ФКМ сигнал в радіолокації. Алгоритм обробки ортогональних ФКМ сигналів

До ст. 188

До неспостережуваних цілям відносять такі цілі, які не можуть спостерігатися в процесі всієї стрільби на ураження. При веденні вогню по цим цілям обмежена можливість пристрілки і коригування вогню в ході стрільби на ураження, як правило, не можна встановити ступінь їх укриття і характер дій в період обстрілу. У більшості випадків неможливо визначити момент ураження цілі, тому стрілянину на поразку неспостережуваних цілей ведуть до витрачення призначеного витрати снарядів.

Основу більшості сучасних неспостережуваних цілей складають броньовані вогневі засоби. Подальше збільшення дальності ефективного вогню, скорострільності і вражаючої дії боєприпасів істотно підвищило роль цих засобів у бою, а їх вогнева міць значною мірою визначила силу удару підрозділів у наступі, активність і стійкість в обороні. Наявність броньовий захисту сильно зменшило вразливість розрахунків вогневих засобів на поле бою від куль і осколків і вплив на них світлових і звукових ефектів, які супроводжують розрив снарядів. Це в більшості випадків виключає можливість придушення таких цілей за рахунок безпосереднього впливу на живу силу об'єкта.

Однак домогтися придушення броньованих вогневих засобів можливо як за рахунок ураження їх зовнішнього, і перш за все електронного, обладнання, так і шляхом створення реальної загрози ураження вогневих засобів на займаних позиціях, що змушують їх змінити своє становище. Але внаслідок високої маневреності броньовані вогневі засоби здатні швидко перейти на нові вогневі позиції і продовжити виконання вогневих завдань, що робить задачу їх знищення основної. Вона може досягатися високоточними, а при їх відсутності - осколково-фугасними снарядами.

Разом з тим, в числі неспостережуваних цілей є значна кількість таких цілей, які легко уразливі, але можуть швидко змінити своє місце розташування (наприклад, командні пункти на автомобілях) або сховатися (наприклад, жива сила і вогневі засоби, розташовані відкрито), тому їх доцільно також знищувати, щоб виключити можливість виходу з-під обстрілу або використання ними різних укриттів.

Однак за умовами обстановки завдання знищення цілі може бути виконана не завжди (в основному через відсутність коштів або їх достатньої кількості). Це викликає необхідність розділити всі цілі на дві групи, в першу з яких включити ті цілі, основним завданням ураження яких є знищення, а в другу - цілі, основним завданням ураження яких є придушення. Безумовно, це не означає, що у всіх випадках цілі першої групи повинні тільки знищуватися, а другої групи - тільки придушуватися. За умовами обстановки не виключається придушення цілей першої групи і знищення цілей другої групи.

При стрільбі по неспостережуваних цілям, як правило, відсутня можливість оцінити величину відхилення снарядів від мети і встановити факт її поразки. Тому установки для стрільби готують найбільш точним способом, а вогонь ведуть до витрачення призначеного кількості снарядів або до отримання доповіді про поразку мети від оператора засобів повітряної розвідки, що залучаються до обслуговування стрільби.

З теорії стрільби відомо, що витрата снарядів для ураження цілі залежить від величини показника ефективності стрільби, розмірів мети і дальності стрільби. У таблиці 41 представлена \u200b\u200bзалежність витрати снарядів, відповідного   М[а] \u003d 30%, від дальності стрільби при веденні вогню дивізіоном 2С3М по груповій цілі (укрита жива сила і вогневі засоби) розмірами 300м по фронту і 200м по глибині.

Таблиця 41

Витрата снарядів для ураження груповий мети вогнем дивізіону 2С3М, М[а]=30%

З наведених у таблиці 41 даних видно, що витрата снарядів до 10 км змінюється несуттєво і може бути усереднені. Його середнє значення до 10 км включно становить 760 снарядів на ціль або 127 снарядів на 1га площі мети. Зміна витрати снарядів на 1 км понад 10 км становить
. У Правилах стрільби дані усереднені за калібром і артилерійським системам значення витрати снарядів на 1 га площі цілі, які рекомендовано змінювати на 0,1 на кожен кілометр понад 10 км.

