집에서 만든 온보드 컴퓨터의 디스플레이는 9개의 구멍이 뚫려 있고 소형 빨간색 전구(LED)가 설치된 자동차의 투명한 백라이트 이미지입니다. 음향 신호 장치는 디스플레이 뒤의 편리한 위치에 있습니다. 차량이 핸드 브레이크에 있고 점화 장치가 켜져 있으면 NC 표시등이 켜지고 점화 장치가 켜져 있는 동안 몇 초 간격으로 이중 경고 신호가 울립니다. 브레이크 시스템의 감압 표시기. 이 오작동이 발생하면 표시등이 켜지고 간헐적인 소리가 지속적으로 울립니다. 소리 신호. H1은 점화 장치가 켜진 상태에서 자동차 엔진 윤활 시스템의 압력이 떨어지면 켜집니다. 이 경우 2분마다 반복되는 4중 음향 신호가 들립니다.
브레이크 센서 "T.Ts." 외에도 (중앙 브레이크) 및 "R.T." (핸드 브레이크) 오일 압력 부족 센서(단자 "M")도 수정 없이 사용됩니다. 도어 센서 "D1-D4", 후드 "K" 및 트렁크 "B"가 추가로 설치됩니다. 이는 도어 개구부에 위치한 표준 실내 조명 스위치와 동일한 마이크로스위치입니다. 문을 닫고 스위치 버튼을 눌러도 접촉이 없습니다. 도어가 열리면 버튼이 해제되고 도체가 접지로 단락됩니다. 이러한 센서는 4개 도어 모두의 개구부, 후드 잠금 장치 및 트렁크 리드 개구부(다섯 번째 도어)에 추가로 설치됩니다.
Radio Constructor 2002 잡지에서 가져온 수제 온보드 컴퓨터의 다이어그램이 아래 그림에 나와 있습니다.
32Hz 주파수의 클록 펄스는 요소 D1.2 및 D1.2의 멀티바이브레이터에서 이진 카운터 D2의 입력에 공급됩니다. 카운터 재설정은 "NAND" D5.1에 의해 제어됩니다. 전원이 켜지는 순간 충전 전류 C2~R2가 카운터를 0으로 설정합니다. 시동이 켜짐과 동시에 전원도 켜집니다. 점화가 켜지면 카운터가 계속해서 원을 그리며 움직입니다.
D3 칩에는 3개의 RS 플립플롭이 있습니다. 점화 장치가 켜지면 첫 번째 트리거가 0으로 설정됩니다. 출력은 0이 되며 카운터 D2가 출력 "8"에서 사용할 수 있는 0에서 3개의 0.5초 펄스까지 계산할 때까지 그대로 유지됩니다. 점화 장치를 켜기 전에 하나 또는 여러 개의 문, 후드 또는 트렁크가 닫히지 않으면 다이오드 VD10-VD15 및 R8의 연결 지점에 낮은 논리 레벨이 나타납니다. "2OR-NOT" D4.1의 두 입력은 모두 0을 수신하고 D4.1의 출력은 1이 됩니다. 이로 인해 출력 "4OR-NOT" D6.1에서 0이 나타나고 요소 D6.2는 2Hz 주파수의 출력 "8"D2에서 멀티바이브레이터 D5.2-의 트리거 입력으로 펄스를 전달하기 시작합니다. D5.3은 VT1을 통해 이미 터 B1에 공급되는 1kHz 주파수의 펄스를 생성합니다.
따라서 시동을 켜기 전에 차량이 완전히 닫히지 않은 경우 디스플레이의 표시등 외에도 세 가지 경고음이 들립니다. 두 번째 트리거 D3은 핸드 브레이크와 함께 작동합니다. 올려져 있으면 "RT" 단자 땅에 반바지. 충전 전류 C4는 카운터 D2를 설정하고 T2를 0으로 트리거합니다. 트리거 T2의 출력에 0이 나타나고 문이 열린 경우와 마찬가지로 소리 경보가 켜집니다. 두 개의 사운드 펄스 후에 카운터 D2의 출력 "32"에 논리 펄스가 나타납니다. 그리고 이는 T2 트리거를 단일 상태로 되돌립니다. 부저가 울립니다. 그러나 핸드브레이크 센서의 닫힌 동작이 종료되지 않으면 4초 후에 출력 "128" D3에 장치가 나타나 C9-R14 회로를 사용하여 트리거 T2를 재설정하는 포지티브 펄스를 생성합니다. 그리고 이중 경고음이 다시 반복됩니다. 그리고 핸드브레이크 레버가 풀릴 때까지 4초마다 반복됩니다.
