Установка бібліотек Arduino IDE. Як додати додаткові бібліотеки в Arduino IDE Завантажити бібліотеку arduino в папці

DLL – розширення файлів, які є свого роду довідковими матеріаламипід час виконання тих чи інших програм. Назва типу файлів розшифровується як « бібліотека динамічного компонування». Ці динамічні бібліотеки можуть бути одночасно використані різними програмами. У якомусь сенсі вони також схожі на виконувані файлиоднак відрізняються значенням деяких полів. Найяскравішим прикладом є файли драйверів, які описують правила взаємодії пристрою та ОС.

Чим відкрити DLL

Перш ніж розповісти, як відкривати ці файли, слід звернути увагу користувача на те, що особливого сенсу у відкритті такого типу бібліотек немає. Вони містять у собі інформаціюнеобхідну програму для виконання. Вкрай рідко в цьому типі файлів зберігаються важливі змінні (а не спосіб їхнього виклику) або дані. Хоча, задля справедливості, відзначимо, що є ряд компаній, які все-таки зуміли розмістити інформацію, необхідну для роботи програм в dll.

Щоправда, динамічні бібліотеки іноді піддаються декомпілюваннядля отримання правил і принципів роботи, що зберігаються в них. Для цього існує кілька спеціальних програм.

Перевагою програми також є вміння працювати з різними типами файловихбібліотек і навіть редагувати деякі з них. Але варто вкотре повторитися - дана інформація подана суто для ознайомлення, намагатися змінити файли з розширенням.dll одна з найгірших ідей, що може спасти на думку користувача.

Чи є у цієї програми переваги? Безліч – спектр робіт, які можна на ній виконати обмежений лише фантазією власника. А недоліквсього один, але суттєвий – річна передплатаскладає близько 500 $.

Спосіб встановлення в систему

Але якщо писати і редагувати бібліотеки нам не доводиться, як звичайним користувачам, то знання про їх установку може бути корисним. Справа в тому, що далеко не всі програми постачаються повним набором необхідних бібліотек і мається на увазі, що разом з ними встановлюються й окремі компоненти (досить поширена деталь при встановленні ігор), які були забуті користувачем. Тоді потрібно встановлювати, а точніше реєструвати DLL файли.

Спочатку потрібно знайти сам файл. Благо, при ретельному пошуку це не так вже й складно і необхідні бібліотеки зустрічаються досить часто, навіть окремо від пакета, що не заважає їхній роботі. Варто зазначити, що у випадку з іграми це бувають d3dx.dll, які можуть відсутніу системі – в цьому випадку краще встановити пакет DirectX, а не ставити 150 бібліотек вручну.

Але якщо потрібно реєструватиновий dll для запуску програми, краще помістити його в каталог з програмою. У ОС Windows 7 і вище є можливість відкриття командного рядказ каталогу, в інших випадках належить відкритикомандний рядок та використовуючи команду cdдістатися до потрібного каталогу.

Для зазначених версій ОС достатньо відкритипотрібний каталог і затиснувши шифт клацнути по порожньому місцю правою кнопкою миші. У відповідь перед нами з'явиться контекстне меню, наступного виду:

Натискаємо на « відкрити вікно команд». Перед нами з'явиться командний рядок, де нам потрібно прописати наступне:

regsvr32 dllname.dll

Ця команда додасть бібліотеку до списку використовуваних системою, заощаджуючи час на інші методи установки. Щоб скасуватиреєстрацію, слід використовувати таку команду:

regsvr32 -u dllname.dll

Важливо відмітити, що dllname.dll введено для прикладу і замість всього, що написано зліва від точки (тобто замість dllname) слід вводити назву вашого файлу. На зображенні показано додавання в Windows 10 dll файлу від directX8.

Таким чином можна встановити бібліотеку в систему. Однак якщо спостерігаються найменші збої чи помилки, слід відразу ж виконати іншу команду, прибрати реєстрацію, а з проблемною програмою звернутися до фахівця.

Значно полегшує роботу з модулями і датчиками, тому що однією командою можна замінити кілька рядків коду і не потрібно кілька годин розбиратися з даними,яким є певний модуль. Розглянемо, що таке бібліотека в Arduino, як встановити та додати бібліотеку Arduino, а також розповімо, як створити самостійно бібліотеку для Arduino IDE.

