Андроїд. Операційна система. Мультимедіа. Соціальні мережі. Інструменти. Кодеки. Графіка
Ви тут: » »

Програмне забезпечення роботи ПЧ INNOVERT. Управління перетворювачем частоти з комп'ютера Універсальна програма для перетворювачів частоти

Перетворювачі частоти для асинхронних двигунів, інвертори для асинхронних двигунів, частотно-регульовані приводи (ЧРП) - все це назви пристроїв, призначених для плавного керування швидкістю обертання асинхронного електродвигуна за рахунок перетворення вхідної напруги (220 або 380 Вольт) на імпульсне вихідне із заданою частотою (від 0 до 30 600 Гц).

Частотні перетворювачі забезпечують плавний пуск та гальмування електродвигуна, що дозволяють змінювати напрямок обертання. Важливими перевагамизастосування ЧРП є економія електроенергії у разі змінного навантаження електродвигуна, використання вбудованого ПІД-регулятора ЧРП та можливість віддаленої діагностики та управління з промислової мережі , Про що і піде мова нижче.

Більшість частотних перетворювачів мають вбудований інтерфейс передачі даних RS485 з протоколом Modbus, інших ЧРП існує можливість встановлення карти розширення із зазначеним інтерфейсом. Працюючи з ЧРП з промислової мережі можна використовувати дві реалізації протоколу Modbus - ASCII і RTU.

Варіант RTU забезпечує більше високу швидкістьпередачі даних і найчастіше застосовується для з'єднання з ЧРП. Мережа будується на основі моделі клієнт-сервер або ведучий-відомий. Ведучий відправляє запити і може бути лише один у мережі, ведені пристрої обробляють свої запити та надсилають до мережі відповідь на запит. Кількість ведених пристроїв у мережі може досягати 31. Кожен ведений має свою унікальну адресу, ведучий не адресується. Швидкості передачі варіюються від 62,5 Кбіт/с до 10 Мбіт/с, а довжина сегмента мережі може становити до 1200 метрів.

Рис.1. Управління частотним перетворювачем електродвигуна з промислової мережі RS485 Modbus RTU

Частотний перетворювач може бути тільки веденим пристроєм, що веде, найчастіше виступає програмований логічний контролер (ПЛК) або персональний комп'ютер (ПК). Деякі ЧРП підтримують можливість широкомовної команди, що дозволяє провідному пристрою звертатися до всіх провідних у мережі. Часто швидкість передачі у конкретному ЧРП фіксована і як 9600 біт/с, кількість біт даних – 8, без контролю парності. Ці установки є стандартними для більшості пристроїв.

Кадр запиту ведучого являє собою набір даних, що включає адресу ЧПР, код функції Modbus, адреси регістрів, до яких йде звернення, дані і в кінці 2 байти контрольної суми, що розраховується за алгоритмом CRC-16 (для Modbus RTU). Частотний перетворювач з вказаною адресоюотримує та обробляє запит, формує кадр відповіді та відправляє назад провідному пристрою мережі. Кадр відповіді містить адресу пристрою, номер функції Modbus, набір даних і контрольну сумукадру.

З набору стандартних функцій протоколу Modbus часто ЧРП надає можливість використання функцій: 8(08H) - контроль зв'язку, 3(03H) - читання значень кількох регістрів зберігання, 6(06H) - запис значення в один регістр зберігання або 16(10H) - запис значень у кілька регістрів зберігання. Максимальне читання або запис значень регістрів одночасно за функціями 3(03H) та 16(10H) становить 16 регістрів зберігання.

У разі керування та діагностики частотно-регульованим приводом від ПЛК вигідніше використовувати передачу сигналів по шині RS485, ніж дискретними та аналоговими сигналами. Побудова зв'язку кількох ЧРП з ПЛК дозволяє суттєво заощадити як на проводах та кабелях, адже для передачі даних по промисловій мережі використовується кручена пара, так і на апаратних ресурсах ПЛК - немає потреби у додаткових аналогових та дискретних входах/виходах.

Стандартними налаштуваннямиЧРП у разі є зміна параметрів джерел частоти і пуску на послідовний інтерфейс, встановлення адреси у мережі, швидкості передачі і параметрів кадру. ПЛК посилає команди установки частоти, пуску, реверсу, зупинки. Можуть бути змінені параметри прискорення та уповільнення тощо. ПЛК здійснює моніторинг вихідної частоти, повідомлень про помилки. При використанні контролера в системах з необхідністю підтримки заданої частоти обертання асинхронного електродвигуна зазвичай ПІД-регулювання здійснюється силами контролера, який посилає запит ЧРП по мережі зміну частоти.