이 장치는 저유압 센서가 작동될 때도 작동합니다. 그러나 여기에는 또 다른 TZ 트리거가 관련되어 있으며 사운드 신호는 4번이고 2분마다 반복됩니다. 브레이크 시스템이 누출되거나 브레이크액이 누출되면 음극 VD4가 접지로 단락됩니다. 출력 D1.4에 1이 나타나고 간헐적인 사운드 신호가 지속적으로 들립니다.
디스플레이 화면은 플렉시글라스 한 장으로 이루어져 있으며, 그 위에 진한 파란색으로 균일하게 칠해져 있으며, 그 위에 자동차의 이미지가 페인트로 새겨져 있습니다. 실내에서 녹색램프(H10)로 디스플레이를 밝히면 어두운 배경에 자동차의 녹색 이미지가 빛난다. 디스플레이의 올바른 위치에는 빨간색으로 칠해진 자동차 베이스 없는 신호 램프 H1-H9(또는 LED)가 단단히 삽입되는 구멍이 뚫려 있습니다. 음향 신호의 톤은 저항 R4를 선택하여 설정되고 사운드 지속 시간은 R1로 설정됩니다. 이 온보드 컴퓨터는 수년 동안 중단 없이 작동해 왔습니다.
집에서 만든 온보드 컴퓨터에 관한 포럼
자신의 손으로 온보드 컴퓨터 기사에 대해 토론하십시오.
많은 자동차 애호가들은 연료 소비량, 배터리 충전량, 실내 및 실외 온도를 알고 싶어합니다. 온보드 컴퓨터가 이를 도울 수 있습니다. 그것들은 다르기 때문에 온보드 컴퓨터를 직접 손으로 설치하는 방법을 알려 주기로 결정했습니다. 우리의 경우 이것은 가장 예산 친화적인 온보드 컴퓨터가 될 것입니다. 기사 끝 부분에 설치 사진과 비디오가 있습니다. 차는 Lada Kalina이고 재떨이에 내장된 차량이 있습니다. 이러한 온보드 차량은 VAZ Kalina, Granta, 2110, 2114, 2115 등에 제작 및 설치할 수 있습니다.
온보드 컴퓨터에는 온도, 속도, 주입, 소비 등 주요 매개 변수가 표시됩니다.
오류를 표시하는 메뉴가 있습니다. 그런데 이 온보드 컴퓨터를 사용하면 오류를 지울 수 있습니다.
Bortovik은 또한 100km/h까지의 가속력과 적당한 속도를 보여줍니다.
그래서 엔진을 시동했는데 판독값이 모두 정상입니다.
이 온보드 컴퓨터를 OBD 커넥터에 연결했습니다. 여기 전선이 있습니다.
온보드 컴퓨터는 어떻게 만들었나요? 여기에 다이어그램이 있습니다.
온보드 컴퓨터를 스스로 만들려는 사람들을 위해 여기에 다이어그램이 있습니다. 그리고 더 상세 설명회로 자체는 아래 비디오 설명의 링크에서 찾을 수 있습니다.
이 온보드 컴퓨터의 비용은 약 150-200 루블로 밝혀졌습니다. 화면에서 휴대전화여기에 설치된 마이크로 컨트롤러 인 Siemens (우리 옷장에 있음)는 50 루블이고 Textolite는 100 루블입니다. 다른 모든 부품은 사용되었으며 차고에 있는 상자에 들어 있었습니다.
자신의 손으로 온보드 컴퓨터를 만들고 설치하는 방법 비디오
현대 자동차에는 순간 및 평균 소비량을 기록하기 위한 온보드 컴퓨터가 점점 더 많이 탑재되고 있습니다. Fiat Marea 1.9JTD 소유자이므로 이 기능은 제공되지 않습니다. 공장 장치가 작동을 거부하거나 부족하고 중요하지 않은 정보를 표시했습니다.
나는 내 개발의 단순성과 신뢰성을 지지합니다. 이는 조립된 장치의 작동을 통해 완전히 입증됩니다.
