와인딩 머신용 수제 카운터. DIY 와인딩 머신

많은 장치에서 가전 ​​제품비교적 최근 릴리스의 산업 자동화, 기계식 카운터가 설치됩니다. 컨베이어 벨트 위의 제품, 권취기의 전선 감김 등이다. 고장이 났을 경우 유사한 계기를 찾기도 쉽지 않고, 예비 부품이 부족해 수리도 불가능하다. 저자는 기계식 카운터를 전자식 카운터로 교체할 것을 제안합니다. 기계식 카운터를 대체하기 위해 개발된 전자 카운터는 집적도가 낮거나 중간인 미세 회로(예: K176, K561 시리즈)를 기반으로 구축되면 너무 복잡해집니다. 특히 역 계좌가 필요한 경우. 그리고 전원이 꺼진 상태에서도 결과를 유지하기 위해서는 백업용 배터리를 마련해야 합니다.

그러나 다양한 주변 장치를 포함하고 매우 광범위한 문제를 해결할 수 있는 범용 프로그래밍 가능 마이크로 컨트롤러인 단 하나의 칩에 카운터를 구축할 수 있습니다. 많은 마이크로 컨트롤러에는 특수 메모리 영역인 EEPROM이 있습니다. 여기에 기록된 데이터(프로그램 실행 중 포함), 예를 들어 현재 계수 결과는 전원이 꺼진 후에도 저장됩니다.

제안된 카운터는 Almel의 AVR 제품군의 Attiny2313 마이크로 컨트롤러를 사용합니다. 장치는 역방향 계산을 구현하여 중요하지 않은 부분을 취소하여 결과를 표시합니다.

4비트로 하이브 LED 표시기, 전원이 꺼지면 결과를 EEPROM에 저장합니다. 마이크로컨트롤러에 내장된 아날로그 비교기는 공급 전압 감소를 적시에 감지하는 데 사용됩니다. 카운터는 전원을 끄면 계수 결과를 기억하고, 켜면 복원되며, 기계식 카운터와 마찬가지로 리셋 버튼이 장착되어 있습니다.

카운터 회로가 그림에 나와 있습니다. 포트 B의 6개 라인(РВ2-РВ7)과 포트 D의 5개 라인(PDO, PD1, PD4-PD6)은 LED 표시기 HL1에 카운팅 결과의 동적 표시를 구성하는 데 사용됩니다. 포토트랜지스터 VT1 및 VT2의 컬렉터 부하는 마이크로컨트롤러에 내장된 저항기이며 마이크로컨트롤러의 해당 핀을 전원 공급 회로에 연결하는 소프트웨어에 의해 활성화됩니다.

방출 다이오드 VD1과 포토 트랜지스터 VT1 사이의 광학 연결이 중단되는 순간 카운팅 결과 N이 1 증가하여 마이크로 컨트롤러의 INT0 입력에서 레벨 차이가 증가합니다. 이 경우 INT1 입력의 레벨은 낮아야 합니다. 즉, 광트랜지스터 VT2는 방출 다이오드 VD2에 의해 조명되어야 합니다. INT1 입력에서 차동이 증가하고 INT0 입력에서 로우 레벨이 발생하는 순간 결과는 1씩 감소합니다. 입력 INT0 및 INT1의 레벨과 차이의 다른 조합은 계산 결과를 변경하지 않습니다.

최대값인 9999에 도달하면 0부터 계속 계산됩니다. 0 값에서 1을 빼면 결과는 9999가 됩니다. 카운트다운이 필요하지 않은 경우 카운터에서 방출 다이오드 VD2 및 포토트랜지스터 VT2를 제외하고 마이크로 컨트롤러의 INT1 입력을 공통 와이어에 연결할 수 있습니다. 개수는 계속 증가할 뿐입니다.

이미 언급했듯이 공급 전압 감소 감지기는 마이크로 컨트롤러에 내장된 아날로그 비교기입니다. 정류기(다이오드 브리지 VD3) 출력의 불안정한 전압과 통합 안정기 DA1 출력의 안정화된 전압을 비교합니다. 프로그램은 비교기의 상태를 주기적으로 확인합니다. 미터가 네트워크에서 분리된 후 정류기 필터 커패시터 C1의 전압이 떨어지고 안정화된 전압은 한동안 변경되지 않습니다. 저항 R2-R4는 다음과 같이 선택됩니다. 이 상황에서 비교기의 상태가 반전됩니다. 이를 감지하면 프로그램은 전원이 꺼져 작동이 중지되기 전에도 마이크로컨트롤러의 EEPROM에 현재 계산 결과를 기록합니다. 다음에 전원을 켜면 프로그램은 EERROM에 기록된 숫자를 읽고 표시기에 표시합니다. 이 값부터 계산이 계속됩니다.

마이크로 컨트롤러 핀 수가 제한되어 있기 때문에 카운터를 재설정하는 SB1 버튼을 연결하기 위해 비교기(AIM)의 반전 아날로그 입력 역할과 동시에 "디지털" 입력 역할을 하는 핀 13이 사용되었습니다. PB1. 여기의 전압 분배기(저항 R4, R5)는 마이크로컨트롤러가 인식하는 레벨을 논리 높음으로 설정하며, SB1 버튼을 누르면 낮음이 됩니다. AIN0 입력의 전압이 AIN1의 전압보다 여전히 높기 때문에 이는 비교기의 상태에 영향을 미치지 않습니다.

SB1 버튼을 누르면 프로그램은 표시기의 모든 숫자에 빼기 기호를 표시하고 놓으면 0부터 계산을 시작합니다. 버튼을 누른 상태에서 측정기의 전원을 끄면 현재 결과가 EEPROM에 기록되지 않고 EEPROM에 저장된 값이 동일하게 유지됩니다.