При роботі з частотно-регульованим приводом по мережі RS485 від ПК, завдання часто зводяться до діагностики ЧРП, моніторингу вихідних параметрів, зчитування та зміну налаштувань частотного перетворювача. Зручність полягає у віддаленій зміні параметрів ПІД-регулювання, налаштувань, що відповідають за параметри двигуна, зчитуванні останніх помилок, моніторинг споживаної потужності, вихідної частоти, напруги, струму, кількості мотогодин та інше.

Для підключення ЧРП до ПК через мережу RS485 потрібен перетворювач інтерфейсів RS485/USB або RS485/RS232 (за наявності COM порту з інтерфейсом RS232 на вашому ПК). При використанні перетворювача інтерфейсів, що підключається до порту USBнеобхідно встановити драйвер віртуального COM порту в операційній системі.

Управління та діагностика ЧРП з персонального комп'ютера потребує наявності спеціального програмного забезпечення. Часто для опитування перетворювача частоти з ПК використовують сервер OPC. Працюючи з ОРС-сервером необхідно вказати адреси регістрів для опитування з ПК, період опитування, необхідно знати розмірність значень параметрів.

Інженерами однієї торгової компанії були створені програмні продукти для зручності користувачів управляти, здійснювати моніторинг, налаштування та зчитування параметрів частотно-регульованих приводів HYUNDAI та ESQ. Програми працюють під операційною системою Windows з встановленою платформою. NET Framework 4. Програми не вимагають встановлення, мають російськомовний інтерфейс, розмір виконавчого файлу – кілька сотень Кбайт.

Призначення програмного забезпечення серії MB (наприклад, для частотного перетворювача HYUNDAI N700E програмний продукт MB-n700E.exe) - конфігурування основних налаштувань ЧРП, керування приводом різних режимахроботи, моніторинг основних параметрів працюючого ЧРП, зчитування всіх параметрів, запис їх у файл та зміна необхідних налаштувань.


Мал. 2. Програмне забезпечення MB «Елком»

Програмний продукт ElcTestMBrtu.exe призначений для автоматичного пошукупідключеного частотного перетворювача до ПК Програма перебирає всі можливі налаштування з'єднання автоматично, крім цього дозволяє користувачеві ручному режиміконфігурувати параметри зв'язку та надсилати запити ЧРП. Підтримувані функції Modbus – 3, 6, 8, 16. Формат введення даних – десятковий.

Програми управління та діагностики частотно-регульованих приводів HYUNDAI та ESQ з посібниками з використання доступні для вільного скачування на сайті компанії.

За потреби програми можуть бути доопрацьовані під конкретні потреби замовника. Програми завантажуються на сайт у міру розробки, доповнення та вдосконалення.

Змінити параметр частотного приводу, що може бути простіше. Тим більше, що на частотний перетворювач серії Unidrive SP встановлюються два типи багаторядкових інформативних панелей управління з продуманою ергономікою: панель SM з дисплеєм на світлодіодах (LED) і SM Plus з дисплеєм на рідких кристалах (LCD). Крім дисплея на панель управління виведена велика зручна клавішанавігації та кілька кнопок.

Можливостей панелі в процесі повсякденної експлуатації цілком вистачає, але при запуску нового приводу в роботу необхідно відстежувати та змінювати значення великої кількості параметрів, розташованих у різних меню. Роботу обслуговуючого персоналу за таких умов значно полегшить програма CTSoft. У цій статті буде розглянуто процедуру підключення частотного перетворювача Unidrive SP до персонального комп'ютераіз програмою CTSoft.

По-перше, давайте докладніше розберемося у можливостях програми CTSoft. За допомогою цієї програми можна здійснювати пусконалагодження та відстеження параметрів не тільки приводів серії Unidrive SP, але й інших виробів Control Techniques.

Користувачеві програма CTSoft дозволяє:

  • записувати параметри частотний перетворювач;
  • вивантажувати параметри із частотного перетворювача;
  • зберігати параметри;
  • порівнювати параметри;
  • змінювати параметри;
  • спостерігати параметри у режимі онлайн;
  • виводить прості та спеціальні лістинги меню;
  • зв'язатися з одним приводом або мережею і т.д.

