많은 장치에서 가전 제품비교적 최근 릴리스의 산업 자동화, 기계식 카운터가 설치됩니다. 컨베이어 벨트 위의 제품, 권취기의 전선 감김 등이다. 고장이 났을 경우 유사한 계기를 찾기도 쉽지 않고, 예비 부품이 부족해 수리도 불가능하다. 저자는 기계식 카운터를 전자식 카운터로 교체할 것을 제안합니다.
기계식 카운터를 대체하기 위해 개발된 전자 카운터는 집적도가 낮거나 중간인 미세 회로(예: K176, K561 시리즈)를 기반으로 구축되면 너무 복잡해집니다. 특히 역 계좌가 필요한 경우. 그리고 전원이 꺼진 상태에서도 결과를 유지하기 위해서는 백업용 배터리를 마련해야 합니다.
그러나 다양한 주변 장치를 포함하고 매우 광범위한 문제를 해결할 수 있는 범용 프로그래밍 가능 마이크로 컨트롤러인 단 하나의 칩에 카운터를 구축할 수 있습니다. 많은 마이크로 컨트롤러에는 특별한 메모리 영역이 있습니다. EEPROM. 여기에 기록된 데이터(프로그램 실행 중 포함), 예를 들어 현재 계수 결과는 전원이 꺼진 후에도 저장됩니다.
제안된 카운터는 마이크로컨트롤러를 사용한다. 애티니2313 Almel AVR 제품군에서. 장치는 역방향 계산을 구현하여 중요하지 않은 0을 취소하여 결과를 4자리로 출력합니다. LED 표시기, 결과를 다음에 저장 EEPROM전원이 꺼졌을 때. 마이크로컨트롤러에 내장된 아날로그 비교기는 공급 전압 감소를 적시에 감지하는 데 사용됩니다. 카운터는 전원을 끄면 계수 결과를 기억하고, 켜면 복원되며, 기계식 카운터와 마찬가지로 리셋 버튼이 장착되어 있습니다.
카운터 회로가 그림에 나와 있습니다. 포트 B의 6개 라인(РВ2-РВ7)과 포트 D의 5개 라인(PDO, PD1, PD4-PD6)은 LED 표시기 HL1에 카운팅 결과의 동적 표시를 구성하는 데 사용됩니다. 포토트랜지스터 VT1 및 VT2의 컬렉터 부하는 마이크로컨트롤러에 내장된 저항기이며 마이크로컨트롤러의 해당 핀을 전원 공급 회로에 연결하는 소프트웨어에 의해 활성화됩니다.
방출 다이오드 VD1과 포토 트랜지스터 VT1 사이의 광학 연결이 중단되는 순간 카운팅 결과 N이 1 증가하여 마이크로 컨트롤러의 INT0 입력에서 레벨 차이가 증가합니다. 이 경우 INT1 입력의 레벨은 낮아야 합니다. 즉, 광트랜지스터 VT2는 방출 다이오드 VD2에 의해 조명되어야 합니다. INT1 입력에서 차동이 증가하고 INT0 입력에서 로우 레벨이 발생하는 순간 결과는 1씩 감소합니다. 입력 INT0 및 INT1의 레벨과 차이의 다른 조합은 계산 결과를 변경하지 않습니다.
최대값인 9999에 도달하면 0부터 계속 계산됩니다. 0 값에서 1을 빼면 결과는 9999가 됩니다. 카운트다운이 필요하지 않은 경우 카운터에서 방출 다이오드 VD2 및 포토트랜지스터 VT2를 제외하고 마이크로 컨트롤러의 INT1 입력을 공통 와이어에 연결할 수 있습니다. 개수는 계속 증가할 뿐입니다.
이미 언급했듯이 공급 전압 감소 감지기는 마이크로 컨트롤러에 내장된 아날로그 비교기입니다. 정류기(다이오드 브리지 VD3) 출력의 불안정한 전압과 통합 안정기 DA1 출력의 안정화된 전압을 비교합니다. 프로그램은 비교기의 상태를 주기적으로 확인합니다. 미터가 네트워크에서 분리된 후 정류기 필터 커패시터 C1의 전압이 떨어지고 안정화된 전압은 한동안 변경되지 않습니다. 저항 R2-R4는 다음과 같이 선택됩니다. 이 상황에서 비교기의 상태가 반전됩니다. 이를 감지하면 프로그램은 전원이 꺼져 작동이 중지되기 전에도 마이크로컨트롤러의 EEPROM에 현재 계산 결과를 기록합니다. 다음에 전원을 켜면 프로그램은 EERROM에 기록된 숫자를 읽고 표시기에 표시합니다. 이 값부터 계산이 계속됩니다.
마이크로 컨트롤러 핀 수가 제한되어 있기 때문에 카운터를 재설정하는 SB1 버튼을 연결하기 위해 비교기(AIM)의 반전 아날로그 입력 역할과 동시에 "디지털" 입력 역할을 하는 핀 13이 사용되었습니다. PB1. 여기의 전압 분배기(저항 R4, R5)는 마이크로컨트롤러가 인식하는 레벨을 논리 높음으로 설정하며, SB1 버튼을 누르면 낮음이 됩니다. AIN0 입력의 전압이 AIN1의 전압보다 여전히 높기 때문에 이는 비교기의 상태에 영향을 미치지 않습니다.
