترای علوم فنی، استاد،...”

UDK316 استانیسلاوسکی پتر ولادیمیرویچ متقاضی گروه جامعه شناسی و روانشناسی دانشگاه پلی تکنیک دولتی روسیه جنوبی به نام M.I. پلاتووا [ایمیل محافظت شده]پیوتر وی. استانیسلاوسکی رقیب گروه جامعه شناسی و روانشناسی دانشگاه پلی تکنیک دولتی جنوب روسیه M.I. Platov [ایمیل محافظت شده]ایمنی یک خانواده جوان در زمینه غلبه بر خطرات توسعه جمعیتی روسیه...»

"گواهی حمایت مادی و فنی از مرکز آموزشی "RepetitoR" آدرس هدف ملک سند کامل شماره کاداستر مشخصات N p/n (محل) مجهز یا نام دیگر (یا مشروط) رکورد نتیجه گیری، ساختمان، سازه، ساختمان، سازه، حق انحصاری مالک بر اساس شیء شماره ثبت ساختمان ها، سازه های صادر شده، (عملیاتی (موجر، مبدأ املاک و مستغلات، اماکن، مدیریت اماکن، وام دهنده) ورود در یکپارچه ..."

"وزارت آموزش و پرورش و علوم فدراسیون روسیه بودجه دولتی فدرال موسسه آموزش عالی حرفه ای "دانشگاه فنی دولتی سامارا" گروه "رشته های نظری عمومی" S. KOSINOVA A.E. لوکیانوف A.P. CHURIKOV PHYSICS مجموعه مشکلات برای دانشجویان مکاتبه ای دانشگاه فنی دولتی سامارا سامارا با تصمیم شورای تحریریه و انتشارات SamSTU UDC 530 K Kosinova S.N., Lukyanov A.E., Churikov…"

"گزارش مختصری در مورد فعالیت های پلت فرم فناوری "توسعه فن آوری های LED روسیه" در سال 2011 بخش 1. تشکیل شرکت کنندگان در پلت فرم فناوری. پلت فرم فناوری "توسعه فن آوری های LED روسیه" مطابق با پروتکل هیئت رئیسه کمیسیون دولتی نوآوری مورخ 3 مارس 2011 ایجاد شد. هدف این پلتفرم توسعه جهت جدیدی از صنعت بر اساس فناوری نانو در روسیه است:..."

«سازمان فدرال مقررات فنی و اندازه‌شناسی NATIONAL GOST RST STAND ART 56830 – RUSSIAN 2015 FEDERATIONS Oil and gas PUMPS WELL ELECTRIC DRIVE PUMPS استانداردهای فنی عمومی Prev2010 انتشارات رسمی مسکو510 ELOPED توسط یک گروه کاری متشکل از اعضا شورای تخصصی تولید نفت مکانیزه با حمایت شرکت Oil and Gas Vertical LLC CJSC...

«کتابخانه علمی و فنی دانشگاه فنی دولتی ایرکوتسک سیستم خودکار تهیه کتاب برای فرآیند آموزشی ادبیات توصیه شده در مورد رشته دانشگاهی تئوری کنترل خودکار شماره. شرح مختصر کتابشناختی قفسه دسته الکترونیکی تعداد نسخه ها. نمایه 1) اتوماسیون فرآیندهای فناوری و تولید در 658.0 18 نسخه. مهندسی مکانیک: کتاب درسی. برای دانشجویان دانشگاه در جهت طراحی و پشتیبانی فناوری A22...”

«شرایط حساس UDC 372.874 به شکل‌گیری تصویر بیانگر احساسی از یک شخص در نقاشی کودکان پیش‌دبستانی سالمند Anikina A.P. FSBEI HPE "دانشگاه دولتی بشردوستانه مسکو به نام M.A. شولوخوف، مسکو، روسیه، مؤسسه آموزشی پیش دبستانی خودمختار تشکیل شهرداری دولگوپرودنی، مرکز رشد کودک - مهد کودک شماره 26 "فراموش نکن"، [ایمیل محافظت شده]برای نمایش کامل یک شخص توسط بچه های بزرگتر...»