Крім цього CTSoft дозволяє переглядати меню приводу у стандартній табличній формі або у вигляді блок-схем.

По-друге, не маловажливим фактором мотивації для покупців є те, що програма CTSoft знаходиться у вільній завантаженні на сайті виробника www.controltechniques.com. На відміну від частотних перетворювачів більшості інших виробників, щоб запрограмувати Unidrive SP, Вам не потрібно платити за софт, ціна якого в деяких випадках може наближатися до вартості самого перетворювача частоти.

Запитань з інсталяцією програми CTSoft на комп'ютері виникнути не повинно - все просто. Тому, поговоримо тепер детальніше про процедуру підключення частотного перетворювача до персонального комп'ютера. Для того, хто раніше працював з інтерфейсами, ця процедура може здатися простою, але для тих, хто це робить вперше, розпишемо процедуру поетапно.

На передній панелі всіх приватних перетворювачів Unidrive SP розташований порт RJ45 послідовної передачі даних, через який можна здійснити двопровідний зв'язок з комп'ютером за інтерфейсом RS-485. Для зв'язку з частотним перетворювачем не можна використовувати зовнішній апаратний інтерфейс зв'язку RS-232, для цього потрібен конвертор інтерфейсу. RS-232/RS485 — це якщо комп'ютер має СОМ-порт. До речі, будьте уважні — у посібнику з експлуатації частотного перетворювача виробник наполегливо рекомендує не підключати до каналу передачі резистор навантаження.

У нашому випадку будемо здійснювати зв'язок із частотним перетворювачем через USB порт комп'ютера, тому нам знадобиться перетворювач інтерфейсу RS-485/USB моделі tM-7561.

Спочатку необхідно організувати фізичне підключення – для цього Вам знадобиться кабель із вилкою для порту RJ45. У вилці повинні бути задіяні клеми 2 (помаранчева) та 7 (біло-коричнева). З іншого боку дроти від кабелю повинні підключатися до перетворювача інтерфейсу наступним чином 2 Data+, 7 Data-. Якщо Ви при підключенні переплутали проводи місцями, то потрібно їх перекомутувати.

Далі потрібно буде підключити перетворювач інтерфейсу до комп'ютера (у нашому випадку через USB порт) і якщо необхідно встановити додаткове програмне забезпечення для перетворювача (воно, як правило, додається на компакт диску разом з перетворювачем).

Після успішного встановлення програмного забезпечення переконайтеся, що на комп'ютері відкрито порт COM1. Для цього на робочому столі клацніть правою кнопкою мишки по ярлику “Комп'ютер” і у вікні виберіть “Властивості”→“Диспетчер пристроїв”. У новому вікні розкрийте меню “Порти (COM та LPT)” і клацніть на відображенні перетворювача інтерфейсу, далі в новому вікні в закладці “Параметри порту”→”Додатково” та у вікні “Номер COM-порту” виберіть COM1.

Вище описано процедуру зміни COM-порту на комп'ютері з Windows 7, якщо у Вас на комп'ютері інстальовано іншу операційну систему, то процедура може трохи відрізнятися.

Тепер потрібно буде налаштувати параметри послідовного зв'язку, для цього:

  • У параметрі 0.37 "Адреса порту послідовного зв'язку" потрібно задати адресу 1 (хоча адреса може бути будь-яким з діапазону від 1 до 247, у цьому прикладі розглянуто підключення до адреси 1);
  • Переконатися, що параметр 0.35 “Режим послідовного зв'язку” значиться rtu, інакше змінити на rtu.;
  • "Швидкість передачі даних у бодах" параметр 0.36 залишити за замовчуванням 19200.

Все тепер можна підключатися до частотного перетворювача Unidrive SP з Вашого комп'ютера. Для цього відкриваємо програму CTSoft і в вікні "Запуск", що з'явилося, вибираємо модель частотного перетворювача, у розглянутому випадку - Unidrive SP, потім натискаємо кнопку "Ок". У наступних двох віконцях, які з'являтимуться, також натискаємо “Ок”.

У вікні "Характеристики електроприводу" потрібно буде конфігурувати частотний перетворювач:

  • Модель електроприводу (бо у нас частотний перетворювач UnidriveSP 2401, то вибираємо SP24x1);
  • Режим електроприводу;
  • Регіон;
  • Опціонні модулі;
  • Nodeaddress (вибираємо номер адреси 1).