SB1 버튼을 누르면 프로그램은 표시기의 모든 숫자에 빼기 기호를 표시하고 놓으면 0부터 계산을 시작합니다. 버튼을 누른 상태에서 측정기의 전원을 끄면 현재 결과가 EEPROM에 기록되지 않고 EEPROM에 저장된 값이 동일하게 유지됩니다.
이 프로그램은 다른 표시기(예: 공통 음극 사용), 다른 인쇄 회로 기판 레이아웃 등을 사용하는 미터에 쉽게 적용할 수 있도록 설계되었습니다. 다음 경우에도 프로그램을 약간 수정해야 합니다. 지정된 주파수와 1MHz 이상 다른 주파수에 석영 공진기를 사용합니다.
소스 전압이 15V인 경우 공통 와이어(핀 10)를 기준으로 마이크로 컨트롤러 패널의 핀 12 및 13의 전압을 측정합니다. 첫 번째는 4~4.5V 범위에 있어야 하고, 두 번째는 3.5V보다 크지만 첫 번째보다 작아야 합니다. 다음으로 소스전압을 점차 감소시킨다. 9...10V로 떨어지면 핀 12와 13의 전압 값 차이가 0이 된 다음 부호가 변경되어야 합니다.
이제 프로그래밍된 마이크로컨트롤러를 패널에 설치하고 변압기를 연결한 후 여기에 주 전압을 적용할 수 있습니다. 1.5~2초 후에는 SB1 버튼을 눌러야 합니다. 카운터 표시기에 숫자 0이 표시됩니다. 표시기에 아무것도 표시되지 않으면 마이크로 컨트롤러의 AIN0.AIN1 입력에서 전압 값을 다시 확인하십시오. 첫 번째는 두 번째보다 커야 합니다.
제가 여러분과 공유한 마지막 기사에서는 . 집에서는 다른 방법으로 코일을 코일에 조심스럽게 놓을 수 없었기 때문에 두꺼운 와이어를 수동으로 감았습니다. 권선의 직경이 작을수록 기술적으로 더 발전된 방법을 사용할 수 있으므로 권선하는 동안 시간과 노력이 줄어들며 중요한 점은 변압기 제조가 공장 버전과 다르지 않다는 것입니다. 다음에 설명하겠습니다. 심플한 디자인집에서 만든 와인딩 머신, 코일, 초크, 전원 및 사운드 변압기를 쉽게 감을 수 있습니다.
권취기의 베이스(베드)
내구성이 뛰어나고 쉽게 가공되는 재료로 변압기 권선 기계를 만들 수 있습니다. 가장 적합한 것은 금속, 합판(목재) 또는 플라스틱입니다. 사용 가능한 항목과 가장 작업하고 싶은 항목에 따라 하나의 재료 또는 다른 재료를 선호할 수 있습니다.
저는 주로 손에 있는 물건으로 집에서 만드는데, 이 경우에는 "집 주변에서 유용하다"라고 불리는 쓰레기 더미에서 10mm 반경질 플라스틱 조각을 발견했는데, 이를 와인더 디자인에 성공적으로 사용했습니다. 그리고 그 요소.
처음에는 개발 중에 테스트 레이아웃을 만들고, 와인더의 레이아웃을 생각하고, 무엇을 해야 하는지 스스로에게 질문해야 합니다. 필요한 기능장치에서 수행해야 합니다. 프로토타입 제작 과정에서는 쉽게 추가 및 개선하고 치수를 조정할 수 있으므로 최종적으로 가장 성공적인 옵션을 얻을 수 있습니다.
프로젝트에 따르면 우리는 세 가지 축을 가지고 있습니다.
첫 번째 축(와인더) - 변압기의 권선 코일이 회전합니다. 한쪽 끝에는 회전 수에 대한 카운터가 있고 다른 쪽 끝에는 풀리 세트가 있는 축 회전 구동 장치가 있습니다. 드라이브는 축에 부착된 핸들 형태의 수동식이거나 스테퍼 모터 형태의 전기식일 수 있습니다.
두 번째 축(스태커) - 와이어 스태커의 리드가 그 위에서 "작동"하고 두 번째 풀리 세트가 축에 부착되며 벨트를 통해 첫 번째 축의 첫 번째 풀리 세트와 연결됩니다. 벨트를 사용하여 운전하십시오.
세 번째 축(릴 홀더)은 권선이 있는 릴을 지지하는 역할을 합니다.
설계 단계에서는 권선 변압기 코일의 프레임이 기계에 달라붙지 않고 다른 축에 닿지 않도록 축을 서로 정확하게 간격을 두고 와이어 코일의 높이를 선택하여 다양한 크기의 코일을 자유롭게 걸 수 있습니다. 릴에서 릴로 와이어를 감고 감는 데 추가 축이 제공될 수 있습니다.