"تشخیص دستگاه های فنی مسکو انتشارات خانه MSTU im. N.E. Bauman UDC 681.2+621.791 BBK 30.14+30.82 D44 نویسندگان: G.A. بیگوس، یو.اف. دانیف، N.A. بیستروا، دی.ای. گالکین داوران: آکادمیک N.P. آلشین; دکترای علوم فنی V.S. Kotelnikov تشخیص دستگاه های فنی / [G. A. Bigus, D44 Yu. F. Daniev, N. A. Bystrova, D. I. Galkin]. - M.: انتشارات MSTU im. N.E. باومن، 2014 – 615، ص. : بیمار ISBN 978-5-7038-3925-6 این مونوگراف مفاهیم اساسی تشخیص فنی را ارائه می کند -...”

"گزارش اطلاعاتی - تحلیلی در مورد فعالیت های رسمی واحدهای عقب اداره اصلی وزارت امور داخلی روسیه در منطقه روستوف برای 9 ماه سال 2014 اطلاعات مربوط به تامین مالی از بودجه فدرال مطابق با قانون فدرال روسیه فدراسیون 02/07/2011 شماره 3 - قانون فدرال "در مورد پلیس" فعالیت های حمایت مالی پلیس، از جمله تضمین حمایت اجتماعی از افسران پلیس، پرداخت ها و غرامت های ارائه شده (پرداخت) به افسران پلیس، اعضای خانواده آنها و افراد..."

ویکتور واسیلیویچ تاراسف یاکوشنکوف - دکترای علوم فنی، پروفسور، مدیر کل موسسه تحقیقات مرکزی OJSC Cyclone. کار او در زمینه ایجاد آشکارسازهای تشعشعات ماتریسی بسیار حساس بر اساس لایه‌های حساس میکروبولومتری، ساختارهایی با چاه‌های کوانتومی متعدد و ابرشبکه‌های نوع II به خوبی شناخته شده است. پیشگام..."

«فهرست کتاب‌شناختی کتاب‌های دریافت‌شده در کتابخانه در ژوئن تا سپتامبر 2014. تجارت کتابخانه‌ای (02) 1. 025 B 59 طبقه‌بندی کتابخانه و کتاب‌شناختی: جداول متوسط: راهنمای عملی، جلد. 6: 3 تکنیک F/O. علوم فنی / چ. ویرایش E. R. Sukiasyan. – م.: خانه پاشکوف، 2013. – 784 ص. نسخه ها: مجموع: 1 مد (1) امور نظامی (BBK 68) شاخه های جداگانه نیروهای مسلح 2. 68.5/7 R 30 Rdult Readings 2012: مواد سوم علمی و فنی همه روسیه. کنفرانس 10 تا 12 اکتبر..."

"قرارداد دولتی شماره 16-FB مورخ 08/07/2013 "تدوین پیش نویس قوانین برای استفاده از مخزن Zainsky." کد P-13-79. مرحله 7. مطالب مقدمه 1. محدودیت در بهره برداری از مخزن Zainsky و اقدامات برای حفظ شرایط بهداشتی و فنی مناسب آن 1.1. محدودیت های دائمی 1.2 محدودیت های فصلی موقت 1.3. اقدامات برای حفظ وضعیت بهداشتی مناسب مخزن 1.4 اقدامات برای جلوگیری از لجن شدن مخزن 1.5 ...."

1395 www.site - "کتابخانه الکترونیکی رایگان - انتشارات علمی"

مطالب موجود در این سایت فقط برای مقاصد اطلاعاتی ارسال شده است، کلیه حقوق متعلق به نویسندگان آنها است.
اگر موافق نیستید که مطالب شما در این سایت قرار گیرد، لطفاً برای ما بنویسید، ما ظرف 1 تا 2 روز کاری آن را حذف خواهیم کرد.