Що таке бібліотека для Arduino

Отже, файли бібліотек значно полегшують програмування плати Arduino Uno для любителів щось зробити своїми руками, але не сильно розуміються на мові програмування C++. Бібліотеки - це кілька файлів (мінімум два), і кожен файл має своє призначення. Також в архіві часто можна знайти приклади використання команд у скетчах, щоб уникнути помилок при компіляції.

Встановлення бібліотек на комп'ютер для плати Arduino UNO

Бібліотека – це програмний код для скетчу, що зберігається у зовнішньому файлі, який підключається до проекту. Усі бібліотеки Arduino можна розділити на стандартні — ці бібліотеки не потрібно встановлювати, вони спочатку вбудовані в IDE Arduino. Додаткові бібліотеки розробляє виробник датчиків та модулів, їх потрібно завантажувати та встановлювати. В Інтернеті розміщено сотні готових бібліотек для модулів, а можна написати бібліотеку самостійно.

Arduino IDE: встановлення бібліотеки Arduino

Перед використанням методів та функцій з бібліотеки слід завантажити та інсталювати на комп'ютері. Додати бібліотеку можна через середовище Arduino IDE або вручну, розпакувавши архів із файлами у певне місце. Крім прикладів зі скетчами в архіві повинні бути такі файли: example.h- Заголовковий файл, example.cpp- Файл з кодом, keywords.txt- Виділення команд кольором.

Додавання бібліотек через Arduino IDE:



Якщо ви завантажили бібліотеку для свого проекту, запаковану в ZIP-архів, установку можна провести через середу Arduino IDE. Для встановлення слід перейти в меню:
Скетч → Підключити бібліотеку → Додати.ZIP бібліотекута вибрати ZIP-архів на комп'ютері. Файл буде автоматично розпакований та поміщений у директорію з бібліотеками. Після встановлення бібліотека буде доступна в меню Файл → Приклади.

Додавання бібліотек вручну на комп'ютер:

Наразі розглянемо, як встановити бібліотеку Ардуїно вручну. Для встановлення потрібно розпакувати папку з файлами бібліотеки та перемістити її в розділ на ПК Мої документи → Arduino → libraries. Перед тим, як підключити бібліотеку в скетчі, необхідно закрити усі вікна Arduino IDE. Після запуску середовища програмування функції та команди зі встановленої бібліотеки стануть доступними у скетчі.

Arduino: підключення бібліотеки у скетчі

Перед використанням команд і функцій у програмі необхідно підключити в скетчі потрібну бібліотеку. Для цього використовується директива #include , після якої в лапках або в дужках< >вказується ім'я бібліотеки з розширенням. Наприклад, щоб у скетчі підключити бібліотеку для ультразвукового датчика HC-SR04 слід додати рядок директиви #include .



Бібліотеки додають на початку скетчу до процедури void setup (). Якщо у програмі функція буде використана до того, як підключена бібліотека в скетчі, це призведе до помилки при компіляції. На нашому сайті Ардуїно. Уроки для початківців при використанні датчиків та модулів для мікроконтролерів наведено докладні інструкції з використання бібліотек та дано посилання для завантаження файлів.

Робота з бібліотеками для Arduino IDE

Каталог бібліотек- Збірник популярних бібліотек Arduino IDE в одному місці;
Створення бібліотеки- Покрокова інструкція зі створення своєї бібліотеки.

Також часто читають:

Засіб розробки Arduino IDE має можливість підключати різні бібліотеки через менеджер бібліотек, а також завантажені з інтернету у вигляді ZIP-архіву або директорій з файлами. Ми розглянемо різні способи додавання/завантаження бібліотек Arduino, які спрощують життя розробникам програм. Ви можете скористатися деякими вбудованими можливостями додавання бібліотек:

1) Можна додати бібліотеку із офіційного репозиторію Arduino.

Для цього відкриваємо Arduino IDE -> скетч -> Підключити бібліотеку ->


Управляти бібліотеками->

Відкривається вікно пошуку, в якому вводимо запит, наприклад RTC (

Можна відсортувати за типом, вибрати версію та встановити.

2) Також ще можна завантажити бібліотеку, якої немає в репозиторії та завантажити підключити Zip файл:
Скетч -> підключити бібліотеку -> додати.ZIP бібліотеку

Знаходимо файл бібліотеки, наприклад ds1307 та підключаємо його

Все, готово, бібліотека додана!