이 프로그램은 다른 표시기(예: 공통 음극 사용), 다른 인쇄 회로 기판 레이아웃 등을 사용하는 미터에 쉽게 적용할 수 있도록 설계되었습니다. 다음 경우에도 프로그램을 약간 수정해야 합니다. 지정된 주파수와 1MHz 이상 다른 주파수에 석영 공진기를 사용합니다.

소스 전압이 15V인 경우 공통 와이어(핀 10)를 기준으로 마이크로 컨트롤러 패널의 핀 12 및 13의 전압을 측정합니다. 첫 번째는 4~4.5V 범위에 있어야 하고, 두 번째는 3.5V보다 크지만 첫 번째보다 작아야 합니다. 다음으로 소스전압을 점차 감소시킨다. 9...10V로 떨어지면 핀 12와 13의 전압 값 차이가 0이 된 다음 부호가 변경되어야 합니다.

이제 프로그래밍된 마이크로컨트롤러를 패널에 설치하고 변압기를 연결한 후 여기에 주 전압을 적용할 수 있습니다. 1.5~2초 후에는 SB1 버튼을 눌러야 합니다. 카운터 표시기에 숫자 0이 표시됩니다. 표시기에 아무것도 표시되지 않으면 마이크로 컨트롤러의 AIN0.AIN1 입력에서 전압 값을 다시 확인하십시오. 첫 번째는 두 번째보다 커야 합니다.





카운터가 성공적으로 실행되면 남은 것은 IR 광선에 불투명한 판으로 포토트랜지스터를 교대로 음영 처리하여 카운트의 정확성을 확인하는 것입니다. 을 위한 더 큰 대비빨간색 유기 유리 필터로 표시기를 덮는 것이 좋습니다.



그리고 누구든지 석영 없이 Atiny2313에 미터를 조립한다면,
퓨즈를 이렇게 프로그래밍했습니다.



ASM 소스
펌웨어

아마추어 무선 실습에서는 변압기, 초크, 릴레이 등의 다양한 권선을 감거나 되감아야 하는 경우가 많습니다.
이 기계를 개발할 때 다음 작업이 설정되었습니다.

1. 작은 크기.
2. 부드러운 스핀들 시작.
3. 최대 10,000회전(9999)까지 카운터할 수 있습니다.
4. 자동 와이어 배치로 권선. 배치 피치(와이어 직경) 0.02 - 0.4mm.
5. 재구성 없이 단면 권선을 감을 수 있는 가능성.
6. 중앙 구멍 없이 프레임을 고정하고 감을 수 있습니다.

그림 1.
와인딩 머신의 외부 모습입니다.

와인딩 머신의 구성.

1. 피드 릴(와이어 릴).
2. 제동(브레이크 메커니즘).
3. 보빈 센터링을 위한 스테퍼 모터.
4. 볼 가구 가이드.
5. 릴 센터링 메커니즘의 광학 센서 셔터.
6. 단면 권선을 감을 때 포지셔너를 다른 섹션으로 이동하기 위한 핸들입니다.
7. 누워 방향을 수동으로 전환하는 버튼.
8. 누워있는 방향을 나타내는 LED.
9. 포지셔너 스테퍼 모터.
10. 광학 권선 경계 센서의 셔터.
11. 포지셔너 나사.
12. 볼 가구 가이드.
13. 와인딩 릴.
14. 권선 모터.
15. 카운터를 돌립니다.
16. 설정 버튼.
17. 광동기화 센서.
18. 속도 컨트롤러.

장치 및 작동 원리.

공급 장치.

공급 장치는 다양한 크기의 와이어 릴을 부착하고 와이어에 장력을 제공하도록 설계되었습니다.
보빈 고정 메커니즘과 샤프트 제동 메커니즘이 포함되어 있습니다.

그림 2.
공급 장치.

제동.

피드 릴을 제동하지 않으면 프레임의 와이어 권선이 느슨해지고 고품질 권선이 작동하지 않습니다. 펠트 테이프 "2"는 드럼 "1"의 속도를 늦춥니다. 레버 "3"을 돌리면 스프링 "4"가 조여져 제동력이 조정됩니다. 와이어 두께가 다른 경우 자체 제동이 조정됩니다. 여기에는 기성 VCR 부품이 사용됩니다.

그림 3.
제동 메커니즘.

보빈 센터링.

기계의 작은 크기와 와인딩 릴 및 와이어가 있는 피드 릴의 근접한 위치로 인해 피드 릴의 중심을 맞추기 위한 추가 메커니즘의 도입이 필요했습니다.


그림 4, 5.
센터링 메커니즘.

코일을 감을 때 릴의 와이어는 "포크" 형태로 만들어진 커튼 "5"에 작용하고 스테퍼 모터"3"은 분할 6이 있는 기어박스와 톱니 벨트를 통해 롤러 가이드 "4"를 따라 보빈을 원하는 방향으로 자동 이동합니다.
따라서 와이어는 항상 중앙에 있습니다(그림 4, 그림 5 참조).

그림 6.
센서, 후면 모습.

센서의 구성 및 설계.

19. 보빈 센터링 메커니즘용 광학 센서.
5. 릴 센터링 메커니즘의 센서를 덮는 커튼.
20. 포지셔너 방향 전환 센서를 덮는 커튼.
21. 포지셔너의 방향을 전환하기 위한 광학 센서.

포지셔너.

커튼 "20"그림. 6 - 권선 한계가 설정됩니다. 스테퍼 모터는 커튼이 센서 "21" 중 하나를 덮을 때까지 스태커 메커니즘을 움직입니다. 6, 그 후 누워 방향이 변경됩니다.
그림 1의 버튼 “1”을 사용하여 언제든지 누워 방향을 변경할 수 있습니다. 7.