1. مشخصات پارامترهای ارتفاع و سرعت.

پاسخ: پارامترهای سرعت در ارتفاع بالا عبارتند از: سرعت عمودی، سرعت هوا (درست، نشان داده شده)، عدد ماخ، دمای هوای بیرون، زاویه حمله و لغزش، فشار

ارتفاع فشارسنجی- نسبت فامیلی ارتفاعپرواز، اندازه‌گیری شده از یک سطح معمولی (سطح فرودگاه یا سطح متوسط ​​سطح هم‌بار سطح دریا مربوط به فشار 101325 Pa) با استفاده از ارتفاع‌سنج فشارسنج

هوای واقعیسرعت نامیده می شود سرعتحرکات هواپیما نسبت به هواتوده ها سرعت واقعی Vist توسط خدمه برای اهداف ناوبری هواپیما استفاده می شود. اتاق ساز سرعت Vpr توسط خلبان برای خلبانی استفاده می شود.

سرعت نشان داده شده- سرعت هواپیما بدون در نظر گرفتن حرکت توده های هوا

برای اندازه گیری پارامترهای ارتفاع و سرعت، از سنسورهای مختلفی استفاده می شود، به عنوان مثال KUS-730\1100، VBE-2، VAR-30، UVID، UM-1 و غیره.

هواپیماها همراه با ابزارها و حسگرها از سیستم های سیگنال هوا (AHS) استفاده می کنند که به آنها مراکز سرعت و ارتفاع نیز می گویند. آنها برای اندازه گیری جامع این پارامترها و عرضه متمرکز آنها به مصرف کنندگان مختلف طراحی شده اند. سیستم SVS-PN با یک ماشین حساب بدون تماس، فرمول های محاسباتی مربوط به ارتفاع، سرعت واقعی و عدد ماخ را حل می کند (روش به دست آوردن فرمول ها در صفحه 172 کتاب درسی Gabts توضیح داده شده است). همچنین SHS با یک دستگاه محاسباتی همراه با اشاره گر وجود دارد. این دستگاه ها بر اساس مدارهای پل ساخته شده اند. برای تعیین عدد M از مدار تقسیم پتانسیومتری و برای یافتن دما و مدت هوای بیرون از مدارهای ضرب پل رئواستاتیک و برای محاسبه ارتفاع Not از مدار تفریق پتانسیومتری استفاده می شود. در تمام این طرح ها، ورودی تقویت کننده یک سیگنال عدم تطابق از پتانسیومترهای اصلی و کنترلی دریافت می کند که پس از تقویت، باعث چرخش روتور موتور می شود. موتور، از طریق یک گیربکس، برس های پتانسیومتر اگزوز و پتانسیومترهای خروجی (عناصر متحرک SKT)، و همچنین فلش مرجع بصری (توضیحات مفصل در صفحه 181 کتاب درسی گابتس) را به حرکت در می آورد. (اطلاعات تمامی سرعت ها در صفحه 148 همین کتاب درسی موجود است).

2. حالت های حیاتی پرواز را مشخص کنید و پارامترهای تعیین کننده آنها را تعیین کنید.

ویژگی های پایداری و کنترل پذیری هواپیما به سرعت بستگی دارد Vi،شماره م،زاویه حمله آ،اضافه بار در زوایای حمله بیش از مقادیر بحرانی، توقف جریان هوا مشاهده می شود که منجر به ناپایداری جانبی و طولی هواپیما می شود. افزایش بار اضافی بر بدن انسان، ساختار هواپیما و عملکرد واحدهای جداگانه و نیروگاه تأثیر منفی می گذارد. بسته به ارتفاع پرواز، سرعت عمودی بیش از مقادیر بحرانی Vcr می تواند منجر به تصادف شود.