이탈리아 자동차용 K-Line 인터페이스를 통해 직접 만든 온보드 컴퓨터(BC)입니다. JTD Euro 2 및 3(CF2, CF3)에 대해 테스트되었습니다. 마이크로컨트롤러의 레벨을 K-라인과 일치시키는 회로는 ELM327 진단 어댑터 명령(PID)에서 가져왔습니다. 자동차 ECU를 폴링하기 위한 명령은 Multiecuscan 진단 소프트웨어를 실행할 때 K-라인을 따라 스캔되었습니다. 우리는 또한 문서 [ JSC AvtoVAZ 일반 개발 부서 전자 및 전기 장비 설계 부서], [ISO/WD 14230-1 - 도로 차량 - 진단 시스템 - 키워드 프로토콜 2000 - 물리 계층].
ISO14230 프로토콜. K-라인을 통해 수신/전송하기 위해 PIC16F628 하드웨어 USART 인터페이스가 사용되었습니다. 그러나 송신기 핀(TX)에는 회로 조건에 따라 필요한 역동작 모드 기능이 없기 때문에 인접한 핀을 사용했습니다. TX 송신기 모드에서 프로그래밍 방식으로 작동하여 상태를 반전시킵니다.
이 회로는 16x2 HD44780 표시기(전원 핀아웃은 다를 수 있음), PIC16F628A 컨트롤러 및 일부 패시브 SMD 요소(크기 1206 및 805)를 기반으로 하며 등급은 중요하지 않습니다. 트랜지스터는 MMBT2222 SOT-23(2N2222)일 수 있습니다. Dip PIC가 있는 회로를 위해 방열판이 있는 레이아웃의 5V용 Krenka. LSD 백라이트(>20mA)에 따라 크랭킹에 작은 방열판이 필요할 수 있습니다. 체인 R10과 D16은 회로의 보호 기능을 수행합니다. 보드 자체는 치수에 맞고 디스플레이 뒷면에 접착됩니다.
회로를 자동차에 연결할 때 K선을 마지막에 연결하고 BC의 K선을 양극으로 단락시키지 마십시오!
회로의 소프트웨어 부분은 LCD를 초기화하고 자동차 ECU에 연결하는 것으로 시작됩니다. 유로 유형 ECU 2와 3의 경우 장치 연결 주소가 다릅니다. 원하는 유형 CF2 또는 CF3이 나타날 때까지 UP 버튼을 길게 눌러 선택합니다. ECU 연결에 성공하면 LCD 백라이트가 켜집니다. 다음으로 JTD용 ECU의 HW, SW 번호를 읽어보세요. 그리고 첫 번째 메뉴로 이동하면 4개의 매개변수(순시 및 평균 유량, 엔진 속도 및 온도)가 있고 다른 메뉴에는 2개 또는 3개의 매개변수가 있을 수 있습니다. 점프
UP 또는 Down 키를 사용하여 메뉴를 엽니다(누르는 표시는 음영 처리된 첫 번째 세그먼트입니다). 온보드 컴퓨터를 켤 때 UP을 오랫동안(2초 이상) 누르면 현재 메뉴(0~12)를 시작 메뉴로 저장할 수 있습니다.
메뉴 13 - 오류 읽기, 오류 개수 및 최대 4개 코드 표시(P*** 함께), 오류 삭제 - UP을 길게 누르면.
14가지 메뉴(순간 소모량 및 총 경유량)에서 UP을 길게 누르면 차량의 실린더 수(4개 또는 5개)를 변경하여 연료 소모량을 정확하게 계산할 수 있습니다.
메뉴 15에서는 UP을 오랫동안 눌러 평균 속도와 평균 흐름을 재설정하고 LCD 백라이트도 조정합니다.
LCD 백라이트 제어는 체인입니다: 핀 13 ~ T2 - 표준 밝기; 핀3~R12 - 백라이트 밝기 감소.
회로 업데이트인 아카이브 2번에서는 화면 백라이트(PWM)의 밝기를 지속적으로 조정하기 위해 메뉴가 이동되고 15개의 메뉴가 할당됩니다. 버튼을 오랫동안 누르고 있으면 밝기가 0에서 255까지 원형으로 부드럽게 증가합니다. 버튼을 놓으면 밝기 값이 비휘발성 메모리에 저장됩니다. 이 경우 ECU와의 통신이 두절될 수 있습니다. 여론조사가 중단되었습니다.