그림 7.
스태커.

스테퍼 모터 "9"의 회전 속도 그림. 7, 센서 "10", "11"을 사용하여 그림 8과 동기화되며 권선 코일의 회전과 동기화되며 메뉴에 설정된 와이어 직경에 따라 달라집니다. 와이어 직경은 0.02 - 0.4mm로 설정할 수 있습니다. 노브 "8" 사용 그림. 7, 권선 경계를 변경하지 않고 전체 포지셔너를 측면으로 이동할 수 있습니다. 이러한 방식으로 다중 섹션 프레임에 다른 섹션을 감을 수 있습니다.

그림 8.
광센서.

포지셔너와 광센서의 구성 (그림 7-8)

1. 누워 방향을 수동으로 전환하는 버튼.
2. 누워있는 방향을 나타내는 LED.
3. 포지셔너 방향 전환 센서를 덮는 커튼.
4. 선형 베어링.
5. 카프로론 너트.
6. 리드 스크류. 직경 8mm, 나사 피치 1.25mm.
7. 볼 가구 가이드.
8. 단면 권선을 감을 때 포지셔너를 다른 섹션으로 이동하기 위한 핸들입니다.
9. 스테퍼 모터.
10. 광학 타이밍 센서.
11. 동기화 센서를 덮고 있는 디스크. 18개 슬롯.

수신 노드.

그림 9.
수신 노드.


그림 10, 11.
수신 노드.

1. 카운터를 돌립니다.
2. 정류자 고속 모터.
3. 감속기.
4. “카운터 재설정” 버튼.
5. 속도 조정.
6. "감기 시작" 스위치.
7. 와인딩 릴을 고정합니다.

권선 코일의 회전은 기어박스를 통해 고속 정류자 모터에 의해 생성됩니다.
기어박스는 총 피치가 18인 3개의 기어로 구성됩니다. 이는 저속에서 필요한 토크를 제공합니다.
모터 속도는 공급 전압을 변경하여 조정됩니다.


그림 12, 13.
구멍으로 프레임을 고정합니다.

수납 장치의 설계를 통해 중앙 구멍이 있는 프레임과 구멍이 없는 프레임을 모두 고정할 수 있으며 이는 그림에서 명확하게 볼 수 있습니다.


그림 14, 15.
구멍 없이 프레임을 고정합니다.

전기 다이어그램.

그림 16.
권선기의 전기 회로.

기계의 모든 프로세스는 PIC16F877 마이크로컨트롤러에 의해 제어됩니다.
와이어의 감은 수와 직경이 4자리 LED 표시기에 표시됩니다. “D” 버튼을 누르면 와이어의 직경이 표시되고, 누르면 회전수가 표시됩니다.
와이어 직경을 변경하려면 "D" 버튼을 누르고 "+", "-" 버튼을 사용하여 값을 변경합니다. 설정값은 자동으로 EEPROM에 저장됩니다. 버튼 "Zerro" - 카운터를 재설정합니다. "ISCP" 커넥터는 마이크로컨트롤러 프로그래밍에 사용됩니다.

추신 장치를 한 장씩 제작하고, 조립 과정에서 디자인이 형성되었기 때문에 기계 도면이 없습니다.
이 디자인에는 VCR과 프린터에서 분해된 요소와 어셈블리(표시되지 않음)가 사용되었습니다.
어떤 경우에도 나는 이 디자인의 정확한 반복을 주장하지 않고 단지 내 디자인에서 그 노드의 사용만을 고집합니다.
되풀이 이 장치의아마도 기계적인 기술을 갖고 있고 기존 기계 부품에 맞게 설계를 변경할 수 있는 숙련된 무선 아마추어에 의해 가능합니다.
따라서 기계적인 부분은 다르게 구현될 수 있습니다.
엔진의 기어박스는 다른 구분을 가질 수 있습니다.

중요 요소:

프로그램이 올바르게 작동하려면 다음과 같은 여러 조건이 충족되어야 합니다.
그림 1의 광학 센서 "17"은 디자인이 다를 수 있지만 구멍이 18개 있어야 합니다.
포지셔너 나사의 피치는 1.25mm여야 합니다. 이는 직경 8mm 나사의 표준 피치입니다.
포지셔너 스테퍼 모터 48단계/회전, 7.5도/단계 - 이는 사무용 장비에서 가장 일반적인 모터입니다.

기계의 데모 비디오:

아래 첨부 파일(아카이브)에는 와인딩 머신을 조립하는 데 필요한 모든 파일과 자료가 수집되어 있습니다.
조립 및 설정에 관해 궁금한 점이 있으시면 포럼에 질문해 주세요. 가능하다면 답변하고 도움을 드리도록 노력하겠습니다.

나는 당신의 창의력과 최선을 다해 행운을 빕니다!

아카이브 "와인딩 머신"

그리고 간단한 계산 장치가 눈에 띄기 전까지는 아무 생각도 하지 않았습니다. 한 가지 일을 하면서 다른 생각을 하는 것보다 더 큰 즐거움은 없기 때문에 그것이 변압기 코일에 감긴 전선의 감은 수를 세는 데 적합해야 한다는 데에는 의심의 여지가 없습니다. 완전히 집중한 상태에 있는 것이 가능할까요? 황홀) 동시에 탬버린이 회전 수를 세고 있는데 이것이 가능합니까? 그리고 적응하는 것도 어렵지 않습니다. 같은 것이나 비슷한 것을 찾는 것뿐만 아니라. 현재 다양한 미터가 있으며 결함이 있는 미터도 가능합니다. 또한 처음에는 부품의 상대적 위치를 기억하면서 조심스럽게 "장"을 만들고(또는 모든 것을 사진으로 찍는 것이 더 좋습니다) 불필요한 모든 것을 버려야 합니다.