در ارتباط با موارد فوق، هواپیماهای مدرن دارای محدودیت سرعت Vii، Vb هستند , عدد م، زاویه حمله و اضافه بار. این محدودیت ها به نوع هواپیما، ارتفاع پرواز، حالت کار نیروگاه ها و غیره بستگی دارد. برای این منظور از دستگاه ها و سیستم های مختلفی در هواپیما استفاده می شود. به عنوان مثال می توان به زاویه خودکار حمله و اضافه بار (AUASP) و همچنین سیستم های هشدار برای سرعت خطرناک نزدیک شدن هواپیما به زمین (SSOS) اشاره کرد.

AAUSP اتوماتیک. این سیگنال های متناسب با زوایای حمله فعلی محلی، زوایای بحرانی حمله و بارهای عمودی را اندازه گیری و ارائه می دهد . دستگاه همچنین در مورد هکتار، حداکثر اضافه بار سیگنال می دهد.

اصل کار دستگاه مبتنی بر آزمایش مداوم در مدارهای پل های ولتاژ خود متعادل کننده، متناسب با پارامترهای atek، ac، pu.

ولتاژهای الکتریکی متناسب با این پارامترها (شکل 14.17) توسط سنسورهای زاویه حمله تولید می شوند. ROV، زوایای بحرانی DKUو اضافه بار DP

تجهیزات هوانوردی، اطلاعات و سیستم های اندازه گیری و مجتمع ها ص 191 (مقاله 189)

3. پارامترهایی را که بر اساس آنها نزدیک شدن هواپیما به زمین تعیین می شود را شرح دهید.

(گلوخوف - ابزار هوانوردی، سیستم ها و مجتمع های اندازه گیری اطلاعات، ص 191)

4. پارامترهای اصلی پرواز را که موقعیت هواپیما در فضا را مشخص می کند، تعیین کنید.

("ابزار هوانوردی، سیستم ها و مجتمع های اندازه گیری اطلاعات"، V.G. Vorobyov، V.V. Glukhov، I.K. Kadyshev، ص 4)

پارامترهای هوازی حرکت یک وسیله نقلیه نسبت به مرکز جرم آن است. برای تعیین موقعیت زاویه ای هواپیما در فضا، سیستم مختصات OXYZ معرفی شده است. موقعیت زاویه ای هواپیما توسط سه زاویه اویلر تعیین می شود: زاویه بین محور OX d NSC از برآمدگی محور طولی OX SSC بر روی صفحه افقی OX d Z d NSC اندازه گیری شده در امتداد محور OX d، زاویه انحراف نامیده می شود. . زاویه بین محور مرتبط OX و صفحه افقی را زاویه گام می نامند. زاویه بین صفحه تقارن XOY و صفحه عمودی که از محور مرتبط OX می گذرد، زاویه کرانه نامیده می شود.

5. مسیر هواپیما را مشخص کنید.

هواپیما در حال حرکتزاویه ای است که در صفحه افقی بین جهت گرفته شده به عنوان مبدا و محور طولی هواپیما محصور شده است. بسته به نصف النهار نسبت به آن شمارش می شود، مسیرهای درست، مغناطیسی، قطب نما و مشروط متمایز می شوند.

دوره واقعی- زاویه بین جهت شمالی نصف النهار واقعی و محور طولی هواپیما است. از 0 تا 360 درجه در جهت عقربه های ساعت شمارش می شود.

دوره مغناطیسی- زاویه بین جهت شمالی نصف النهار مغناطیسی و محور طولی هواپیما است. در جهت عقربه های ساعت از 0 تا 360 درجه شمارش می شود.

دوره قطب نما- زاویه بین جهت شمال نصف النهار قطب نما و محور طولی هواپیما. از 0 تا 360 درجه در جهت عقربه های ساعت شمارش می شود.