선택한 침대 재료의 표시에 따라 금속용 쇠톱을 사용하여 기계 바닥 부분(측면, 바닥, 크로스 멤버)을 잘라 내고 필요한 구멍도 뚫습니다. 금속 모서리와 셀프 태핑 나사를 사용하여 모든 구성 요소를 함께 고정합니다.
회전 계산을 위한 회전 카운터
한 회전은 한 바퀴와 같습니다. 이것이 제가 원시 장치에 변압기를 감을 때 머릿속으로 계산하는 방법이었습니다. 카운터를 갖춘 본격적인 와인딩 머신의 등장으로 훨씬 쉬워졌지만, 가장 중요한 것은 와인딩 턴에서 오류율이 거의 0으로 감소했다는 것입니다.
고려 중인 와인더는 소련 장비의 기계식 카운터 UGN-1(SO-35)을 사용합니다. 자전거 미터나 테이프 소모량을 측정하는 오래된 가정용 테이프 레코더의 기계식 카운터로 대체할 수 있습니다. 계산기, 리드 스위치, 전선 2개, 자석만 있으면 손으로 간단한 미터를 조립할 수도 있습니다.
계산기를 "동일" 버튼으로 닫힌 두 개의 접점으로 분해하고 두 개의 전선을 납땜한 다음 리드 스위치를 전선 끝에 납땜합니다. 리드 스위치에 자석을 가져가면 유리 플라스크 내부의 자석 판이 닫히고 계산기는 버튼 누르는 것을 시뮬레이션합니다. 계산기의 1+1 덧셈 기능을 이용하여 회전수를 계산할 수 있습니다.
다음으로 집에서 만든 디스크를 첫 번째 축에 연결합니다. 디스크에 자석을 붙이고 리드 스위치를 기계 본체나 브래킷에 부착합니다. 디스크가 회전할 때 자석이 리드 스위치 옆을 지나가고 접점을 닫도록 리드 스위치를 배치합니다.
이 원리를 이용하면 리드 스위치를 리미트 스위치로 교체하여 디스크를 편심 형태로 만들 수 있습니다. 볼록한 부분으로 회전하는 편심 디스크는 리미트 스위치를 누릅니다.
코일 스태커
와이어 층은 제조되는 변압기 또는 코일의 프레임에 권선 와이어를 균일하게 권선하는 데 사용됩니다. 권선 밀도는 축이 회전하는 속도와 선택한 와이어의 직경에 따라 달라집니다. 첫 번째와 두 번째 축의 필요한 회전 속도 비율은 풀리와 벨트 드라이브를 사용하여 달성할 수 있습니다. 기계의 정상적인 메커니즘이 작동하면 스태커 롤러가 특정 피치로 동시에 이동하고 와이어가 권선 변압기의 프레임에 놓입니다. 간단히 설명할 수는 없지만 기사를 더 읽어보면 모든 것이 명확해질 것입니다.
문제의 설계는 나사산 피치가 1mm인 공장에서 제작된 M6 로드 스터드를 사용합니다. 베어링은 미리 뚫린 구멍에 와인딩 머신 베드의 측벽에 서로 평행하게 고정 된 다음 핀이 삽입됩니다. 최상의 슬라이딩을 위해서는 베어링에 윤활유를 바르십시오. 가이드 롤러는 와이어가 통과하는 핀 위에서 움직입니다.
작은 U자형 알루미늄 프로파일 조각, 스터드 나사산과 일치하는 길쭉한 부싱 너트, 중앙에 홈이 있는 피드 롤러를 사용하여 와이어를 놓기 위한 가이드 롤러를 직접 만들 수 있습니다.
U자형 프로파일에는 서로 평행한 구멍이 뚫려 있습니다. 위쪽 구멍 쌍은 롤러용이고 아래쪽 쌍은 확장 너트용입니다. 프로파일 벽의 상단 구멍 직경은 롤러가 고정될 축을 따라 선택되고 하단 구멍은 스터드 나사 직경보다 1밀리미터 더 큽니다. 길쭉한 너트는 프로파일 벽 사이의 거리에 맞게 단단히 조정됩니다. 그런 다음 이 구조를 포장재 스터드에 나사로 고정합니다.
스터드는 변위 없이 회전할 수 있도록 측면에 너트로 고정되어 있습니다. 풀리를 나사로 고정하여 첫 번째 축과 두 번째 축을 결합할 수 있도록 예비 핀이 한쪽에 남아 있습니다.
두 개의 풀리가 벨트 드라이브로 연결됩니다.
와인딩 머신의 축은 서로 다른 반경의 풀리 시스템으로 서로 연결됩니다. 축에 부착된 풀리는 벨트 드라이브를 사용하여 회전합니다. 벨트는 벨트로 사용됩니다.
— 스태커 축 풀리는 100mm입니다.
— 코일(와인더)이 부착된 축의 풀리는 필요한 와이어의 두께에 100을 곱한 값과 같습니다.