따라서 내부 내용물에서 디지털 휠, 기어, 장착용 축 및 축 홀더를 그대로 두고 "제자리"(분해 전의 방식)로 조립합니다. 축을 왼쪽 랙에 붙이는 것이 좋습니다. 디지털 휠 옆에 중앙 구멍바퀴가 핀에 놓이는 조립품이 하나 더 있습니다 (캡을 설치하기 전에 제거되는 부드럽고 탄력있는 와이어). 이 조수가 없으면 아무것도 작동하지 않습니다. 동시에 두 번째 랙을 부착하기 전에 적절한 길이의 고무 벨트(가급적 평평한)를 구동 휠에 놓는 것을 잊지 마십시오.


하단 부분과 캡 중앙에는 나사와 너트로 추가 고정을 위한 관통 구멍(예: 직경 3mm)을 만듭니다. 작동 중에 구조물의 진동이 발생하여 우리가 조립한 모든 것이 지속적으로 분해(확인)되기 때문에 이는 필요합니다. 또한 구동 디지털 휠의 너비가 약간 작고 (벨트가 날아 가지 않도록) 캡 전체에 걸쳐 길이가 절단됩니다. 캡 측벽에 있는 구멍 1개 또는 2개는 불필요하지 않으며 제자리에 설치할 때 유용합니다. 이 경우 랙의 상단 슬롯을 해당 홈에 넣어야 하기 때문입니다(그런데, 왼쪽과 오른쪽 다른 크기– 혼동하지 마십시오) 캡 내부. 드라이버를 사용하여 안내하십시오. 하단 부분에는 이미 조립된 전체 구조를 나사 또는 나사로 권선 장치에 부착하기 위한 두 개의 구멍을 제공해야 합니다.


조립된 미터를 권선 장치에 부착하는 방법 및 위치 - 창의성의 완전한 자유. 그러나 그들의 작업 연결은 다음과 같습니다.


도르래(이상적임) 또는 내경이 6mm보다 약간 작은(장력을 받기 위해) 부드러운 플라스틱으로 만들어진 부싱과 구동축의 한 회전이 카운터의 한 회전에 해당하는 외경을 갖는 것입니다. 구동 디지털 휠은 와인딩 장치의 구동축에 설치됩니다. 가장 간단한 옵션은 적절한 폴리염화비닐 또는 10mm 길이의 두꺼운 플라스틱 튜브(예: 전기 테이프, 더 나쁜 경우)에 충분한 두께(예: 직경 20mm까지)의 좁은 접착 테이프를 감싸고 설정을 시작하는 것입니다. 필요한 경우 테이프를 최적의 두께로 풀거나 되감습니다.


즉, 기어비의 비율을 달성합니다. 1-1. 특별히 고집하지 않고 권선 장치 샤프트 150회전당 +1회전의 오류를 범했습니다. 글쎄, 알려진 오류는 작업의 불만족스러운 결과를 완전히 배제합니다. 이제 일하는 동안 꿈을 꾸고, 노래를 부르고, 필요한 경우 다른 가족 구성원의 공격을 적절하게 물리칠 수 있습니다. 성공을 기원하는 마음으로, 바베이.

TURN COUNTER 기사에 대해 토론하세요.

우연히 변압기를 감고 싶은 충동이 생겼고 모든 것이 괜찮을 것이지만 기계가 충분하지 않았습니다. 그것이 모든 것이 시작된 곳입니다! 인터넷 검색으로 일부 나온 가능한 옵션그러나 나를 혼란스럽게 한 것은 회전수 계산이 속도계나 오래된 테이프 레코더에서 가져온 기계식 카운터와 계산기가 있는 리드 스위치를 사용하여 다시 수행된다는 것입니다. 흠… 기계공이 전혀 필요하지 않았습니다. 미터 측면에서 분해할 속도계도 없고 추가 계산기도 없습니다. 네, 그리고 동지가 말했듯이요. 세레가 RadioKat에서: " 좋은 전자 엔지니어, 종종 나쁜 기계공! 나는 최고의 전자 엔지니어는 아닐지 모르지만 확실히 형편없는 기계공입니다.

그래서 나는 엉터리로 결정했다 전자 미터, 장치의 전체 기계 부분 개발을 가족에게 맡기십시오 (다행히 아버지와 형제는 기계 에이스입니다).


한 장소를 다른 장소로 평가한 후 나는 4자리 숫자의 지표가 나에게 충분할 것이라고 결정했습니다. 그다지 많지는 않지만 적지도 않고 10,000회전이면 충분합니다. 모든 혼란은 컨트롤러에 의해 제어되지만 제가 가장 좋아하는 ATtiny2313과 ATmega8은 그런 쓸모없는 장치에 밀어 넣는 것이 절대 실수가 아닌 것 같았습니다. 작업은 간단하고 간단하게 해결해야 합니다. 따라서 우리는 아마도 현재 판매되는 MK 중 가장 "죽은"MK인 ATtiny13을 사용할 것입니다. (저는 PIC나 MCS-51을 사용하지 않습니다. 프로그래밍만 할 수 있지만 프로그램을 작성하는 방법은 모르겠습니다.) . 이 어린 소녀는 다리가 부족해서 우리가 그녀에게 시프트 레지스터를 부착하는 것을 아무도 막지 못합니다! 속도 센서로 홀 센서를 사용하기로 결정했습니다.


나는 다이어그램을 스케치했습니다.


버튼에 대해서는 바로 언급하지 않았습니다. 하지만 버튼이 없다면 우리는 어디에 있을까요? 리셋(S1) 외에 최대 4개까지 가능합니다.