نرخ مشروط- این زاویه بین جهت شرطی (نصف النهار) و محور طولی هواپیما است.

(من آن را در کتاب های درسی پیدا نکردم، تعریف را از Aircraft Navigation، ص 20، پیوست کردم. می توانید کمی را در مطالعه Vorobiev, Glukhov, Kadyshev, Aviation Instruments, p. 261 بیابید)

6. پارامترهای ناوبری اصلی که موقعیت هواپیما را در فضا تعیین می کند چیست؟

7. یک مشکل ناوبری را تعریف کنید و نیاز به حل خودکار آن را توجیه کنید

کتاب درسی APIiSK صفحه 297

8. پارامترهای ارتفاع و سرعت چگونه اندازه گیری می شود؟ چه دستگاه ها و سیستم هایی این مشکل را حل می کنند؟

9. سیگنالینگ حالت پرواز بحرانی چگونه انجام می شود؟ چه سیستم هایی این مشکل را حل می کنند؟

ویژگی های پایداری و کنترل پذیری هواپیما به سرعت V و عدد ماخ، زاویه حمله و اضافه بار بستگی دارد. در زوایای حمله بیش از مقادیر بحرانی، توقف جریان هوا مشاهده می شود که منجر به ناپایداری جانبی و طولی هواپیما می شود. افزایش بار اضافی بر بدن انسان، ساختار هواپیما و عملکرد واحدهای جداگانه و نیروگاه تأثیر منفی می گذارد. بسته به ارتفاع پرواز، تجاوز از سرعت عمودی مقادیر بحرانی آن می تواند منجر به حادثه شود.

از این نظر، هواپیماها دارای محدودیت هایی در سرعت واقعی، سرعت عمودی، عدد ماخ، زاویه حمله و اضافه بار هستند. برای این منظور از دستگاه ها و سیستم های مختلفی در هواپیما استفاده می شود. به عنوان مثال می توان به AUASP، SSOS، IKVSP، SPZ (EGPWS) اشاره کرد.

AAUSP اتوماتیک.این سیگنال متناسب با زوایای حمله فعلی محلی، زوایای بحرانی حمله و بار عمودی را اندازه گیری و ارائه می کند. دستگاه همچنین زوایای بحرانی حمله و حداکثر اضافه بار را نشان می دهد.

اصل کار دستگاه مبتنی بر توسعه مداوم مدارهای پل ولتاژ خود متعادل کننده متناسب با پارامترهای زاویه حمله فعلی، زاویه بحرانی حمله و اضافه بار عمودی است.

ولتاژهای الکتریکی متناسب با این پارامترها توسط سنسورهای زاویه ROV حمله، سنسورهای زاویه بحرانی DCU و سنسور اضافه بار DP تولید می شوند. این ولتاژها از طریق واحد سوئیچینگ BC به زاویه حمله و نشانگر اضافه بار UAP تامین می شود.

ماژول 1. ابزار و حسگرهای هوانوردی

بخش 1. اطلاعات عمومی در مورد دستگاه های هوانوردی، سیستم های اندازه گیری و محاسباتی و مجتمع ها

سخنرانی 1. ویژگی های رشته و نقش آن در آموزش تخصصی. حسگرها، سیستم های اندازه گیری اطلاعات و مجتمع ها در ابزار دقیق هواپیما

توسعه و اثربخشی استفاده از فناوری هوانوردی به طور جدایی ناپذیری با بهبود پشتیبانی اطلاعات داخل هواپیما برای فرآیند خلبانی هواپیما مرتبط است. پیچیدگی و بهبود ویژگی های عملکرد پرواز هواپیما، افزایش سرعت، برد و ارتفاع پرواز، گسترش دامنه وظایف عملکردی انجام شده و افزایش الزامات ایمنی پرواز، افزایش قابل توجهی در الزامات برای دقت و سرعت پرواز تعیین می کند. ابزارهای اندازه گیری و تعیین پارامترهای پرواز، ناوبری و سایر پارامترهای حرکتی و حالت های عملکرد نیروگاه، واحدها و سیستم های منفرد.