Замовляєш на Aliexpress? Дізнайся як економити купуючи на алі кешбек

https://cashback.epn.bz/?i=ff2b6

https://cashback.epn.bz/joinusnow?i=ff2b6

Сьогодні я збираюся показати вам, як побудувати просту котушку Тесла! Ви могли бачити таку котушку в якомусь магічному шоу чи телевізійному фільмі. Якщо ми ігноруватимемо містичну складову навколо котушки Тесла, це просто високовольтний резонансний трансформатор, який працює без сердечника. Так, щоб не занудьгувати від стрибка теорії, давайте перейдемо до практики.

У пості зібрані практично всі плати Ардуїно з розпинуванням у високій якості!

Arduino - це ефективний засіб розробки програмованих електронних пристроїв, які, на відміну від персональних комп'ютерів, орієнтовані тісну взаємодію Космосу з навколишнім світом. Ардуїно - це відкрита програмована апаратна платформа для роботи з різними фізичними об'єктами і є простою платою з мікроконтролером, а також спеціальне середовище розробки для написання програмного забезпечення мікроконтролера.

Ардуїно може використовуватися для розробки інтерактивних систем, керованих різними датчиками та перемикачами. Такі системи, у свою чергу, можуть керувати роботою різних індикаторів, двигунів та інших пристроїв. Проекти Ардуїно можуть бути як самостійними, так і взаємодіяти з програмним забезпеченням, що працює на персональному комп'ютері (наприклад, програмами Flash, Processing, MaxMSP). Будь-яку плату Ардуїно можна зібрати вручну або купити готовий пристрій; середовище розробки для програмування такої плати має відкритий вихідний код і є повністю безкоштовним.

Установка та підключення бібліотеки до arduino – досить поширена операція, будь-який розробник рано чи пізно обов'язково стикається з нею. Зовнішній код, що підключається, у всіх мовах програмування використовується для економії часу. Ардуїно не виняток: багато датчиків, модулів, екранів і двигунів вимагають досить складні схеми взаємодії, які важко реалізовувати у своєму коді. Набагато простіше та швидше завантажити потрібну бібліотеку, швидко підключити її вручну або за допомогою Arduino IDE, а потім використовувати у всіх своїх скетчах. У цій статті ви знайдете коротку інструкцію щодо підключення та використання бібліотек.

Бібліотека в Ардуїно – це програмний код у зовнішніх файлах, які можна встановити та підключити до вашого скетчу. У бібліотеці зберігаються різні методи та структури даних, які необхідні для спрощення роботи з датчиками, індикаторами, модулями та іншими компонентами. Використання бібліотек суттєво спрощує роботу над проектами, тому що можна зосередитись на основній логіці програми, не витрачаючи час на безліч дрібниць. Сьогодні безліч бібліотек викладено в інтернеті, де їх можна легко скачати, причому абсолютно безкоштовно. можна знайти на нашому сайті.

З точки зору файлової системи бібліотека є каталогом, що містить певні папки. Під час компіляції та складання проекту Arduino IDE автоматично включає в код ті класи, структури даних та методи з бібліотек, які включені та використовуються у скетчі. Таким чином, єдине, що нам потрібно зробити, – це виставити у свій код відповідні інструкції, попередньо переконавшись, що потрібна бібліотека встановлена.

Як дізнатися список підключених бібліотек до Arduino IDE

Кожна встановлена ​​бібліотека містить один або кілька прикладів для роботи. Вони використовуються для того, щоб відобразити можливості підключеного до Ардуін пристрою. Тому найшвидшим способом отримати список усіх встановлених бібліотек ардуїно – скористатися списком прикладів Arduino IDE. Для цього в головному меню виберіть Файл, потім відкрийте підменю Приклади.

Іншим способом є використання меню Скетч та підменю – Підключити бібліотеку. Там ви також зможете побачити список бібліотек:

Підключення оператором #include заголовного h файлу

Щоб почати користуватися бібліотекою, потрібно на початку програми включити заголовковий файл h директивою include. Наприклад, підключення бібліотеки LiquidCrystal.h виглядатиме так: #include

Ви можете подивитися повний приклад, скориставшись бібліотекою.