S2 - 권선 모드를 켭니다(모드는 기본적으로 설정됨) - 코일이 있는 축이 회전할 때마다 회전 수 값이 1씩 증가합니다.
S3 - 와인딩 모드는 각 회전마다 값을 1씩 감소시킵니다. 최대값을 "0"까지 감을 수 있습니다. 마이너스로 와인딩되지 않습니다. :)
S4 - EEPROM에 저장된 정보를 읽습니다.
S5 - 현재 값 + 모드를 EEPROM에 기록합니다.


당연히, 회전을 감으려면 감기 버튼을 누르는 것을 기억해야 합니다. 그렇지 않으면 회전이 평평해질 것입니다. 1개가 아닌 3개의 홀센서나 밸코더를 설치하고 컨트롤러 프로그램을 변경해 스스로 회전방향을 선택하도록 하는 것도 가능했는데 이 경우에는 그럴 필요가 없다고 생각한다.


이제 계획에 따르면 많지 않습니다.
보시다시피 초자연적 인 것은 없습니다. 이 모든 수치는 5V로 구동되며 전류는 85mA 정도의 전류를 소비합니다.


TLE4905L 홀 센서(다른 센서를 연결해 볼 수 있습니다. 저는 "더 저렴하고 사용 가능한 것이 무엇이든"이라는 원칙에 따라 선택했습니다)에서 신호가 컨트롤러로 전송되고 인터럽트가 생성되며 현재 값이 변경됩니다. 선택한 모드. 컨트롤러는 정보를 시프트 레지스터로 보내고, 이 정보는 다시 7세그먼트 표시기나 키보드로 전송됩니다. 나는 공통 음극이있는 7 세그먼트 양극을 사용했고 한 경우에는 즉시 4 중주를 얻었지만 병렬로 연결된 2 개의 이중 양극 또는 4 개의 단일 양극을 나사로 고정하려는 사람들을 괴롭히는 사람은 아무도 없습니다. 표시기의 점을 사용하지 않아 H(dp) 핀이 공중에 매달려 있습니다. 표시기는 동적 모드에서 작동하므로 R3-R9의 저항은 계산된 값보다 작습니다. 표시기용 드라이버는 트랜지스터 VT1-VT4에 조립됩니다. ULN2803과 같은 특수 마이크로 회로를 사용하는 것이 가능했지만 트랜지스터를 축적했다는 단순한 이유 때문에 "흙처럼"그 중 일부는 나보다 오래되었습니다.


버튼 S2-S4 - 라 매트릭스 키보드. 버튼의 "출력"은 레지스터 입력과 동일한 도체에 달려 있습니다. 사실 컨트롤러에서 레지스터로 데이터를 보낸 후 SHcp 및 Ds 입력에 모든 레벨의 신호가 있을 수 있지만 이는 그렇지 않습니다. 어떤 식으로든 레지스터의 내용에 영향을 미칩니다. 버튼의 "입력"은 레지스터의 출력에 매달려 있으며 정보 전송은 대략 다음과 같이 발생합니다. 먼저 컨트롤러는 후속 전송을 위해 레지스터에 정보를 보낸 다음 버튼을 스캔하기 위해 정보를 보냅니다. 레지스터/컨트롤러 다리 사이의 "싸움"을 방지하려면 저항기 R14-R15가 필요합니다. 정보를 디스플레이로 전송하고 키보드를 스캔하는 것은 고주파수(Tini13의 내부 발생기는 9.6MHz로 설정됨)에서 발생하므로 버튼을 누르는 동안 버튼을 아무리 빨리 눌렀다가 떼려고 해도 상관 없습니다. 많은 작업이 수행되므로 버튼의 0은 컨트롤러의 회의 0을 향해 실행됩니다. 글쎄, 버튼이 다시 덜거덕 거리는 소리와 같은 불쾌한 일입니다.


저항 R16-R17을 사용하여 키보드를 + 전원 공급 장치로 끌어당겨 유휴 시간 동안 키보드 출력에서 ​​컨트롤러 입력으로 Z가 아닌 1 상태가 제공되어 잘못된 긍정이 발생하도록 합니다. 이 저항 없이도 가능했습니다. MK에는 내부 풀업 저항이 충분했지만 제거할 힘이 없었습니다. 하나님은 조심하시는 자를 보호하십니다.


계획에 따르면 그게 전부인 것 같으며 관심 있는 분들을 위해 구성 요소 목록을 제공합니다. 교파가 한 방향 또는 다른 방향으로 다를 수 있음을 즉시 예약하겠습니다.

IC1은 ATtiny13 마이크로컨트롤러이며 문자 V와 함께 사용할 수 있습니다. SOIC 버전의 핀아웃은 다이어그램과 동일합니다. 케이스에 QFN/MLF를 사용하려는 사람이 있다면 데이터시트를 손에 넣을 수 있습니다.
IC2-IC3 - 출력에 래치가 있는 8비트 시프트 레지스터 - 74HC595, SOIC의 완성된 장치 보드에 있는 DIP 패키지에 사용된 브레드보드에 있습니다. 핀아웃은 동일합니다.
IC4는 디지털 유니폴라 홀 센서 TLE4905L입니다. 데이터 시트에 따른 배선은 R2 - 1k2, C2-C3 x 4n7입니다. 센서를 기계에 설치할 때 센서가 자석의 어느 쪽에 반응하는지 확인하십시오.
C1, C4 및 C5는 전원 공급 장치 필터링 커패시터이며 각각 100n을 설치했으며 마이크로 회로의 공급 핀에 최대한 가깝게 설치해야 합니다.
R1 - 저항을 사용하여 재설정 다리를 전원 공급 장치, 300 Ohm 등으로 당깁니다. 나는 1,000달러를 걸었다.
R3-R9 - 표시기용 전류 제한 저항기입니다. 33옴 - 100옴, 저항이 높을수록 빛은 더 어두워집니다.
R10-R13 - 트랜지스터 기본 회로의 전류를 제한합니다. 브레드보드에는 510Ω이 있었고 저는 430Ω을 보드에 고정했습니다.
VT1-VT4 - 문자 인덱스가 있는 KT315는 KT3102, KT503 및 유사 제품으로 대체될 수 있습니다.
R14~R15는 위에 적힌대로 '싸움'을 방지하기 위해 1k 이상부터 설정하면 될 것 같은데 4k7 이상은 올리지 마세요. R16-R17이 300Ω인 경우, 총 저항직렬 연결된 저항은 5k를 초과해서는 안 됩니다. 실험 중에 저항이 5k 이상으로 증가하면 잘못된 버튼 활성화가 나타났습니다.