예를 들어, 0.1mm 와이어의 경우 와인더 축에 10mm 풀리를 사용합니다. 0.25 와이어 직경의 경우 25mm 풀리입니다.
가능하다면 1mm 피치의 풀리를 만들고 이 공식을 사용하여 권선 과정에서 선택하는 것이 좋습니다
오차는 제작된 풀리 직경의 정확도와 벨트 장력에 따라 달라집니다. 디자인에 드라이브로 사용한다면 스테퍼 모터벨트 대신 기어 변속기와 정밀하게 절단된 풀리를 사용하면 오류가 0에 가까워질 수 있습니다.
이제 터너를 사용하지 않고 집에서 손으로 도르래를 만드는 방법을 알려 드리겠습니다. 내 풀리 세트는 와인딩 머신의 베드와 동일한 재질로 만들어졌습니다. 나침반을 사용하여 필요한 풀리 직경을 표시하고 더 큰 면에 몇 밀리미터를 추가하여 벨트 홈을 필요한 크기로 가공했습니다. 드라이버를 사용하여 표시의 윤곽을 따라 구멍을 뚫고 그 사이에 칸막이를 절단했습니다. 그래서 도르래에 필요한 수의 블랭크를 모았습니다. 불필요한 "보조"고기 분쇄기를 선반으로 사용했습니다.
정확히 기억이 나지 않습니다. 고기 분쇄기 모터 샤프트에서 실을 자르거나 적합한 것으로 판명되었지만 긴 부싱 너트를 통해 핀이 조여졌습니다. 필요한 풀리보다 약간 더 큰 직경의 블랭크를 너트와 와셔를 통해 스터드에 나사로 고정했습니다. 고기 분쇄기를 켜고 금속 쇠톱/줄을 사용하여 모든 요철을 둥근 모양으로 둥글게 만들고 벨트용 홈(홈)을 바늘 줄로 가공했습니다. 이 과정에서 수제 풀리의 직경을 캘리퍼로 주기적으로 확인했습니다.
와인딩 머신의 구성 요소 및 작동 원리
와인딩 머신의 요소는 천천히 조립되었습니다. 거의 모든 것이 옛 소련 영화 장비에서 가져왔습니다. 움직이는 부품: 핸들, 액슬 스터드, 가이드 롤러 - 모든 부품에는 베어링이 장착되어 있습니다. 스터드, 너트, 와셔 및 앵글은 철물점에서 구입했습니다. 나는 스터드, 긴 너트, 앵글에만 돈을 써야 했습니다. 그렇지 않으면 모든 것이 사용 가능한 재료로 만들어집니다.
와이어 권선 밀도를 정확하게 선택하기 위해 여러 개의 풀리 세트가 스태커 핀에 끼워져 있습니다. 그래서 느슨하게 감긴 경우에는 벨트를 한 사이즈 이동하고 축의 회전 속도를 조정할 수 있었습니다. 와이어를 감는 과정에서 8자 모양이나 벨트의 직선 위치에 따른 감는 스트로크의 방향에 따라 벨트가 뒤틀리게 됩니다. 풀리를 와이어 직경에 맞게 올바르게 조정하려면 수십 번의 테스트 회전을 수행해야 합니다.
베이스는 변압기 코일 내부 모양의 목재 또는 기타 재료로 만들어지며 날개 너트로 스터드에 고정됩니다. 코일을 고정하기 위해 범용 고정 모서리를 만들 수도 있습니다. 와인딩 머신의 작동 시연이 비디오에 나와 있습니다.
[변압기 권선 과정의 영상은 다음과 같습니다]
저자 소개:
안녕하세요, 독자 여러분! 내 이름은 맥스입니다. 나는 거의 모든 것이 집에서 자신의 손으로 할 수 있다고 확신하며 누구나 할 수 있다고 확신합니다! 여가 시간에는 나 자신과 사랑하는 사람들을 위해 새로운 것을 만지고 창조하는 것을 좋아합니다. 내 기사에서 이에 대해 더 많은 것을 배울 수 있습니다!
저는 오랫동안 수동 와인딩 기계용 와인딩 카운터를 만들고 싶었습니다. 저는 작동 모드에서 에너지를 거의 소비하지 않고 간단한 푸시 버튼 제어("리셋", "켜기/끄기")가 있는 두 개의 마이크로 핑거 배터리로 배터리 구동 장치를 만들고 싶었습니다. 카운터는 거꾸로 셀 수 있어야 합니다. 때로는 회전을 풀어야 하거나 비정상적인 상황이 발생합니다.
STM8S003F3P6 및 STM8L051F3P6은 TSSOP-20 패키지로 제공됩니다. S003은 내 아이디어에 적합하지 않은 것으로 밝혀졌습니다. 여기에는 3-5V 전원 공급 장치가 있으며 3V 배터리가 50% 방전되면 마이크로 컨트롤러가 작동하지 않을 가능성이 높습니다. 따라서 선택은 STM8L051F3P6으로 떨어졌습니다. 데이터 시트에 따르면 전원 공급 장치는 1.8~3.6V입니다. 디스플레이로는 러시아 제조사 MELT의 MT-10T7을 사용하기로 결정됐다. 이 LCD는 구입한 지 7년쯤 됐는데, 그 이후로 쓸만한 곳을 찾지 못해 버리기가 아깝더군요.