نیاز به در نظر گرفتن عوامل متعدد و اختلالات تصادفی، استفاده از اصول فیلترینگ و ادغام بهینه و استفاده گسترده از فناوری رایانه برای پردازش، تبدیل و نمایش اطلاعات منجر به انتخاب سیستم ها و مجتمع های اندازه گیری و محاسباتی برای انواع مختلف شد. اهداف به عنوان بخشی از ابزار دقیق هواپیما. سیستم‌های اندازه‌گیری و محاسبات مشکلات درک و اندازه‌گیری سیگنال‌های اطلاعاتی اولیه، جمع‌آوری خودکار، انتقال و پردازش مشترک اطلاعات اندازه‌گیری، خروجی نتایج را به شکلی مناسب برای درک خدمه، ورودی به سیستم‌های کنترل خودکار، و تغذیه به سایر اطلاعات را حل می‌کنند. سیستم های فنی هواپیما

آموزش متخصصان در زمینه توسعه تولید و بهره برداری از ابزار و سنسورهای هوانوردی، سیستم های اندازه گیری و محاسباتی و مجتمع های ابزار شامل مطالعه روش های اندازه گیری پارامترهای پرواز و ناوبری پرواز، پارامترهای حالت عملکرد نیروگاه و واحدها است. پارامترهای وضعیت محیط، اصول ساخت و تولید سیگنال‌های اطلاعاتی اولیه، الگوریتم‌های پردازش اطلاعات در کانال‌های اندازه‌گیری، ویژگی‌ها و خطاهای استاتیکی و دینامیکی، راه‌های بهبود دقت و جهت‌گیری برای بهبود ابزارهای هوانوردی، اندازه‌گیری و سیستم های محاسباتی و مجتمع های هواپیما و هلیکوپتر، که در چارچوب این کتاب درسی افشا شده است.

کتاب درسی به شما امکان می دهد تا محاسبات مهندسی، تجزیه و تحلیل و سنتز کانال های اندازه گیری ابزارهای هوانوردی، سیستم های اندازه گیری و محاسباتی و مجتمع ها را برای اهداف مختلف در مراحل پیشنهاد فنی، طراحی اولیه و فنی با اشاره به اشیاء واقعی تجهیزات هوانوردی انجام دهید.

نیاز به کسب اطلاعات در مورد وضعیت یک فرآیند یا شیء خاص در تمام زمینه های علم و فناوری هنگام انجام آزمایش های فیزیکی مختلف، هنگام نظارت بر فرآیندهای تولید و فناوری، هنگام کنترل اجسام متحرک و غیره به وجود می آید. در این مورد، اندازه گیری ها اصلی ترین هستند. روشی که به فرد امکان می دهد اطلاعات کمی اولیه در مورد کمیت های مشخص کننده شی یا فرآیند مورد مطالعه یا کنترل را به دست آورد. اطلاعات به دست آمده در نتیجه اندازه گیری ها نامیده می شود اطلاعات اندازه گیری. در این مورد دقت اندازه گیری نقش مهمی ایفا می کند که مستقیماً به دقت دستگاه اندازه گیری بستگی دارد که وسیله ای فنی برای به دست آوردن اطلاعات در مورد فرآیند کنترل شده است.

دقت یک دستگاه اندازه گیری با اصل عملکرد آن، طراحی ساختاری، انتخاب پارامترهای طراحی عناصر عملکردی، اقدامات مورد استفاده برای کاهش خطاهای استاتیکی و دینامیکی و سایر ویژگی های اجرای آن تعیین می شود.