До ст. 189-194

Всі цілі умовно поділяються на окремі і групові.

До окремих цілям відносять пускову установку (установку ПТУР, знаряддя) з розрахунком, фортифікаційна споруда (бліндаж, окоп і т. П.), Радіолокаційну станцію, вертоліт і т. Д.

Групова мета являють собою сукупність спільно функціонуючих окремих (елементарних) цілей, розташованих на обмеженій площі. На практиці, як правило, не вдається визначити місце розташування кожної окремої мети, відома лише площа, на якій вони розташовуються. Так, батарея самохідних броньованих гармат може включати в себе наступні окремі цілі: самохідні броньовані знаряддя, транспортно-заряджають машини, центри управління вогнем взводів, центр управління вогнем батареї, автомобілі для перевезення особового складу і матеріальних засобів.

Ефективність стрільби по окремій ненаблюдаемой мети характеризується ймовірністю її поразки, яка зазвичай позначається Р; по груповій цілі - математичним очікуванням відносного числа (або відсотка) уражених окремих цілей в складі даної групової мети, яке зазвичай позначається М[а]. імовірність поразки Рі математичне очікування М[а] називають показниками ефективності стрільби, А їх чисельні значення - рівнями показників ефективності стрільби. Рівень показника ефективності стрільби характеризує ступінь ураження цілі.

Так як стрілянина супроводжується випадковими помилками, щоб зменшити їх вплив на ефективність вогню по цілі точки прицілювання знарядь розносять по фронту (будують віяло батареї, ведуть вогонь на двох установках кутоміра) і глибині (ведуть вогонь на декількох установках прицілу). Цього ж вимагає і поразки групової мети, при якому рознос точок прицілювання по фронту і глибині повинен не тільки компенсувати помилки стрільби, але і забезпечити обстріл всієї площі групової мети, в межах якої розташовуються окремі цілі. Число установок прицілу і кутоміра, величина стрибка прицілу (шкали), інтервал віяла і розподіл снарядів по установкам становлять сутність способу обстрілу ціліпри стрільбі дивізіоном, а також батареєю при веденні нею вогню, як в складі дивізіону, так і самостійно. Спосіб обстрілу цілі, при якому задана ступінь її ураження досягається при мінімальному витраті снарядів або при заданій витраті снарядів досягається максимальна ступінь ураження цілі, називається найвигіднішим.

Для визначення чисельних значень показників ефективності стрільби розроблені різні способи. Найбільш поширення набули аналітичні методи, які найбільш прості і наочні. Однак вони, як правило, розроблені стосовно до стрілянини одним знаряддям. Якщо до стрільби залучається кілька знарядь або батарей, то реальну систему помилок стрільби зводять до стрілянини в системі двох груп помилок, характерною для стрільби одним знаряддям. Фізичний сенс відомості помилок в дві групи полягає в тому, що стрілянина батареєю (дивізіоном) як би зводиться до стрілянини одним умовним знаряддям, при цьому передбачається, що область обстрілу цілі залишається незмінною. Ефективність стрільби цим знаряддям приблизно дорівнює ефективності стрільби батареєю (дивізіоном) при одному і тому ж витраті снарядів.

До першої групи помилок відносять помилки, що повторюються для всіх пострілів знаряддя при стрільбі по даній цілі. Вони є наслідком помилок визначення установок, викликають відхилення середньої точки розривів снарядів знаряддя від мети і характеризуються зведеними серединними помилками по дальності од про   і по напрямку Ен про   , Їх зазвичай називають помилками підготовки. Другу групу помилок, які не повторюються для всіх пострілів знаряддя, волають розсіювання снарядів щодо середньої точки розривів снарядів даного знаряддя і характеризуються зведеними серединними помилками по дальності вд про   і по напрямку   Вб про   , називають помилкамирозсіювання.