연료 소비량은 자동차의 총 경유량, 회전수 및 속도를 판독하여 계산됩니다. 그리고 소비 메뉴가 활성화되면 계산이 이루어집니다. 순간 소비량은 최대 10km/h의 속도에서는 리터/시간으로 표시되며 그 이상에서는 100km당 리터로 표시됩니다. BC의 전원을 차단하면 평균 유량이 재설정되고 =0이 됩니다. 소비량 계산 공식 =...리터*100/...km. 이동 거리가 0일 때 평균 소비량은 무한대가 되는 경향이 있습니다. 이동하고 이동 거리가 증가함에 따라 평균은 순간 유량에 가까워집니다.
메뉴에는 엔진 속도, 현재 속도, 크루즈 컨트롤 속도, 엔진 온도, 연료 및 공기 온도, 예열 플러그 및 연료 가열, 총 경유량, 공기 소비량, 연료 압력 및 조절기 등의 매개변수 세트가 포함됩니다. 부스트 압력 및 조절기; 순간 및 평균 유속, 평균 속도 계산; 자동 오류 읽기/삭제.
"K-라인 오류" 메시지는 K-라인이 음극으로 단락되었거나, 회로 전력이 9V 미만이거나, 회로에 결함이 있음을 나타냅니다. 특히 K-라인이 양극으로 단락되면 트랜지스터 T1이 소손됩니다.
문서에 따르면 VAZ 버전에서는 l/100km 및 l/h 단위의 소비량을 포함하여 모든 데이터를 ECU에서 하나의 프레임으로 직접 읽습니다. VAZ(Lada) BC의 경우 January-... 블록과 함께 작동합니다.
방사성 원소 목록
| 지정 | 유형 | 명칭 | 수량 | 메모 | 가게 | 내 메모장 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MK PIC 8비트 | PIC16F628A | 1 | 메모장으로 | |||
| 7805 | 선형 레귤레이터 | LM7805 | 1 | 메모장으로 | ||
| T1, T2 | 바이폴라 트랜지스터 | 2N3904 | 2 | 2N2222 | 메모장으로 | |
| D16 | 제너다이오드 | BZB784-C5V6 | 1 | 메모장으로 | ||
| D17 | 정류다이오드 | 1N4007 | 1 | 메모장으로 | ||
| C1, C2 | 콘덴서 | 22pF | 2 | 메모장으로 | ||
| C5, C6 | 콘덴서 | 2.2uF * 25V | 2 | 메모장으로 | ||
| R2 | 저항기 | 33k옴 | 1 | 메모장으로 | ||
| R4 | 저항기 | 4.7*k옴 | 1 | 메모장으로 | ||
| R5 | 저항기 | 47k옴 | 1 | 메모장으로 | ||
| R6 | 저항기 | 2.2k옴 | 1 | 메모장으로 | ||
| R9 | 저항기 |
어느 디지털 장치그것은 우리에게 컴퓨터처럼 보였습니다. 두 개의 숫자가 있는 원시적인 회전 속도계조차도 마찬가지였습니다. 오늘날 일반 자동차에는 몇 대의 컴퓨터가 설치되어 있습니까? 벌써 100에 가까워지고 있습니다... 게다가 가능성도 최신 스마트폰불과 5년밖에 되지 않은 큐리오시티 로버 컴퓨터의 잠재력을 훨씬 능가하는 것입니다.
표준 온보드 컴퓨터는 무엇을 할 수 없나요? 손가락을 구부리십시오. 엔진, 자동 변속기, 도어 또는 창문 제어 시스템의 오류 코드는 절대 알려주지 않습니다. 엔진 온도, 평균 속도, 이동 시간 또는 가속 역학을 수백 개까지 표시하는 경우는 거의 없으며 발생하는 오류도 기억하는 것을 좋아하지 않습니다. 또한 많은 운전자에게는 온도, 엔진 속도 및 속도를 모니터링하는 위험 경고등이 필요합니다.