브레드보드에서 미터의 작동을 확인한 후 하드웨어 조각을 "완전한 장치"로 조립할 차례입니다.


SL에서 보드를 배치했는데 최적으로 배치되지 않았을 가능성이 큽니다. 기존 부품에 맞게 조정했고 다른 부품을 구매하기 위해 시장에 가기에는 너무 게으른 상태였습니다. 일반적으로 흑백용 투명 단면 로몬드 필름에 펼쳐서 인쇄하였습니다. 레이저 프린터. 네거티브로 2부 인쇄되었습니다. 부정적 - 필름 포토레지스트를 사용하여 PP를 만들려고 했으나 결과적으로 부정적이었기 때문입니다. 그리고 2개 사본으로 결합하면 가장 불투명한 토너 층을 얻을 수 있습니다. 나는 또한 에어로졸 캔에 대한 욕구가 없습니다 투명한 21 구입하다.


우리는 포토마스크를 결합하여 "빛에" 노출시켜 구멍이 완벽하게 정렬되도록 하고 일반 스테이플러로 고정합니다. 이 절차는 책임감 있게 접근해야 하며 향후 보드의 품질은 크게 이에 달려 있습니다.


이제 호일 PCB를 준비해야 합니다. 고운 사포로 문지르는 사람도 있고 지우개로 문지르는 사람도 있지만 최근에는 다음 옵션을 선호합니다.
1. 구리가 산화물로 너무 더럽지 않다면 암모니아에 담근 면봉으로 닦으십시오. 아, 냄새 나는 쓰레기입니다. 이 활동은 마음에 들지 않지만 빠릅니다. 이상적으로는 구리가 빛나지 않지만 알코올이 산화물을 씻어내고 보드가 에칭됩니다.
2. 구리가 많이 더러워지면 펠트 휠로 닦습니다. 드릴에 걸어두었더니 짜잔! 여기서는 특별히 열성적일 필요가 없으며 GOI 페이스트를 사용하지 않으며 후속 에칭에는 펠트 원만 있으면 충분합니다. 빠르고 효율적입니다.
일반적으로 준비했습니다. 사진을 올릴 수없고 감염이 거울처럼 빛나고 사진에 아무것도 보이지 않는 저도 형편없는 사진 작가입니다.


좋아요, 그럼 포토레지스트를 굴리겠습니다.
내 포토레지스트의 유효기간이 지났고 개가 보드에 달라붙기를 거부한다는 점을 인정해야 합니다. 따라서 먼저 보드를 예열해야 합니다. 저는 헤어드라이어로 가열하는데, 다리미를 사용해도 됩니다. 물론 이러한 목적으로 라미네이터를 사용하는 것이 좋겠지만 다음과 같습니다.
- 지금은 그 사람이 불쌍해요
-반죽에 신경 쓰지 않았을 때는 멍청하게 게으른 것뿐이었습니다 :)


보호 필름을 제거하는 것을 잊지 않고 포토 레지스트를 핫 보드 위에 굴립니다. 우리는 보드와 포토레지스트 사이에 기포가 생기지 않도록 가능한 한 조심스럽게 이 작업을 수행하려고 합니다. 나중에 그들과 싸우는 것은 별개의 문제입니다. 거품이 생기면 바늘로 찔러줍니다.
아마추어 사진 작가를 기억하면서 어떤 조명이라도 굴릴 수 있고 쓰레기에 관여하지 않을 수 있습니다. 우리 사업에서 가장 중요한 것은 햇빛과 기타 자외선 방사원이 없다는 것입니다.
널링 작업 후 신문지를 통해 뜨거운 인두로 보드를 가열하면 구멍난 기포가 경화되고 포토레지스트가 단단히 붙습니다.


다음으로 템플릿을 보드에 놓습니다. 여기서 보드는 양면이므로 템플릿은 보드의 양면에 있습니다. 이 "샌드위치"를 플렉시 유리 시트 위에 놓고 두 번째 시트를 맨 위에 놓고 누릅니다. 한쪽 면을 노출한 후 포토마스크를 움직이지 않고 보드를 조심스럽게 뒤집을 수 있도록 2장이 필요합니다.
반대쪽에서 조명을 켜보겠습니다. 나는 이 램프를 사용합니다:

약 150mm 거리에서 7분간 조명합니다(거리와 시간은 실험적으로 선택).



다음으로 약 알칼리성 용액을 준비하십시오 - 물 0.5 리터당 소다회 1 티스푼. 수온은 중요하지 않습니다. 모든 소다가 녹을 때까지 저어줍니다. 이 용액은 손에 위험하지 않으며, 만졌을 때 비눗물처럼 느껴집니다.