센서에 대해 이야기하자면 처음에는 출력에서 논리 신호를 생성하는 통합 홀 센서를 사용했습니다. 수중 조명 보드에서 얻었습니다. 적은 회전수에도 작동이 중단되는 것으로 나타났습니다. 이것이 나를 슬프게 했다. 나는 내 바퀴를 재발명해야 했다. 나는 CD-ROM 드라이브 모터와 lm358 연산 증폭기의 홀 센서를 사용하기로 결정했습니다. 3세기에 나온 이 사상의 성과는 극도로 의심스러웠습니다. 그러나 노력은 고문이 아닙니다. 놀랍게도 이 계획은 이 다이어트와 완벽하게 작동했습니다.
계획은 이보다 더 간단할 수 없습니다. R5 - 홀 센서 U1, U2를 통해 전류를 설정합니다. DA1에는 KU=50인 앰프가 만들어졌습니다. DA1 출력의 신호는 STM8의 논리 레벨과 일치하지 않으므로 레벨 변환기를 나타내는 트랜지스터 Q1, Q2가 출력에 연결됩니다. 마이크로 컨트롤러 입력은 저항을 통해 양극에 연결되므로 펜싱할 필요가 없습니다. 추가 정원. 왜 보드에 C1과 C2 요소가 있는지 기억도 나지 않습니다. 당연히 간섭을 처리하려고 했습니다. 트랜지스터는 실제로 bc817-40입니다. 그러나 다이어그램에 있는 항목도 작동해야 합니다. 홀 센서 hw-101A(표시 D).
센서와 디스플레이에 공급되는 전원은 마이크로컨트롤러의 PB1 핀에서 공급됩니다. 부하 용량은 이러한 목적에 충분합니다.
R1은 점퍼입니다. 0Ω 정격을 찾을 수 없어서 제가 가지고 있는 가장 작은 것을 설치했습니다.
카운트의 최대값은 65535입니다. "RESET" 버튼은 카운터 판독값을 재설정하는 데 사용됩니다. "ON/OFF" - 장치를 켜거나 끕니다.
인쇄회로기판은 디버그 보드에 가깝다고 할 수 있습니다.
완성된 장치의 사진입니다.
속도 센서는 직경 5mm, 두께 1mm의 니오듐 자석이 접착된 유리 섬유 디스크와 홀 센서가 있는 보드로, 자석과 센서 사이의 거리는 약 5mm입니다. 디스플레이의 친숙한 장소 중 절반은 사용되지 않은 채로 남아 있습니다. 나는 거기에 공급 전압을 표시하는 방법과 같은 더 똑똑한 것을 생각할 수 없었습니다. 인디케이터의 대비가 부족해서 보드 전체를 45도 각도로 기울여서 작업을 해야 했습니다. 사진에서는 센서를 테이프로 부착한 후 전기 테이프를 여러 번 감아 부착했습니다. 디자인은 미적으로 그다지 만족스럽지 않은 것으로 판명되었지만 그것만으로도 충분합니다. 와인딩 머신 자체는 필름을 되감는 오래된 메커니즘에 지나지 않으며 어떤 조작을 수행하도록 설계되었는지는 모르겠지만 필름 릴이 그 위에 올려져 있습니다. 표시기, 배터리실, 마이크로컨트롤러 보드는 글루건으로 PCB 조각에 접착됩니다.
켜짐 상태의 전류 소비는 12.8mA이고 꺼진 상태에서는 1.71μA입니다.
소프트웨어.
코드는 IAR Embedded Workbench IDE에서 작성되었습니다. 마이크로컨트롤러는 16MHz 주파수의 내장형 RC 발진기 HSI에서 작동합니다. 타이머는 회전 수를 계산합니다. 범용 TIM2. 16비트 카운팅 레지스터와 인코더 모드로 작업할 수 있는 기능이 있습니다. 이렇게 하면 작업이 훨씬 쉬워집니다. 당신이 해야 할 일은 타이머를 설정하고 잊어버리는 것뿐입니다. 자체적으로 값을 계산하고 역방향 계산 기능을 구현합니다. 사실, 이 모드의 작동 특성으로 인해 카운터 레지스터의 값은 실제 값의 두 배입니다.
물론 TIM2의 값을 어떻게든 추출해서 화면에 표시해야 합니다. 이는 이 작업이 발생하는 인터럽트를 생성하는 8비트 TIM4에 의해 수행됩니다. 인터럽트는 8ms마다 발생합니다. 프로세서에는 "리셋" 버튼 폴링과 ADC 및 TIM2의 정보를 화면에 표시하는 조작이 추가되었습니다.