Зведені серединні помилки од про   і Ен про   , А також зведені серединні характеристики розсіювання снарядів вд про   і Вб про   використовують при вирішенні практичних завдань, в тому числі оцінки ефективності стрільби, визначення параметрів найвигіднішого способу обстрілу цілі, витрати снарядів і обгрунтуванні максимальних розмірів мети для батареї і дивізіону.

При стрільбі по груповій ненаблюдаемой мети з розмірами, рівними по глибині Гі по фронту Ф, Положення окремих цілей якої невідомо, приймають, що в її межах окремі цілі розташовуються рівномірно. Тому можна вважати, що положення будь-якої окремої мети щодо центру групової мети характеризується законом рівної ймовірності. У той же час розподіл центру розсіювання снарядів щодо центру групової мети (якщо точка прицілювання збігається з центром цілі) підпорядковується нормальному закону. Отже, положення центру розсіювання снарядів щодо будь-якої з окремих цілей, розташованих в межах цієї групової мети, визначається сумарним законом, який виходить в результаті складання (композиції) цих двох законів.

Добутий сумарний закон в переважній більшості випадків (при Г20од про ,Ф20Ен   о) виявляється близьким до нормального закону і тому для полегшення подальших розрахунків приймається за нормальний закон, який характеризується параметрами:

; (105)

. (106)

Як видно з наведених вище формул, помилки підготовки при стрільбі по груповій цілі більше помилок по окремій цілі, що обумовлює відмінність рекомендацій по їх поразки.

Найбільша ефективність стрільби по окремій цілі досягається при параболічної (ідеальною) щільності обстрілу цілі, для забезпечення якої необхідно вести стрілянину на великому числі установок прицілу і кутоміра з різною витратою снарядів на кожній з них. Однак реалізація цього способу обстрілу на практиці при нинішньому рівні розвитку матеріальної частини артилерії, величезною проблемою. Тому виникає задача про заміну його іншим, більш простим способом, який може бути легко здійснимо на практиці. Найважливішими умовами такої заміни є:

можливість практичної реалізації способу обстрілу цілі, в тому числі знаряддями, що не оснащеними автоматизованими системами стрільби;

така заміна не повинна привести до істотного зниження ефективності ураження цілі.

Найбільш простим в практичному здійсненні є спосіб, який реалізує рівномірну щільність обстрілу, при якій досягається приблизна рівність ймовірності ураження цілі в межах площі обстрілу.

У таблиці 42 наведено залежність ймовірності ураження цілі від її видаленні від точки прицілювання при стрільбі на трьох установках прицілу.

Таблиця 42

Залежність ймовірності ураження цілі від її видаленні від точки прицілювання при стрільбі на трьох установках прицілу

скачок прицілу h x (в Вд о)	Видалення мети від точки прицілювання (в h x)

Як видно з даних таблиці, при відстані між точками прицілювання =2вд про , Максимальне значення функції відповідає центральній установці прицілу і одно 0,242. При видаленні від центральної установки прицілу на 0,25 = 2вд про   х 0,25 \u003d 0,5 вд про   значення ймовірності одно 0,240; а при видаленні - на 2 = 4вд про   мінімально і одно 0,054. Різниця ймовірності ураження цілі при стрільбі на різних установках прицілу становить Δ Р\u003d 0,242 - 0,189 \u003d 0,053. У міру збільшення стрибка прицілу різниця ймовірностей ураження цілі при стрільбі на різних установках прицілу прагне до нуля, але вже при стрибку прицілу, рівному 4 вд про   , В проміжку між сусідніми точками прицілювання ймовірність ураження цілі різко падає, причому різниця її значень в точках прицілювання і між ними становить 0,070-0,075 і збільшується зі збільшенням стрибка прицілу. Таким чином, рівномірний поразка мети досягається при стрибку прицілу, рівному 2-4 вд про   , І отже, його максимальне значення не перевищує 4 вд про   , Хоча з даних таблиці видно, що рівномірний поразка мети зберігається і на удалениях від крайніх точок прицілювання, рівних 0,25 , Т. Е. 0,5-1 вд про   . З цього випливає, що при стрільбі на трьох установках прицілу максимальне значення глибини області обстрілу не перевищує 12 вд о.