소유자는 최소한 두 가지 유형의 연료 소비량을 취하라는 자체 요청을 가지고 있습니다. 누군가가 필요로 자동으로 켜짐속도 센서 신호를 기반으로 하는 헤드라이트 또는 조정 가능한 감도로 주차 센서를 연결합니다. 어떤 경우에는 냉각 팬을 강제로 켜는 것이 유용할 수 있습니다. 어떤 사람들은 탱크의 연료량 센서를 더 정확하게 조정하고 싶어합니다. 다양한 알림 기능이 건망증이 있는 사람들에게 도움이 될 것입니다. 측면 조명이 꺼지지 않거나 도로의 결빙에 대해 경고하거나 정기적인 유지 관리가 필요하다는 사실을 경고합니다. 많은 사람들이 간단한 말하는 장난감(“안녕하세요, 주인님!”)을 좋아합니다. 극도의 매니아에게는 휠 슬립 표시기가 필요할 수 있습니다. 그리고 택시미터 같은 기능도 있는데...
우리는 저가형 자동차에 적합한 것을 테스트하기로 결정했습니다. 연구를 위해 선택한 장치의 기능은 다르지만 더욱 흥미롭습니다.
| 대략적인 가격 9800 문지름. 대시보드에 설치한 범용 온보드 컴퓨터입니다. 크기가 크기 때문에 이러한 장치는 대형 자동차에 더 적합합니다. 버튼도 크고 사용하기 편리합니다. 그리고 컬러 디스플레이가 상당히 큽니다. 모두 외에 표준 기능, 주차 센서 연결을 포함하여 이 장치를 사용하면 온도를 제어하고 많은 차량의 오류 코드나 변수를 읽을 수 있습니다. 휘발유로 변환된 자동차를 작동할 수 있어 대체 연료 소비량에 대한 정확한 지표를 제공합니다. | 대략적인 가격 1580 문지름. 소형 장치, 오히려 미니어처입니다. 이는 Samara 2, Grant, Kalina, Priora 또는 자동차 대시보드의 버튼 소켓에 잘 맞습니다. 대형 장치와 거의 동일한 정보를 제공하지만 매개변수 표시(보통의 3자리 디스플레이)는 훨씬 덜 편리합니다. 사운드 신디사이저가 없습니다. 프로그래밍이 어렵습니다. 버튼이 두 개뿐입니다! 적당한 장소를 찾으면 외국 자동차에도 설치할 수 있습니다. 우리는 어떤 종류의 표준 디스플레이도 없는 자동차에 특히 유용할 것이라고 믿습니다. 중요한 매개변수, 냉각수 온도나 엔진 속도 등. |
| 대략적인 가격 5670 문지름. 특이한 모양의 장치는 원형 환기 시스템 디플렉터가 있는 모든 차량에 완벽하게 맞습니다. 우리가 테스트한 내용을 포함합니다. Chevrolet Niva, GAZelle Business, UAZ Patriot, VAZ-2110의 대시보드에 설치하도록 설계된 다른 모델이 있습니다. 온보드 컴퓨터가 지원하는 기능과 프로토콜 수는 특정 차량에 대해 최대입니다. C 제품군의 장치에는 음성 안내 기능이 있지만 CL 제품군에는 없습니다. 일부 모델의 자동 변속기 오일 온도를 나타냅니다. USB 케이블을 통해 온보드 컴퓨터를 고정 컴퓨터에 연결하면 펌웨어가 업데이트됩니다. | 대략적인 가격 5050 문지름. 특이하게 생긴 장치에는 디스플레이가 없습니다. 테스트를 위해 스마트폰을 사용해야 했습니다. 장치는 외부에서 할 수 있는 작업이 없기 때문에 패널 아래에 배치되었습니다. 그리고 이것은 좋습니다. 눈에 거슬리는 것이 아닙니다. 프로토콜을 통해 페어링된 장치의 화면에 정보가 표시됩니다. 블루투스 스마트폰또는 Android 플랫폼의 태블릿. 프로그램은 제조사 홈페이지에서 다운받았습니다. 펌웨어 업데이트 - 스마트폰이나 노트북을 통해. 연결 여부에 관계없이 장치가 모든 여행의 데이터를 저장한다는 점이 마음에 들었습니다. 휴대 기기아니면. 우리가 확인하지는 않았지만 스마트폰을 통해서도 오류 로그를 서비스 스테이션에 보낼 수 있습니다. 단점은 명백합니다. 추가 장치(스마트폰)가 필요합니다. |