Обов'язкові файли у бібліотеці

Кожна бібліотека повинна містити щонайменше 2 файли – це заголовний файл з розширенням.h та файл з вихідним кодом з розширенням.cpp. У заголовному файлі знаходяться опис класу, константи та змінні. У другому файлі містяться коди методів. Крім двох основних файлів може бути текстові документи keywords.txt і папка examples з кодами прикладів використання бібліотеки. Файли h і cpp не обов'язково лежать докорінно

Редагування файлів неможливо в Arduino IDE, всі зміни можна проводити в будь-якому текстовому редакторі або середовищі розробки C++. Це пов'язано з тим, що Arduino IDE ми не працюємо з файлами cpp, редактор коду не призначений для “чистого” C, він працює тільки з мовою Arduino.

Де знайти потрібну бібліотеку

Необхідну бібліотеку можна завантажити через Інтернет. Більшість бібліотек є на сайті Github. Після завантаження бібліотеки важливо додати її до правильної папки, щоб компілятор зміг її знайти і завантажити скетч. Папка, в якій зберігаються всі коди, створюється на комп'ютері після інсталяції Arduino IDE. Для операційної системи Linux папка має назву "Scetchbook" і розташовується в /home/, на Windows папку "Arduino" можна знайти в розділі "Мої документи".

Усі бібліотеки, які встановлені додатково, розташовані у папці “Libraries”. Для ранніх версій Ардуїно потрібно створити папку самостійно, а починаючи з версії 1.0.2, вона додається при установці Arduino IDE автоматично.

Як встановити бібліотеку Покрокова інструкція

Як тільки бібліотека буде завантажена на ПК, потрібно розпочати її встановлення. Встановити бібліотеку можна двома способами – за допомогою засобів Arduino IDE та вручну.

Підключення за допомогою Arduino IDE

Бібліотека завантажується у вигляді zip-архіву. Для її включення цим способом архів не потрібно розпаковувати. Щоб встановити її, потрібно зайти в меню Скетч – Підключити бібліотеку – Додати.Zip бібліотеку.

Коли відкриється вікно, потрібно вибрати папку «завантаження» у розділі «Цей комп'ютер». Якщо після завантаження бібліотеки вона була збережена в інше місце, потрібно вказати його.

Потім потрібно вибрати завантажений файл і натиснути "відкрити".

Бібліотека буде встановлена, і їй можна користуватися. Щоб почати користуватися прикладами Файл – приклади, потрібно перезавантажити середу розробки Ардуїно.

Встановлення бібліотеки вручну із zip-файлу

Перед початком встановлення необхідно вийти з Arduino IDE. Завантажений zip-файл із бібліотекою потрібно розпакувати. В результаті ми отримаємо папку, в якій будуть розміщені файли бібліотеки з розширенням .cpp і .h та каталоги. Отриману папку потрібно буде розмістити в libraries.

У Windows папку libraries можна знайти за маршрутом Мої документи – ардуїно – libraries. У Linux це буде папка libraries зі скетчами.

В кінці потрібно перезапустити Arduino IDE, завантажена бібліотека буде доступна для увімкнення через Скетч - Підключити бібліотеку.

Помилки під час підключення бібліотеки Arduino

Нижче наведено перелік можливих помилок при встановленні бібліотеки та способи боротьби з ними:

  • 'xxxx' does not name a type – подібна помилка з'являється, якщо бібліотеку ще не встановили, папка або бібліотека названа невірно, вказано неправильну адресу розташування папки або не перезапущено середовище розробки Arduino IDE.
  • Неправильне розташування папки – якщо висвітлилася ця помилка, потрібно перевірити, чи є бібліотека в папці, доступній для пошуку середовищем.
  • Неправильне найменування бібліотеки – помилка з'являється, якщо ім'я #include не відповідає назві бібліотеки.
  • Неповна бібліотека – може з'явитися, якщо не всі потрібні файли та папки були завантажені.
  • Залежності бібліотеки – оскільки цей тип бібліотек працює лише з додатковими, потрібно спочатку підключити саме їх.

Однією з причин популярності Arduino є простота використання різноманітних периферійних пристроїв (модулів): дисплеїв, драйверів двигунів, бездротового модулів (Bluetooth, wi-fi, XBee або ISM) і т.д.