Після того, як Ви внесли параметри частотного перетворювача, натискайте кнопку “Ок”, а потім з'явиться вікно “Виявлено розбіжність”, в якому будуть вказані невідповідності. Програма сама запропонує усунути виявлені розбіжності в даних, для цього слід натиснути кнопку “Змінити програму для приведення у відповідність до конфігурації електроприводу” і далі у всіх наступних вікнах натискайте кнопку “Ок”. Після цього внизу вікна програми CTSoft червоний квадратик стане зеленого кольору, а поруч із ним з'явиться напис Онлайн.

Все, тепер Ви можете швидко і без проблем змінювати та відстежувати велику кількість параметрів частотних перетворювачів Unidrive SP та Comander SK не обтяжуючи себе.

Програмне забезпечення для налаштування перетворювачів частоти – програма «Inverter Tools» призначена для налаштування режимів роботи частотних перетворювачів INNOVERT через послідовний інтерфейс RS485 за протоколом ModBus RTU.

Програмне забезпечення (ПЗ) встановлюється на комп'ютер і може працювати під операційними системами Windows XP/7.


Призначення ПЗ та підготовчі операції

* Для роботи з програмою необхідний перетворювач інтерфейсів USB-RS485, наприклад SCM-US48I.

Призначення програми:

  • налаштування режимів роботи перетворювача шляхом встановлення значень параметрів режимів;
  • керування пуском, реверсом, гальмуванням, регулювання частоти вихідної напруги безпосередньо від комп'ютера;
  • копіювання настройок на інші перетворювачі або здійснення одночасного настроювання кількох перетворювачів частоти.

Перед початком використання програмного забезпечення необхідно попередньо, для забезпечення взаємодії комп'ютера та перетворювача, встановити ряд параметрів. Це робиться з панелі керування перетворювачем відповідно до опису посібника із застосування:

  • встановити швидкість передачі даних по каналу зв'язку (параметр PrH.00), відповідно до налаштувань порту комп'ютера;
  • встановити формат повідомлень (параметр PrH.01) для режиму RTU, відповідно до налаштувань порту комп'ютера;
  • задати адреси перетворювачів частоти, які необхідно враховувати під час передачі повідомлень каналом зв'язку (параметр PrH.02).

Наприклад:

У робочому вікні програми заходимо у вкладку config, вибираємо підключений com-порт.

Тепер, відповідно до параметрів вибраного com-порту, необхідно встановити параметри зв'язку в перетворювачі частоти. Внесемо зміни до параметрів ПЧ через пульт управління: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01 = 3 (8N1 RTU); PrH.02 = 1 (адреса ПЧ).

Запуск файлу пакета «Inverter Tools» відкриває вікно вибору серії програмованого перетворювача частоти (ISD, IBD, IPD або IDD).


Короткий опис роботи з програмним забезпеченням

Надалі весь процес відбувається в рамках одного робочого вікна програми зі спливаючими вікнами підказки чи повідомлень.

Верхній ряд віртуальних кнопок дозволяє вибрати перетворювач частоти за ID і здійснювати операції з параметрами налаштування файлової структури: читати, вивантажувати, завантажувати та зберігати дані.

Основну частину робочого вікна займає дерево вибору групи параметрів активного мережі перетворювача і таблиця з переліком параметрів групи та його заданими значеннями. У групи параметрів об'єднані такі області:

  • коло параметрів, що індикуються на дисплеї перетворювача;
  • основні функції перетворювача: спосіб завдання частоти, спосіб керування при пуску, реверсі, гальмуванні, прискорення, уповільнення, блокування кнопок тощо;
  • функції введення/виводу: граничні струми та напруги входів/виходів, постійні часу фільтрів, призначення клем управління тощо;
  • допоміжні функції: час прискорення та уповільнення, обмеження струму, часові інтервали руху тощо;
  • режими роботи ПЛК;
  • параметри ПІД-регулятора та характер зворотнього зв'язкупри замиканні системи;
  • параметри комунікаційного каналу послідовного зв'язку;
  • параметри вдосконаленого застосування: уставки спрацьовування захисту та адаптація перетворювача.

У правій частині робочого вікна міститься інформація, що відображається монітором перетворювача та поточний стан інвертора. У нижній частині вікна під заголовками «Установка частоти» та «Робота» у два ряди розташовані віртуальні кнопки встановлення частоти та управління пуском, реверсом та зупинкою інвертора. Ці кнопки стають доступними лише за умови завдання з панелі керування перетворювача значень параметрів PrB.01=5 та PrB.02=2 або відповідних їм із групи P7 (див. малюнок робочого вікна), що дозволяють керування каналом послідовного зв'язку. Послідовний портконфігурується і відкривається/закривається так само у робочому вікні.