배터리 전압은 ADC에 의해 측정됩니다. 기준 전압 입력은 마이크로컨트롤러의 양극 전원 공급 장치에 내부적으로 연결됩니다. 내부 소스를 선택할 수 없습니다(예를 들어 AVR에서와 같이). 하지만 바로 이 소스의 전압을 측정할 수 있습니다. 소스 전압 VREF는 공장에서 측정되어 VREFINT_Factory_CONV 바이트에 기록되며 읽을 수 있습니다.
메인 프로그램이 지루해지지 않도록 ADC 변환이 완료되었는지 살펴보고 16개의 샘플을 기준으로 평균을 계산한다.
회로 켜기/끄기는 버튼을 눌러 외부 인터럽트를 기반으로 구현됩니다. 인터럽트가 도착하면 변수를 변경하고 버튼이 놓일 때까지 앉아서 기다립니다.
사용자가 장치를 끄고 싶다면 메인 프로그램은 TIM2 카운터 레지스터의 값을 RAM에 저장합니다. 사용하지 않는 모든 핀을 출력하고 0으로 설정합니다. 이것이 이루어지지 않으면 간섭을 받습니다. 기준 전압 소스 VREF와 ADC를 끄고 절전 모드로 전환합니다. 가장 경제적인 정지 모드가 사용됩니다. 마이크로컨트롤러는 외부 인터럽트(외부 인터럽트)를 통해 "켜기" 버튼을 누르면 깨어납니다.
마이크로컨트롤러 펌웨어.
이것은 다른 이야기입니다. STM32F0 Discovery를 구입했을 때 프로그래머가 STM8을 플래시할 수 있다고 생각했는데, 실제로는 플래시할 수 없는 것으로 나타났습니다. 나는 별도의 프로그래머에게 돈을 쓰고 싶지 않았고 USART를 통한 펌웨어 기능에도 깊은 인상을 받지 못했습니다(그리고 모든 8비트 제품군이 이것을 할 수 있는 것은 아닙니다).
그리고 간단한 계산 장치가 눈에 띄기 전까지는 아무 생각도 하지 않았습니다. 한 가지 일을 하면서 다른 생각을 하는 것보다 더 큰 즐거움은 없기 때문에 그것이 변압기 코일에 감긴 전선의 감은 수를 세는 데 적합해야 한다는 데에는 의심의 여지가 없습니다. 완전히 집중한 상태에 있는 것이 가능할까요? 황홀) 동시에 탬버린이 회전 수를 세고 있는데 이것이 가능합니까? 그리고 적응하는 것도 어렵지 않습니다. 같은 것이나 비슷한 것을 찾는 것뿐만 아니라. 현재 다양한 미터가 있으며 결함이 있는 미터도 가능합니다. 또한 처음에는 부품의 상대적 위치를 기억하면서 조심스럽게 "장"을 만들고(또는 모든 것을 사진으로 찍는 것이 더 좋습니다) 불필요한 모든 것을 버려야 합니다.
따라서 내부 내용물에서 디지털 휠, 기어, 장착용 축 및 축 홀더를 그대로 두고 "제자리"(분해 전의 방식)로 조립합니다. 축을 왼쪽 랙에 붙이는 것이 좋습니다. 디지털 휠 옆에 중앙 구멍바퀴가 핀에 놓이는 조립품이 하나 더 있습니다 (캡을 설치하기 전에 제거되는 부드럽고 탄력있는 와이어). 이 조수가 없으면 아무것도 작동하지 않습니다. 동시에 두 번째 랙을 부착하기 전에 적절한 길이의 고무 벨트(가급적 평평한)를 구동 휠에 놓는 것을 잊지 마십시오.
하단 부분과 캡 중앙에는 나사와 너트로 추가 고정을 위한 관통 구멍(예: 직경 3mm)을 만듭니다. 작동 중에 구조물의 진동이 발생하여 우리가 조립한 모든 것이 지속적으로 분해(확인)되기 때문에 이는 필요합니다. 또한 구동 디지털 휠의 너비가 약간 작고 (벨트가 날아 가지 않도록) 캡 전체에 걸쳐 길이가 절단됩니다. 캡 측벽에 있는 구멍 1개 또는 2개는 불필요하지 않으며 제자리에 설치할 때 유용합니다. 이 경우 랙의 상단 슬롯을 해당 홈에 넣어야 하기 때문입니다(그런데, 왼쪽과 오른쪽 다른 크기– 혼동하지 마십시오) 캡 내부. 드라이버를 사용하여 안내하십시오. 하단 부분에는 이미 조립된 전체 구조를 나사 또는 나사로 권선 장치에 부착하기 위한 두 개의 구멍을 제공해야 합니다.
조립된 미터를 권선 장치에 부착하는 방법 및 위치 - 창의성의 완전한 자유. 그러나 그들의 작업 연결은 다음과 같습니다.