Програмне середовище Arduino (IDE) включає безліч корисних функцій, що полегшують створення програм для нових проектів. Але, на жаль, вона не може мати вбудовану підтримку для кожного нового обладнання (модуля) або компонента програмного забезпечення.

Натомість здійснюється підтримка «бібліотек», які є автономними модулями, призначеними для розширення програмного середовища, додавання певних функцій або апаратної підтримки.

Основним джерелом бібліотек для Arduino є виробники апаратного забезпечення, які створюють їх для підтримки в IDE Arduino.

Де можна знайти бібліотеки до Ардуїно

Якщо вам потрібна підтримка Arduino для певного обладнання (модуля), спробуйте переглянути сайт виробника модуля. Ви також можете відвідати сайт Arduino, де зібрано безліч популярних бібліотек.

В іншому випадку спробуйте виконати пошук у Google, наприклад, наберіть «Arduino library» та назву вашого обладнання.

Як було сказано вище, серед розробки Arduino є встановлені бібліотеки. Щоб функції бібліотеки були доступні в нашій програмі, спочатку необхідно її підключити. Для цього використовується директива #include.

Підключення вбудованої бібліотеки викликається з меню "Скетч - Підключити бібліотеку - ..." далі вибираємо необхідну бібліотеку (у нашому випадку "Servo").

При виборі бібліотеки Arduino IDE автоматично додасть до вашого коду відповідну директиву #include.

#include // Підключаємо бібліотеку підтримки сервоприводів.

Якщо в IDE немає необхідної попередньо встановленої бібліотеки, її необхідно встановити самостійно. Для цього є два способи.

Перший спосіб:Додавання бібліотеки з репозиторію Ардуїно.

Автори Arduino розмістили в інтернеті базу різних бібліотек. Якщо вам не вистачає якоїсь бібліотеки, ви можете пошукати її в репозиторії. Для цього виберіть у меню «Скетч – Підключити бібліотеку – Керувати бібліотеками».

У цьому вікні можна завантажити з інтернету нову або оновити вже існуючу бібліотеку.

Другий спосіб:Додавання бібліотеки з Інтернету.

Оскільки в середовищі Arduino майже все легко і просто, встановлення додаткових бібліотек теж не викликає великих труднощів. Як приклад, ми покажемо встановлення бібліотеки для роботи з радіомодулем системи бездротового зв'язку NRF24L01 від компанії Nordic Semiconductor.

Бібліотеки для Arduino, призначені для найпопулярніших модулів, доступні на сторінці http://arduino.cc/libraries. Програмне забезпечення (бібліотеки) для менш популярних модулів зазвичай знаходяться на сайтах виробників цих модулів.

У випадку радіомодуля NRF24L01 бібліотека підтримки цього модуля в середовищі Arduino була створена на базі бібліотеки, розробленої для мікроконтролерів AVR. Документацію по цій бібліотеці та саму бібліотеку можна завантажити з сайту https://github.com/stanleyseow/arduino-nrf24l01

Після того, як ви завантажили архів бібліотеки arduino-nrf24l01-master.zip, необхідно її встановити в IDE. Для цього перейдіть в меню "Скетч - Підключити бібліотеку - Додати ZIP бібліотеку"

Потім вкажіть місце розташування файлу arduino-nrf24l01-master.zip і натисніть кнопку Open.

Після цього зазвичай маємо встановлену бібліотеку. Але, на жаль, часто буває так, що Arduino сигналізує помилку "Вибрана папка/zip файл не містить коректних бібліотек"

У такому разі бібліотеку можна встановити вручну. Для цього необхідно розпакувати завантажений файл arduino-nrf24l01-master.zip і папку Mirf скопіювати в папку libraries. Або можна помістити папку «Mirf» у C:\….\Documents\Arduino\libraries (тоді бібліотека буде доступна з IDE різних версій).

Після перезавантаження IDE Arduino ми можемо підключити цю бібліотеку, а також скористатися прикладами для радіомодуля NRF24L01

Як видалити бібліотеку в Arduino

Якщо ви розібралися, як можна встановити нову бібліотеку в IDE, то вам не буде проблемою і з її видалення (у разі потреби).

Все, що потрібно від вас для видалення бібліотеки, це видалити папку бібліотеки з каталогу "libraries" в IDE або (якщо бібліотека встановлена ​​в "Документах") з каталогу C:\….\Documents\Arduino\libraries

Поділитися