Unidrive SP стоять два види панелей із гарною ергономікою. На панель виведено кнопку навігації. Панель має багато властивостей і опцій, яких вистачає для повсякденної реєстрації роботи. При пуску нового механізму слід стежити та змінювати значення параметрів, що знаходяться у різних меню.

Для операторів полегшує роботу програма СТSoft. Ця програма має можливість для створення відстеження пуску та налагодження для різних перетворювачів. Програма має можливість:

  • Зберігати дані в частотнику.
  • Завантажувати параметри із частотника.
  • Зберігати параметри на комп'ютері.
  • Проводити порівняльний аналіз даних.
  • Змінювати параметри.
  • Контролювати параметри під час роботи.
  • Видавати листинги меню.
  • Тримати зв'язок із мережею.

Програма також дає змогу дивитися меню механізму таблицею. Програма для керування частотником завантажується на сайті виробника. Установка програми проста.

На панелі попереду частотника є порт передачі даних. Через нього створюється двопровідний зв'язок з ПК за інтерфейсом. В інструкціях частотників не рекомендується підключати резистор навантаження до каналу. Ми зв'язуватимемося через порт реєстрації USB персонального ПК, тому потрібен інтерфейс RS 485.

Приклад частотного перетворювача RS 485/USB моделі ТМ 7561

Спочатку потрібно зробити підключення. Знадобиться провід з вилкою для RJ45 порту. У вилці контакти 2, 7 мають бути підключені. Провід з іншого краю підключається: 2 – Data+, Data-. Якщо дроти переплутаєте, то знадобиться перекомутація.

Після встановлення перевірте, чи відкрито порт СОМ1. Правою кнопкоюмиші клацніть "Комп'ютер" - Властивості - Диспетчер пристроїв. Відкрийте – Порти, увімкніть інтерфейс. У новому вікні – Параметри порту – Додатково, у вікні «Номер порту СОМ» визначте СОМ1. Ця процедура реєстрації установки підходить для системи Windows 7. Для іншої системи встановлення СОМ порту (ПЛК) може трохи відрізнятися, але принцип однаковий.

Налаштуємо значення параметрів для зв'язку:

  • Значення 0,37 параметра "адреса порту зв'язку" задаємо адресу 1. Адреса задається будь-яким значенням 1-247.
  • Перевіряємо значення параметра 0,35 "режим зв'язку", воно має бути "rtu".
  • швидкість передачі даних, 0,36 встановити за замовчуванням 19200.

Підключаємось до перетворювача з ПК. Відкриваємо програму CTSoft, у вікні "запуск" натискаємо на модель частотника, далі - Ок. В решті вікон також натискаємо «Ок». Здійснюємо підключення до частотника. У вікні «характеристики» робимо конфігурацію частотника.

  • Модель приводу механізму.
  • Режим роботи приводу.
  • Регіон.
  • Функціональні модулі
  • Nodeaddress = 1.

Після встановлення значень частотника натисніть «Ок». У вікні «виявлено розбіжність» програма видасть приклад пропозиції щодо зміни реєстрації розбіжностей, необхідно погоджуватися та завжди натискати «Ок». У нижній частині вікна квадрат стане зеленим - "онлайн".

Тепер можна легко і просто відстежувати та змінювати параметри частотника через комп'ютер.

Програмний софт для створення керування частотним перетворювачем РМ – S5540

Практично багато приводів мають у комплекті плати комунікації ModBus-RTU. Вони дають можливість через стандарт передачі каланом зв'язку з використанням конвектора інтерфейсу здійснювати передачу даних у великій кількості на комп'ютер. Приклад таких даних буває сервісна інформація. Це полегшує експлуатацію обладнання.

Щоб отримати дані з частотника, потрібна програма комутації (ПЛК), яка підключається до регістрів параметрів.

Дія програми:

  1. Налаштування зв'язку, вибір адреси, встановлення клавішею «з'єднатися».
  2. Вибір дії: запис чи читання регістру, вибір регістру, натискаємо «виконати».
  3. Результат читання (ПЛК) з'являється у ListBox.