Аналогічне становище має місце і при розподілі точок прицілювання по фронту, і отже, максимальне значення фронту області обстрілу не перевищує: для четирехорудійной батареї 16 Вб про   , Восьміорудійной батареї - 32 Вб про .

Значення максимальної глибини і фронту області обстрілу використовують для визначення максимальних розмірів групової мети, яка призначається дивізіону і батареї. Вони не повинні перевищувати розміри області обстрілу, в межах якої досягається рівномірність ураження окремих цілей, тому максимальні розміри області обстрілу приймаються за максимальні розміри мети при веденні вогню однією батареєю і максимальні розміри цілі для ведення зосередженого вогню одним або декількома дивізіонами внакладку. Так як значення зведених серединних помилок розсіювання залежать від дальності стрільби і артилерійської системи, в Правилах стрільби наведені усереднені значення максимальних розмірів ненаблюдаемой групової мети, відповідні найбільш характерним відстаням стрільби артилерійських систем.

Значення параметрів найвигіднішого способу обстрілу цілі - стрибка прицілу і інтервалу віяла - залежать від багатьох факторів: характеру мети, її розмірів і уразливості, необхідного ступеня ураження цілі (значення показника ефективності стрільби), значень помилок підготовки і розсіювання, могутності снаряда. Ці значення визначають по відомим з теорії стрільби формулами, однак на практиці користуватися такими формулами вкрай незручно і зазвичай їх використовують при проведенні досліджень і для вироблення рекомендацій для випадків найбільш часто зустрічаються на практиці. З точки зору простоти способу обстрілу і зручності його практичного застосування доцільно мати мінімальне число установок прицілу і кутоміра. Крім того, при визначенні кількість точок прицілювання по фронту і по глибині зручно виходити з організаційної структури підрозділів. Так як найбільш типовою організацією дивізіону є трехбатарейного, то для обстрілу цілі по глибині призначають не більше трьох точок прицілювання, а стрибок прицілу приймають рівним 1/3 глибині цілі і кожній батареї призначають свою установку прицілу, на якій ведуть вогонь все знаряддя батареї. При веденні вогню двома батареями, з тих же міркувань доцільно призначати стрибок прицілу рівний ½ глибини цілі. Інтервал віяла призначають виходячи з числа знарядь в батареї, його значення визначають, розділивши фронт цілі на число знарядь. Розрахунки показують, що певні таким чином параметри способу обстрілу цілі виявляються досить близькими до найвигіднішим.

При стрільбі дивізіоном по окремій і групової мети найбільша ефективність досягається при веденні вогню внакладку, коли кожна його батарея веде вогонь по черзі на всіх установках прицілу, змінюючи їх в певній послідовності. Обстріл цілей батареями шкалою при одному і тому ж витраті снарядів дає найгірший результат, ніж обстріл батареями внакладку (зі зміною установок прицілу і кутоміра), особливо при стрільбі на малі дальності. Однак, коли мета може швидко змінити своє місце розташування або укриття (при ураженні рухомих і високоманеврових цілей, а також за участю в ПСО), щоб уникнути короткочасних перерв у веденні вогню, установки прицілу не змінюють і ведуть вогонь батареями шкалою, деяка втрата ефективності внаслідок зміни способу обстрілу по дальності і напрямку в цьому випадку компенсується більшою щільністю вогню. Аналогічно роблять і в тих випадках, коли помилки підготовки можуть бути компенсовані підвищеним розсіюванням снарядів, що має місце при стрільбі касетними боєприпасами, масованому вогні і зосередженому вогні артилерійської групи дивізіонами внакладку. Крім того, при стрільбі касетними снарядами зміна установок прицілу тягне за собою необхідність відповідної зміни установки трубки, що викликає певні труднощі, уповільнює темп стрільби і супроводжується додатковими помилками. Щоб уникнути цього, при стрільбі касетними снарядами батареями шкалою кожна батарея веде вогонь на одній установці прицілу при відповідає їй установці трубки.