برای اطمینان از دقت مشخص شده دستگاه های اندازه گیری، لازم است در این مرحله طراحی، تحقیقاتی در مورد انتخاب سازه و پارامترها، شناسایی و بررسی بعدی عوامل بی ثبات کننده خارجی و داخلی و استفاده از روش های موثر برای حذف آنها انجام شود. تأثیر بر کیفیت عملکرد دستگاه اندازه گیری.

اصطلاحات و تعاریف مفاهیم اساسی در زمینه اندازه گیری ها، ابزارهای اندازه گیری و سیستم ها توسط RMG 29-99 و GOST R8.596-2002 استاندارد شده است.

با اندازه گیرییافتن مقدار یک کمیت فیزیکی به صورت تجربی با استفاده از ابزارهای فنی خاص نامیده می شود.

نتیجه اندازه گیریمقدار یک کمیت فیزیکی است که با اندازه گیری آن پیدا می شود.

اطلاعات اندازه گیری- این یک ارزیابی کمی از وضعیت یک جسم مادی است که به صورت تجربی با مقایسه پارامترهای جسم با یک اندازه گیری (واحد اندازه گیری مادی شده) به دست می آید.

اندازه گیری ها بر اساس مجموعه خاصی از پدیده های فیزیکی است که نشان دهنده آن است اصل اندازه گیری. آنها با استفاده از فنی انجام می شوند ابزار اندازه گیری، در اندازه گیری ها استفاده می شود و دارای پارامترهای اندازه گیری استاندارد شده است.

ابزار اندازه گیریبه اندازه گیری ها، مبدل های اندازه گیری، ابزارهای اندازه گیری، تاسیسات اندازه گیری و سیستم های اندازه گیری (اطلاعات و سیستم های اندازه گیری) تقسیم می شوند.

اندازه گرفتن- ابزار اندازه گیری در نظر گرفته شده برای ادراککمیت فیزیکی اندازه داده شده(به عنوان مثال، یک واحد اندازه گیری، کسر یا مضرب آن). یک نمونه از پیمانه، اندازه گیری (متر) است که اندازه گیری طول است.

مبدل- ابزار اندازه گیری برای تولید سیگنالی از اطلاعات اندازه گیری به شکلی مناسب برای انتقال، تبدیل بیشتر، پردازش و (یا) ذخیره سازی، اما قابل درک مستقیم توسط ناظر نیست.

بر اساس محل قرارگیری مبدل اندازه گیری در ساختار کلی ابزار، دستگاه یا سیستم، مبدل اندازه گیری اولیه، ثانویه و غیره از جمله مبدل اندازه گیری خروجی متمایز می شود.

بر اساس اصل عملکرد، مبدل های اندازه گیری بین ترموالکتریک، مکانیکی، پنوماتیک و غیره متمایز می شوند.

با توجه به نوع سیگنال اطلاعاتی اصلی یا ماهیت تبدیل سیگنال اندازه گیری، آنها به عنوان مثال مقاومتی، القایی، خازنی، پنوموالکتریک را تشخیص می دهند.

با توجه به طراحی و شکل سیگنال های تبدیل شده مبدل، مبدل های اندازه گیری الکترونیکی، آنالوگ، دیجیتال و ... متمایز می شوند.

علاوه بر اصطلاح "مبدل اندازه گیری"، یک اصطلاح نزدیک به هم استفاده می شود - "حسگر".

سنسور- یک یا چند مبدل اندازه گیری است که برای تبدیل کمیت غیر الکتریکی اندازه گیری شده به الکتریکی و در یک ساختار واحد ترکیب شده است.

اصطلاح سنسور معمولاً در ترکیب با کمیت فیزیکی که برای تبدیل اولیه در نظر گرفته شده است استفاده می شود: سنسور فشار، سنسور دما، سنسور سرعت و غیره.