Опція освіти:

  1. private void BuildMessage(byte address, byte type, ushort start, ushort registers, ref byte message)
  2. //Array to receive CRC bytes:
  3. byte CRC = новий byte;
  4. message=address;
  5. message=type;
  6. message=(byte)(start>>8);
  7. message=(byte)start;
  8. message = (byte) (registers >> 8);
  9. message=(byte)registers;
  10. GetCRC(message, ref CRC);
  11. message = CRC;
  12. message = CRC;

Опції читання регістрів:

  1. public bool SendFc3(byte address, ushort start, ushort registers, ref short values)
  2. if (sp.IsOpen)
  3. //Очищаємо вхідний та вихідний буфера:
  4. DiscardOutBuffer();
  5. DiscardInBuffer();
  6. //Function 3 request is always 8 bytes:
  7. byte message=new byte;
  8. //Function 3 response buffer:
  9. byte response=new byte;
  10. //Build outgoing modbus message:
  11. BuildMessage(address, (byte)3, start, registers, ref message);
  12. //Send modbus message to Serial Port:
  13. GetResponse(ref response);
  14. catch (Exception err)
  15. modbusStatus = "Помилка при читанні:" + err.Message;
  16. return false;
  17. //Evaluate message:
  18. if (CheckResponse(response))
  19. //Return requested register values:
  20. for (int i = 0; i< (response.Length — 5) / 2; i++)
  21. values[i] = response;
  22. values[i]<<= 8;
  23. values[i] += response;
  24. modbusStatus = "Читання виконано!";
  25. return true;
  26. modbusStatus = "Помилка CRC";
  27. return false;
  28. return false;
  29. #endregion

Опції запису регістрів:

  1. public bool SendFc16(byte address, ushort start, ushort registers, short values)
  2. if (sp.IsOpen)
  3. //Clear in/out buffers:
  4. DiscardOutBuffer();
  5. DiscardInBuffer();
  6. //Message is 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
  7. byte message=new byte;
  8. //Function 16 response is fixed at 8 bytes
  9. byte response=new byte;
  10. //Add bytecount to message:
  11. message = (byte) (registers * 2);
  12. //Put write values ​​in message prior to sending:
  13. for (int i = 0; i< registers; i++)
  14. message = (byte) (values ​​[i] >> 8);
  15. message = (byte) (values ​​[i]);
  16. //Build outgoing message:
  17. BuildMessage(address, (byte)16, start, registers, ref message);
  18. //Send Modbus message to Serial Port:
  19. Write(message, 0, message.Length);
  20. GetResponse(ref response);
  21. catch (Exception err)
  22. modbusStatus = "Помилка при записі:" + err.Message;
  23. return false;
  24. //Evaluate message:
  25. if (CheckResponse(response))
  26. modbusStatus = «Запис виконано!»;
  27. return true;
  28. modbusStatus = "Помилка CRC";
  29. return false;
  30. modbusStatus = "Порт зв'язку закрито!";
  31. return false;
  32. #endregion

У тесті виявилося: регістр за датою шиту змішується з адресою. Розмір цього змішування перевірявся в експерименті, що залежить від видання програми для реєстрації частотника.

Керування віддаленим частотним перетворювачем з ПК

Більшість частотників мають інтерфейс передачі RS 485 із програмним протоколом Modbus. У деяких частотних перетворювачах можна встановити карти. У мережі можна використовувати два типи Modbus.

Протокол RTU створює швидкість параметрів вище, частіше використовується для підключення приводів. Мережа створюється на модельній основі клієнт-сервер. Ведучий передає запити. Пристрої зчитують дані та відправляють у мережу відповідь. Число ведених пристроїв може бути до 31. Кожен ведений має адресу (ПЛК). У провідної адреси немає. Швидкість відправки параметрів коливається 62 кбіт/с – 10 Мбіт/с.

Частотний перетворювач буває керованим приладом. Ведучий – логічний контролер (ПЛК) чи комп'ютер. багато частотні перетворювачіможуть дозволяти звертатися з командою пристрою до керованих пристроїв.

Для багатьох пристроїв такі установки закладені за замовчуванням. Коли керування приводом здійснюється від ПЛК, краще застосовувати передачу по шині. Створення зв'язку частотників з ПЛК дає приклад можливості економії проводки, кабелях.

Звичайні параметри приводу – зміна значень на інтерфейс, створення адреси, швидкість даних, реєстрація значення кадру. ПЛК пропонує команди на частоту, реверс запуск, гальмування. ПЛК виходу, повідомлень.