우리는 보드에서 보호 필름을 제거하고 용액에 던진 후 브러시로 적극적으로 문지르기 시작하지만 트랙이 찢어지지 않도록 너무 세게 누르지 마십시오. 물론 문지르지 않아도 되지만 포토레지스트를 씻어낼 수 있는 옵션이 있습니다.
- 오랫동안
- 모든 것이 씻겨 나갈 것이다.
그러나 둘 중 어느 것도 우리에게 적합하지 않으므로 세 가지입니다.
우리는 비슷한 것을 얻습니다:

우리는 보드를 물로 헹구고 용액을 붓지 마십시오. 나중에 필요합니다. 보드를 개발하는 동안 일부 트랙이 벗겨졌거나 기포가 트랙을 손상시킨 경우 차폰 바니시나 특수 마커를 사용하여 해당 위치를 수정해야 합니다. 다음으로 보드를 에칭합니다. 염화제이철을 사용하고 있습니다.


에칭 후 보드를 다시 물로 헹구고 알칼리성 용액에 다시 넣어 더 이상 필요하지 않은 포토레지스트를 씻어냅니다. 한 시간이면 충분합니다.


다음으로 우리는 바보짓을 합니다. 작은 회로 기판이나 보석류의 경우 로즈 합금을 사용하고, 회로 기판의 경우 끝이 납작한 납땜 인두를 사용하여 회로 기판 위에 주석을 바르기만 하면 됩니다. 이 경우 보드를 플럭스로 코팅하는 것이 합리적이며 일반 알코올 로진을 사용합니다.

경로가 매우 매끄럽게 나오지 않은 것처럼 보일 수도 있습니다. 경로가 매끄럽게 나왔습니다. :) 이것은 납땜 인두를 사용한 주석 도금 방법의 비용이며 주석이 고르게 놓여 있지 않습니다.

완성된 버전에는 재설정 버튼이 없습니다. 보드에 붙일 곳이 없어서 공간이 부족하고 MK가 정지되면 전원을 껐다가 다시 켜겠습니다. 전원 회로에도 다이오드가 나타나 극성 반전을 방지합니다. 나머지 부품은 가지고 있는 부품만 사용했기 때문에 SMD 케이스와 일반 케이스가 모두 있습니다.


기계의 고정 부분에 센서를 부착하고 회전 축에 자석을 설치하여 회전시 센서에서 3-5mm를 통과하도록 합니다. 그럼 활용해 볼까요 :)


이제 모든 것이 확실해졌습니다. 관심을 가져주신 모든 분들께 감사드립니다. GP1그리고 아브리얼개발에 도움을 드리기 위해.

소리 재생 장비에 관심이 있는 모든 라디오 아마추어 또는 매니아에게 와인딩 머신은 매우 인기 있는 장비입니다. 이러한 장치는 변압기용 단층 및 다층 원통형 코일을 권선하는 데 사용됩니다.

이 기사에서는 권선기의 설계 및 작동 원리를 연구하고 또한 고려할 것입니다. 단계별 지침, 그런 다음 자신의 손으로 그러한 장비를 만들 수 있습니다.

1 설계 및 작동 원리

권취기는 유사한 제품을 생산하는 데 없어서는 안 될 요소입니다. 이러한 장치에는 자동과 수동의 두 가지 유형이 있으며 후자는 제한된 기능으로 인해 산업 부문에서 실제로 일반적이지 않습니다.

그러나 자동 와인더의 전체적인 크기와 무거운 무게, 가격으로 인해 일상생활에 적용하기가 어렵기 때문에 집에서는 수동 와인더를 구입하는 것이 좋습니다. 이러한 장치의 표준 설계는 다음 요소로 구성됩니다.

  • 금속 또는 목재로 만들어진 두 개의 수직 포스트로 만들어진 지지 프레임. 그 사이에 수평 축이 고정되어 있습니다(중앙 포스트 - 휠이 있는 플레이트의 경우, 외부 포스트 - 코일 자체의 경우).
  • 릴에 토크를 전달하는 크고 작은 기어;
  • 릴이 있는 축이 회전하는 대형 기어에 고정된 핸들;
  • 고정 요소 - 나사 및 너트.

이러한 장치의 작동 원리는 매우 간단합니다. 핸들을 회전시키면 와이어 또는 케이블이 회전 프레임에 감겨지고, 와이어를 수평면으로 이동시키는 스태커 가이드는 권선의 균일성을 담당합니다.

회전 수를 모니터링하는 것은 시각적으로나 특수 카운터를 사용하여 수행할 수 있으며, 그 중 가장 간단한 것은 일반 자전거 주행 거리계입니다. 고급 기계에서는 특수 자기 리드 센서가 카운터로 사용됩니다.

1.1 매거진 머신

산업용 권선 장치 중에서는 케이블 권선기 SRN-05M3이 널리 사용되고 있습니다. 이 모델소련 시대에 가동되었으며 그 이후로 높은 신뢰성과 성능으로 인해 잘 입증되었습니다. 2차 시장에서 SRN-05M3은 15-20,000 루블에 구입할 수 있습니다.

SRN-05M3은 주철로 만들어졌으며 장비 무게는 80kg, 치수는 877 * 840 * 142cm이며 자동 배치 모드에서 단층, 이중층 및 토로이달 코일을 감을 수 있습니다. 최소 케이블 직경은 0.05mm이고 최대 케이블 직경은 0.5mm입니다. 이 장치에는 출력이 0.18kW인 UL-62 유형의 단상 전기 모터가 장착되어 있습니다. 와인딩 중 최고 회전 속도는 5100rpm입니다.