دستگاه اندازه گیری- ابزار اندازه گیری طراحی شده برای تولید سیگنال اطلاعات اندازه گیری به شکل، در دسترسبرای درک مستقیم ناظر

تنظیم اندازه گیری- مجموعه ای از ابزارهای اندازه گیری یکپارچه عملکردی، طراحی شده برای تولید چندین سیگنال از اطلاعات اندازه گیری به شکل، راحتبرای درک مستقیم توسط ناظر و در یک مکان قرار دارد. یک تاسیسات اندازه گیری ممکن است شامل اندازه گیری ها، ابزار اندازه گیری و همچنین وسایل کمکی مختلف باشد.

سیستم اندازه گیریمجموعه ای از ابزارهای اندازه گیری (اندازه گیری ها، ابزار اندازه گیری، مبدل های اندازه گیری) و دستگاه های کمکی است که توسط کانال های ارتباطی به هم متصل شده اند و برای تولید سیگنال های اطلاعات اندازه گیری به شکلی مناسب برای پردازش خودکار، انتقال و (یا) استفاده در سیستم های کنترل خودکار طراحی شده اند.

در ارتباط با انتقال به دستیابی و استفاده از نتایج اندازه گیری های متعدد، که نشان دهنده جریانی از اطلاعات اندازه گیری در مورد انواع کمیت های اندازه گیری شده همگن یا ناهمگن است، مشکل درک و پردازش آنها در زمان محدود، ایجاد ابزارهایی با قابلیت انجام رفع نیاز شخص (خدمه) به جمع آوری و پردازش و ارائه به شکلی که برای درک و ورود به دستگاه های کنترل یا سایر سیستم های فنی قابل دسترسی باشد. راه حل این مشکل منجر به ظهور کلاس جدیدی از ابزار اندازه گیری شده است که برای جمع آوری خودکار اطلاعات از یک شی، تبدیل، پردازش و ارائه جداگانه یا یکپارچه (تعمیم شده) آن طراحی شده است. چنین وسایلی (و نه تنها روی برد) در ابتدا سیستم های اندازه گیری اطلاعات یا سیستم های اطلاعات اندازه گیری (IMS) نامیده می شدند. در سال های اخیر، بیشتر و بیشتر آنها را سیستم های اندازه گیری و محاسباتی (MCS) می نامند.

سیستم های اطلاعات و اندازه گیری و سیستم های اندازه گیری و محاسباتیمجموعه ای از اندازه گیری، محاسبات و سایر ابزارهای فنی کمکی یکپارچه برای به دست آوردن اطلاعات اندازه گیری، تبدیل آن، پردازش آن به منظور ارائه آن به مصرف کننده (از جمله ورودی در سیستم های کنترل خودکار) به شکل مورد نیاز، یا پیاده سازی خودکار منطقی توابع کنترل، تشخیص، شناسایی.

به طور کلی، IIS (IVS) به عنوان سیستم های طراحی شده برای به دست آوردن خودکار اطلاعات کمی از شی مورد مطالعه (کنترل شده) از طریق روش های اندازه گیری و کنترل، پردازش این اطلاعات بر اساس یک الگوریتم خاص و صدور آن به شکلی مناسب برای درک یا استفاده بعدی شناخته می شود. برای مدیریت شی و حل مشکلات دیگر.

IIS و IVS ابزارهای فنی را از حسگرها و نقاط تنظیم گرفته تا دستگاه های خروجی اطلاعات و همچنین تمام الگوریتم ها و برنامه های لازم برای کنترل عملکرد سیستم و حل مسائل اندازه گیری، محاسباتی و کمکی را با هم ترکیب می کنند.

امکان ترکیب سیستم های اندازه گیری، اندازه گیری اطلاعات و اندازه گیری محاسباتی در سیستم های اندازه گیری، اندازه گیری اطلاعات و اندازه گیری-محاسبات وجود دارد. مجتمع هابه منظور اطمینان از پردازش مشترک (پیچیده) اطلاعات خود با دقت و قابلیت اطمینان لازم.

اشتراک گذاری