Увімкнення та створення програми перетворювача частоти обумовлює більше дій, ніж звичайне підключення кабелів за інструкцією та схемою. Особливим питанням є створення програм для входів частотників у 2017 році.

Дискретний вхід буває у двох зовнішніх видах: з'єднаний - роз'єднаний. Підключенням зовнішніх роз'єднувачів виходить реалізація різноманітних опцій. Окремим кнопкам призначається певне значення частоти. Треба враховувати, що обороти двигуна залежать від значень частоти виходу частотника. Якщо електромотор має швидкість 1500 оборотів двигуна за хвилину 50 герц, то, коли буде 25 герц, обороти стануть 750 оборотів. Клавіші програмуються для завдання швидкості, реверсу, запуску. Такі процедури виконуються з усіма значеннями клавіш.

Простими заходами бувають: від 0 до 10 вольт, 4-20 міліампер. Входи бувають з'єднаними та розділеними. Під час зміни потенціалу входу змінюється частота перетворювача. Вхід від 4 до 20 міліампер застосовують для приєднання багатьох датчиків у техпроцесі.

Дискретні вихідні дані характеризуються двома положеннями. Їх поділяють два види: з контактом сухого вигляду та з колектором відкритого виду. Виходи задаються щодо великої кількості опцій: робота над частиною помп, комутація харчування, оповіщального становища.

Налаштування: джерело команд управління

Під цими командами вважають:

  • Пуск (RUN).
  • Стоп (STOP).
  • Уперед (FWD).
  • Назад (REV).

Керуючі дані із джерел (за налаштуваннями значення 2.01):

  • 2.01= 0 – Панель керуюча у корпусі (клавіатура) частотника (за замовчуванням).
  • 2.01= 1 — Зовнішні сигнали, що мають дозвіл вбудованої кнопки STOP.
  • 2.01= 2 — Зовнішні сигнали, що забороняють вбудовану кнопку «STOP».
  • 2.01= 3 – Вид програми, що передає RS-485, що дозволяє кнопки «STOP».
  • 2.01= 4 – Вид програми, що передає RS-485, що забороняє кнопки «STOP».

У багатьох видів частотників є джерела команд, що перемикаються за програмованим дискретним входом. У серії VFD-VE джерело команд управління змінюється кнопкою PU, у серії VFD-C2000 кнопкою HAND на вбудованій панелі управління.

Для початкового налаштуванняНеобхідно визначити основне джерело повідомлення управляючих команд. Якщо це буде вбудована панель, що управляє, то налаштування закінчено.

Щоб підключити зовнішні сигнали повідомлення, можна вибрати два варіанти: активна або неактивна клавіша STOP на панелі.

Як приєднати керуючі сигнали (клавіші, вимикачі, клеми)?

Робочим сигнальним становищем є Земля. Коли ми вмикаємо Землю на дискретний вхід, то команда активується. Це контакти, що підключають її вимикачу, клеми зовнішніх реле, клавіші з фіксуванням у 2-провідному управлінні, або звичайні клавіші без фіксування у трипровідному управлінні.

Буває потрібно мати рівень активності керуючого сигналу, який закріплений не до Землі, а до позитивної клеми живлення двигуна для активування команди можна не нулем, а рівнем команди логіки. Це виходить перебудовою режимів за допомогою повідомлення перемикача малого розміру, який вбудований в плату частотника, що управляє. Розташування перемикача з'ясовується в документації до частотника. Сигнал Sink говорить нам, що сигналом активності виходить Земля, а сигнал Source - це позитивна клема мережі. У всіх видів частотників є вбудований завдання управляючих команд входами, з контактами.

Будь-яка комутація може відбуватися тільки при від'єднаному двигуні напрузі живлення мережі 220 частотника.

Підключення зовнішніх клавіш для керування:

Управління із двома проводами SINK.

Управління з трьома проводами SINK.

У деяких видів перетворювачів з 2016 року назва контактів керування для команд змінено. Уточнену схему приєднання для варіантів з двома або трьома проводами частотника можна побачити в документації до обладнання.

Залишається зробити налаштування щодо керуючих команд двигуна повідомлення: вказати керувати ми комутуватимемо.

У частотниках VFD-EL чи VFD-Е налаштовуються значення 04.04. - Вибираємо 2-х або 3-х провідну схему управління для входів MI1, MI2. Його параметри такі:

  • 04. 04 = 0 2-х провідна схема: FWD/STOP, REV/STOP (заводські режими налаштування).
  • 04. 04 = 1 2-х провідна схема: FWD/REV, RUN/STOP.
  • 04. 04 = 2 3-х провідна схема: (кнопки RUN та STOP без фіксування).

Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за налаштування відповідає значення 2.05 в кінці коду з такими самими параметрами.

VFD-C2000 – за опцію значення 2.00 з тими самими параметрами.

VFD-VE – налаштовується значення 2.00 наприкінці коду, його величина інша, додані види із блокуванням автоматичного старту.

Під час настроювання виконайте спочатку фізичні підключення (при вимкненій напрузі мережі 220В), потім можна здійснювати режим налаштування значень. Можна проводити ці маніпуляції у зворотній послідовності. Не треба забувати про безпечні прийоми, які події відбудуться після пуску.

Настроювання джерела завдання частоти виходу

Подання команди визначення частоти пройде від багатьох джерел. Варіанти підключення визначаються параметром Pr 02-00 (джерело визначення частоти виходу) або Pr 00-20.

Розмір параметра може різнитися в різних видахсерій, так як багато серій мають потенціометр, визначають сигнали імпульсів частоти завдання. Параметри описані у документації. Завдання частоти на панелі повідомлення бувають:

  • Клавішами з панелі керування для всіх видів.
  • Із зовнішніх терміналів, клавішами.
  • З потенціометра на панелі.
  • З зовнішнього потенціометра чи сигналу аналогового типудля всіх.
  • Сигналами імпульсів без напряму або за напрямом.
  • Інтерфейсні команди CAN open.

Завдання частоти зовнішнім приладом

При застосуванні виду визначення частоти зовнішнім приладом треба вмикати його за схемою нижче.

Рекомендовано потенціометр опором не нижче 5 кілоом. Номінальне значення вимірювача задається з вимог не збільшувати навантаження джерела живлення в частотнику +10 вольт - становить найбільше значення 20 міліампер та менше.

Потенціометр приєднується між контактами +10 вольт та АСМ, значення сигналу від нього приєднується до AVI.

Схеми потенціометрів та різних параметрів повідомлення завдання у перетворювачів відрізняються.

Програмування значень параметрів частотників з панелі керування

Опишемо схему експлуатації. Після натискання PROG (ENTER) виводиться на екран розмір параметрів групи. Кнопками вниз-вгору змінюємо групу на необхідну. Натисніть клавішу PROG – з'явиться значення параметра. Проводимо зміну на необхідний кнопками вниз-вгору або йдемо назад на групу значень кнопкою MODE.

Зберігаємо вибір параметра, на дисплеї виводиться значення результату параметра. Змінюємо параметр на значення, необхідне клавішами вниз-вгору, зберігаємо.

Якщо механізм приводу заданий своїм значенням, на короткий час з'являтиметься запис End. Якщо є несправність, то буде Err, треба вирішувати, де помилка, неправильне значення. Деякі параметри програмуються лише на загальмованому приводі.

Порядок дій щодо першого включення частотного перетворювача

  1. Контролює збіг частотника значенням мережі напруги та двигуна.
  2. Контролює підключення до мережі та двигуна.
  3. Початок першого увімкнення, скидання значень параметрів для 50 герц.
  4. Налагодження джерела керуючих команд механізмом.
  5. Програмування частотного завдання.
  6. Різні параметри.

Не можна нехтувати штудуванням документації технічного характеру. У ній є відповіді на багато питань.

Створення програм для перетворювачів Mitsubishi & Danfoss, Siemens, за допомогою RS485

Записати параметри на панелі оператора. Визначимо за Сіменсом. Придбали частотник із двома режимами USB порту. Включили Драйв Монітор, з'явився зв'язок.

За Міцубіші: скачав у мережі Інтернет безліч різної інформації. Здійснив запуск установки програм. Яка із програм потрібна, не зрозуміло. Це надто складно вийшло.

У Сіменса не все виходить просто. Існує своєрідний адаптер для створення програм. Приєднується до колодки пульта. Можна обмінюватися із зовнішніми механізмами. Без драйверів не визначатиметься та запускатиметься. Потрібно дивитися на полюси приєднання. Підключаємо одразу за записами, не працює. Змінили полюсність – почало діяти.

Програми настроювання діють на пристрої, а не на COM порті. Якщо програма не почне діяти, то запустіть диспетчер і пристрої, чи є адаптер, який у нього вигляд, його впізнання з драйверами.

Рубрика: Windows 10
Поділитися