도르래(이상적임) 또는 내경이 6mm보다 약간 작은(장력을 받기 위해) 부드러운 플라스틱으로 만들어진 부싱과 구동축의 한 회전이 카운터의 한 회전에 해당하는 외경을 갖는 것입니다. 구동 디지털 휠은 와인딩 장치의 구동축에 설치됩니다. 가장 간단한 옵션은 적절한 폴리염화비닐 또는 10mm 길이의 두꺼운 플라스틱 튜브(예: 전기 테이프, 더 나쁜 경우)에 충분한 두께(예: 직경 20mm까지)의 좁은 접착 테이프를 감싸고 설정을 시작하는 것입니다. 필요한 경우 테이프를 최적의 두께로 풀거나 되감습니다.
즉, 기어비의 비율을 달성합니다. 1-1. 특별히 고집하지 않고 권선 장치 샤프트 150회전당 +1회전의 오류를 범했습니다. 글쎄, 알려진 오류는 작업의 불만족스러운 결과를 완전히 배제합니다. 이제 일하는 동안 꿈을 꾸고, 노래를 부르고, 필요한 경우 다른 가족 구성원의 공격을 적절하게 물리칠 수 있습니다. 성공을 기원하는 마음으로, 바베이.
TURN COUNTER 기사에 대해 토론하세요.
소리 재생 장비에 관심이 있는 모든 라디오 아마추어 또는 매니아에게 와인딩 머신은 매우 인기 있는 장비입니다. 이러한 장치는 변압기용 단층 및 다층 원통형 코일을 권선하는 데 사용됩니다.
이 기사에서는 권선기의 설계 및 작동 원리를 연구하고 또한 고려할 것입니다. 단계별 지침, 그런 다음 자신의 손으로 그러한 장비를 만들 수 있습니다.
1 설계 및 작동 원리
권취기는 유사한 제품을 생산하는 데 없어서는 안 될 요소입니다. 이러한 장치에는 자동과 수동의 두 가지 유형이 있으며 후자는 제한된 기능으로 인해 산업 부문에서 실제로 일반적이지 않습니다.
그러나 자동 와인더의 전체적인 크기와 무거운 무게, 가격으로 인해 일상생활에 적용하기가 어렵기 때문에 집에서는 수동 와인더를 구입하는 것이 좋습니다. 이러한 장치의 표준 설계는 다음 요소로 구성됩니다.
- 금속 또는 목재로 만들어진 두 개의 수직 포스트로 만들어진 지지 프레임. 그 사이에 수평 축이 고정되어 있습니다(중앙 포스트 - 휠이 있는 플레이트의 경우, 외부 포스트 - 코일 자체의 경우).
- 릴에 토크를 전달하는 크고 작은 기어;
- 릴이 있는 축이 회전하는 대형 기어에 고정된 핸들;
- 고정 요소 - 나사 및 너트.
이러한 장치의 작동 원리는 매우 간단합니다. 핸들을 회전시키면 와이어 또는 케이블이 회전 프레임에 감겨지고, 와이어를 수평면으로 이동시키는 스태커 가이드는 권선의 균일성을 담당합니다.
회전 수를 모니터링하는 것은 시각적으로나 특수 카운터를 사용하여 수행할 수 있으며, 그 중 가장 간단한 것은 일반 자전거 주행 거리계입니다. 고급 기계에서는 특수 자기 리드 센서가 카운터로 사용됩니다.
1.1 매거진 머신
산업용 권선 장치 중에서는 케이블 권선기 SRN-05M3이 널리 사용되고 있습니다. 이 모델소련 시대에 가동되었으며 그 이후로 높은 신뢰성과 성능으로 인해 잘 입증되었습니다. 2차 시장에서 SRN-05M3은 15-20,000 루블에 구입할 수 있습니다.
SRN-05M3은 주철로 만들어졌으며 장비 무게는 80kg, 치수는 877 * 840 * 142cm이며 자동 배치 모드에서 단층, 이중층 및 토로이달 코일을 감을 수 있습니다. 최소 케이블 직경은 0.05mm이고 최대 케이블 직경은 0.5mm입니다. 이 장치에는 출력이 0.18kW인 UL-62 유형의 단상 전기 모터가 장착되어 있습니다. 와인딩 중 최고 회전 속도는 5100rpm입니다.
가정용 최선의 선택수동 기계 NZ-1(중국)이 있을 것입니다. 원산지에도 불구하고 NZ-1은 매우 안정적이고 기능적인 장비입니다. 이 장치는 직경이 최대 150mm이고 최대 너비가 100mm 이하인 권선 코일용으로 설계되었습니다. 기어비는 1:08입니다. 빠른 모드와인딩 및 1:0.1 느리게. 최대 속도- 1000rpm 이하.
NZ-1에는 기계식 실 카운터가 장착되어 있습니다. 몸체는 금속으로 만들어졌으며 지지 프레임은 주철로 만들어졌습니다. 기계에는 풀리가 장착되어 있어 벨트 드라이브를 통해 전기 모터를 연결하고 작업할 수 있습니다. 자동 모드. 그러한 장비의 비용은 4-5,000 루블 사이입니다.