가정용 최선의 선택수동 기계 NZ-1(중국)이 있을 것입니다. 원산지에도 불구하고 NZ-1은 매우 안정적이고 기능적인 장비입니다. 이 장치는 직경이 최대 150mm이고 최대 너비가 100mm 이하인 권선 코일용으로 설계되었습니다. 기어비는 1:08입니다. 빠른 모드와인딩 및 1:0.1 느리게. 최대 속도- 1000rpm 이하.

NZ-1에는 기계식 실 카운터가 장착되어 있습니다. 몸체는 금속으로 만들어졌으며 지지 프레임은 주철로 만들어졌습니다. 기계에는 풀리가 장착되어 있어 벨트 드라이브를 통해 전기 모터를 연결하고 작업할 수 있습니다. 자동 모드. 그러한 장비의 비용은 4-5,000 루블 사이입니다.

1.2 수제 와인딩 머신(비디오)


2 자신의 손으로 와인딩 머신 만들기

에 추천 이 구역기사에서 케이블 권선 기계를 사용하면 대각선이 최대 200mm인 정사각형, 원형 ​​및 직사각형 프레임에서 코일로 작업할 수 있으며 다양한 풀리를 장착할 수 있어 권선 피치를 0.3-3.2 내에서 변경할 수 있습니다. mm.

아래 다이어그램은 기계의 프레임을 보여줍니다. 프레임을 조립하려면 두께 15mm(베이스용)와 5mm(측면용) 두께의 금속 시트를 사용합니다. 금속 두께를 줄이는 것은 장치의 무게를 감소시키고 결과적으로 안정성이 저하되므로 바람직하지 않습니다.

프레임 블랭크(치수 준수)를 잘라내고 그 안에 두 개의 관통 구멍을 뚫은 다음 측면을 베이스 플레이트에 용접해야 합니다. 아래쪽 구멍에는 베어링 2개를 장착하고, 위쪽 구멍에는 회전축용 부싱을 장착해야 합니다.

샤프트로는 12mm의 매끄러운 보강 막대를 사용할 수 있으며 먼저 샌딩하고 칠해야 합니다. 스태커 슬리브의 경우 표준 M12 * 1.0의 나사산이 절단되는 전체 길이를 따라 직경 10mm의 막대를 사용할 수 있습니다.

트리플 도르래를 만드는 것이 더 좋지만 총 두께가 20mm를 초과해서는 안 된다는 점을 명심하세요. 두께가 두꺼워지면 비슷한 크기만큼 샤프트 길이를 추가로 늘려야 합니다. 다이어그램에 표시된 도르래의 조합을 통해 54개의 서로 다른 권선 단계를 사용할 수 있습니다. 직경이 0.31mm 미만인 와이어로 작업해야 하는 경우 0.15mm 와이어를 감을 수 있는 추가 12/16/20mm 풀리가 필요합니다.

수동 드라이브를 구성하려면 상부 샤프트의 콜릿 클램프로 고정되는 대형 기어와 핸들이 필요합니다. 콜릿을 사용하면 필요한 경우 핸들을 고정하여 권선을 중단하여 릴이 풀리는 것을 방지할 수 있습니다.

와인딩 머신의 실 카운터는 일반 계산기로 만들어집니다. 리드 센서가 있는 자석도 필요합니다(모든 무선 장비 상점에서 구입 가능). 리드는 "=" 버튼의 계산기 접점에 연결되어야 합니다.

2.1 집에서 만든 기계로 작업하는 방법은 무엇입니까?

자, 장비는 준비됐는데 어떻게 작업하나요? 와인딩 프레임을 설치하려면 장착 소켓에서 프레임 길이와 동일한 길이까지 상부 샤프트를 연장해야 합니다. 다음으로 오른쪽 디스크와 코일 맨드릴이 샤프트에 장착되고 그 위에 코일 자체가 놓입니다. 다음 단계는 왼쪽 디스크를 설치하고 너트에 나사를 조인 ​​후 모든 것이 원래 위치에 설치되는 것입니다.

상부 샤프트의 구멍에 못을 넣고 프레임을 중앙에 놓은 후 프레임을 너트로 고정합니다. 추가 작업은 다음 순서로 수행됩니다.

  1. 적절한 직경의 풀리가 피드 샤프트에 배치됩니다.
  2. 도르래를 회전시키면 스태커가 릴의 한쪽 측면인 맨 끝 위치로 이동합니다.
  3. 와이어 벨트가 도르래에 링 또는 8자 모양으로 놓입니다. 와이어의 끝은 중간 샤프트 아래에 끼워져 스태커 슈트에 배치되고 프레임에 고정되어야 합니다. 와이어 장력은 핸들러의 클램프를 사용하여 조정됩니다.
  4. 와인딩을 시작할 때 계산기에 "1+1" 조합을 입력한 후 핸들을 회전시킵니다. 샤프트가 완전히 회전할 때마다 계산기는 화면의 숫자를 독립적으로 1씩 증가시켜 와이어의 회전 수를 계산합니다.

이 장비에는 어떤 종류의 와인딩 머신 제어 컨트롤러도 없는 매우 간단한 장치가 있으므로 작동 중에 릴을 지속적으로 모니터링하고 필요한 경우 프레임의 케이블을 수동으로 조정해야 합니다.

기계의 기능을 더욱 향상시키려면 기계에 컨트롤러를 추가하여 설계를 복잡하게 만들어야 합니다. 이렇게 하면 작업 흐름을 자동화할 수 있지만 완전히 기계적 페어링을 위해서는 컨트롤러에 스테퍼 모터를 설치해야 합니다(회전 모드당 44-60단계로 작동하는 일반 24볼트 드라이브가 가능함). 이 키트의 파워 트랜지스터는 모터의 특성에 따라 선택됩니다. ATmega8 장치는 컨트롤러로 이상적이며 150-200 루블에 구입할 수 있습니다.

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