| 대략적인 가격 5510 문지름. 전면 패널에 설치하거나 앞 유리에 장착합니다. 디스플레이는 흑백입니다. 이는 주로 VAZ 및 UAZ에 적합하지만 원칙적으로 2001년 이후에 생산된 일부 외국 자동차에 OBD-II 케이블을 통해 연결할 수 있습니다. 일부 모델의 원래 진단 프로토콜을 지원합니다. www.microline.ru 웹사이트는 호환성을 확인하는 데 도움이 될 것입니다. | 대략적인 가격 3900 문지름. 그래픽 흑백 디스플레이를 갖춘 이 장치의 생산 장소는 Togliatti이며 VAZ 차량에 최대한 적합하다는 것이 분명합니다. 전면 패널에 설치했지만 앞 유리에도 부착할 수 있습니다. 지침에 따르면 장치는 VAZ뿐만 아니라 GAZ 및 외국 자동차의 제어 장치와 호환되지만 표준 OBD-II 프로토콜을 사용하는 경우에만 호환됩니다. 펌웨어는 SD 카드에서 설치됩니다. 이 장치는 휘발유와 휘발유에 대한 차량의 주행 매개변수를 별도로 계산할 수 있습니다. |
- 여행 매개변수: 여행 시간, 주행 거리, 현재 및 평균 속도, 순간 및 평균 소비량, 탱크에 남아 있는 연료, 주변 온도, 여행 비용
- 현재 엔진 작동 매개변수: 흡기 매니폴드의 압력, 라인의 연료 압력, 분사 기간, 압축기 출구의 공기 압력, 공기 질량, 산소 센서 전압, 크랭크축 속도, 스로틀 위치, 가스 페달 위치, 순간 연료 소비량, 계산됨 엔진 부하, 냉각수 온도;
- 오류 매개변수: ECU 오류, 재설정 및 오류 기록;
- 주차 매개변수(일부 장치는 화면을 본격적인 주차 센서 표시로 전환합니다).
그리고 대부분의 장치는 제어된 매개변수가 지정된 범위를 벗어나면 음성 경고도 제공합니다.
제시된 컴퓨터 회사에서 가장 흥미로운 옵션은 Multitronics MPC-800인 것 같았습니다. 괜찮은 "두뇌"를 가진 이러한 장치는 차량 내부 어딘가에 숨겨져 있기 때문에 자동차 내부를 손상시키지 않고 소유자의 스마트폰에 "대표" 기능을 할당하기 때문입니다. 많은 경우 이것이 장치를 선택할 때 결정적인 요인이 될 수 있습니다.
| 트립 컴퓨터를 구입하기로 결정한 경우 배치 및 연결 가능성을 고려하는 것이 좋습니다. 재미삼아 타이틀 프레임에 담아낸 옵션은 그다지 비현실적이지 않습니다. 다양한 추가 장치는 이익이 되기는커녕 해를 끼치는 경우가 많습니다. 장치가 막히고, 허술한 고정으로 인해 떨어지며, 때로는 기계의 표준 장비를 사용할 수 없게 만드는 경우도 있습니다. 예를 들어, 디플렉터 대신 배치된 멋진 원형 장치를 구입하기로 결정했다면 동시에 이 디플렉터를 잃어버리게 된다는 사실을 잊지 마세요! 또 다른 예: 많은 자동차(예: Logan 제품군)에서 해당 컴퓨터가 연결되는 OBD 커넥터는 글러브 박스 중앙에 있습니다. 해결책은 최선이 아닙니다. 배선 하니스를 이 커넥터로 끌어오는 것이 불편합니다. 그러나 자신이 편리하다고 생각한다면 분명히 편리한 해결책을 찾을 것입니다. 확실하지 않은 경우 설치자에게 문의하십시오. 무엇이 무엇이고 어떻게 보일지 신속하게 설명할 것입니다. 시력이 부족한 사람들을 위한 특별한 조언. 기계를 작동하는 동안 작은 디스플레이를 읽을 수 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 선택 시 지침이 즉시 변경되는 컴퓨터의 음성 안내에만 의존해야 합니다. 즐거운 여행을 떠나세요 - 컴퓨터 여러분 안녕하세요! |