1.2 수제 와인딩 머신(비디오)
2 자신의 손으로 와인딩 머신 만들기
에 추천 이 구역기사에서 케이블 권선 기계를 사용하면 대각선이 최대 200mm인 정사각형, 원형 및 직사각형 프레임에서 코일로 작업할 수 있으며 다양한 풀리를 장착할 수 있어 권선 피치를 0.3-3.2 내에서 변경할 수 있습니다. mm.
아래 다이어그램은 기계의 프레임을 보여줍니다. 프레임을 조립하려면 두께 15mm(베이스용)와 5mm(측면용) 두께의 금속 시트를 사용합니다. 금속 두께를 줄이는 것은 장치의 무게를 감소시키고 결과적으로 안정성이 저하되므로 바람직하지 않습니다.
프레임 블랭크(치수 준수)를 잘라내고 그 안에 두 개의 관통 구멍을 뚫은 다음 측면을 베이스 플레이트에 용접해야 합니다. 아래쪽 구멍에는 베어링 2개를 장착하고, 위쪽 구멍에는 회전축용 부싱을 장착해야 합니다.
샤프트로는 12mm의 매끄러운 보강 막대를 사용할 수 있으며 먼저 샌딩하고 칠해야 합니다. 스태커 슬리브의 경우 표준 M12 * 1.0의 나사산이 절단되는 전체 길이를 따라 직경 10mm의 막대를 사용할 수 있습니다.
트리플 도르래를 만드는 것이 더 좋지만 총 두께가 20mm를 초과해서는 안 된다는 점을 명심하세요. 두께가 두꺼워지면 비슷한 크기만큼 샤프트 길이를 추가로 늘려야 합니다. 다이어그램에 표시된 도르래의 조합을 통해 54개의 서로 다른 권선 단계를 사용할 수 있습니다. 직경이 0.31mm 미만인 와이어로 작업해야 하는 경우 0.15mm 와이어를 감을 수 있는 추가 12/16/20mm 풀리가 필요합니다.
수동 드라이브를 구성하려면 상부 샤프트의 콜릿 클램프로 고정되는 대형 기어와 핸들이 필요합니다. 콜릿을 사용하면 필요한 경우 핸들을 고정하여 권선을 중단하여 릴이 풀리는 것을 방지할 수 있습니다.
와인딩 머신의 실 카운터는 일반 계산기로 만들어집니다. 리드 센서가 있는 자석도 필요합니다(모든 무선 장비 상점에서 구입 가능). 리드는 "=" 버튼의 계산기 접점에 연결되어야 합니다.
2.1 집에서 만든 기계로 작업하는 방법은 무엇입니까?
자, 장비는 준비됐는데 어떻게 작업하나요? 와인딩 프레임을 설치하려면 장착 소켓에서 프레임 길이와 동일한 길이까지 상부 샤프트를 연장해야 합니다. 다음으로 오른쪽 디스크와 코일 맨드릴이 샤프트에 장착되고 그 위에 코일 자체가 놓입니다. 다음 단계는 왼쪽 디스크를 설치하고 너트에 나사를 조인 후 모든 것이 원래 위치에 설치되는 것입니다.
상부 샤프트의 구멍에 못을 넣고 프레임을 중앙에 놓은 후 프레임을 너트로 고정합니다. 추가 작업은 다음 순서로 수행됩니다.
- 적절한 직경의 풀리가 피드 샤프트에 배치됩니다.
- 도르래를 회전시키면 스태커가 릴의 한쪽 측면인 맨 끝 위치로 이동합니다.
- 와이어 벨트가 도르래에 링 또는 8자 모양으로 놓입니다. 와이어의 끝은 중간 샤프트 아래에 끼워져 스태커 슈트에 배치되고 프레임에 고정되어야 합니다. 와이어 장력은 핸들러의 클램프를 사용하여 조정됩니다.
- 와인딩을 시작할 때 계산기에 "1+1" 조합을 입력한 후 핸들을 회전시킵니다. 샤프트가 완전히 회전할 때마다 계산기는 화면의 숫자를 독립적으로 1씩 증가시켜 와이어의 회전 수를 계산합니다.
이 장비에는 어떤 종류의 와인딩 머신 제어 컨트롤러도 없는 매우 간단한 장치가 있으므로 작동 중에 릴을 지속적으로 모니터링하고 필요한 경우 프레임의 케이블을 수동으로 조정해야 합니다.
기계의 기능을 더욱 향상시키려면 기계에 컨트롤러를 추가하여 설계를 복잡하게 만들어야 합니다. 이렇게 하면 작업 흐름을 자동화할 수 있지만 완전히 기계적 페어링을 위해서는 컨트롤러에 스테퍼 모터를 설치해야 합니다(회전 모드당 44-60단계로 작동하는 일반 24볼트 드라이브가 가능함). 이 키트의 파워 트랜지스터는 모터의 특성에 따라 선택됩니다. ATmega8 장치는 컨트롤러로 이상적이며 150-200 루블에 구입할 수 있습니다.