Величина шкали (відстань між точками прицілювання сусідніх батарей по дальності) визначається так само, як і величина стрибка прицілу.

При стрільбі на поразку дивізіоном (декількома батареями) по одній меті батареями внакладку або шкалою все батареї відкривають вогонь одночасно на різних щодо мети (центру цілі) установках прицілу, щоб отримати розриви на всій площі групової мети одночасно або підвищити ймовірність накриття окремої мети розривами і тим самим не дати живій силі і вогняним засобам противника можливості сховатися або вийти із зони обстрілу.

При веденні зосередженого вогню дивізіоном двухбатарейного складу внакладку батареї відкривають вогонь на тій установці прицілу і проводять зміну установок прицілу в тій послідовності, які відповідають їх номеру в дивізіоні. Мінометні батареї, які залучаються для ведення вогню внакладку з гаубичної, зміну установок здійснюють, як зазначено для другої батареї. Цим досягається одноманітність дій підрозділів при виконанні вогневих завдань незалежно від структури дивізіонів і залучених батарей. З цієї ж причини Правила стрільби рекомендують: якщо до виконання вогневої задачі залучаються чотири або п'ять батарей, то четверта батарея виробляє зміну установок в тому ж порядку, що і перша батарея, а п'ята батарея - як друга і т.д.

Витрата снарядів для ураження груповий мети залежить не тільки від її характеру, дальності стрільби, але і від площі мети. У таблиці 43 наведено витрата снарядів, відповідний   М[а] \u003d 30%, для ураження групової мети (укрита жива сила і вогневі засоби) вогнем дивізіону 2С3М на дальності 4км.

Таблиця 43

Витрата снарядів для ураження груповий мети при стрільбі дивізіоном 2С3М на дальності 4км

	Глибина мети, м

Примітка. У чисельнику-витрата снарядів на ціль, в знаменнику на 1га площі цілі

До ак видно з даних таблиці, зі збільшенням розмірів групової мети витрата снарядів на ціль збільшується, а витрата снарядів на 1га площі цілі зменшується. Залежність витрати снарядів на 1га площі цілі від її площі представлена \u200b\u200bна малюнку 39.

З графіка малюнка 39 випливає, що при площі цілі понад 6 га витрата снарядів на 1 га площі практично постійний. Це дає можливість визначати значення витрати снарядів для ураження групової мети, множачи середня витрата на 1 га площі цілі на її площу. Однак при площі цілі менше 6 га витрата снарядів на 1 га площі мети різко збільшується зі зменшенням площі цілі і в силу цього застосування середніх значень витрати снарядів на 1 га площі мети при визначенні витрати для ураження груповий мети пов'язане з істотними помилками. Щоб уникнути їх, при малих розмірах груповий мети можна використовувати не її справжні, а деякі фіктивні розміри, застосування яких дозволяє отримати досить точне значення витрати снаряда на мету. Ці фіктивні розміри груповий мети прийнято вважати мінімальними і використовувати для визначення витрати снарядів і способу обстрілу цілі. Розрахунки показують, що при ураженні груповий мети вогнем дивізіону або батареї на дальності 6 км і менш фронт і глибину мети слід приймати рівним 150 м, якщо реальні розміри цілі менше зазначених розмірів. Якщо дальність стрільби понад 6 км, то фронт і глибину мети слід приймати 200 м.

В теорії стрільби прийнято вважати, що окрема мета не має розмірів. Тому витрата снарядів для ураження окремої ненаблюдаемой мети вказується на мету, а параметри способу обстрілу визначаються з урахуванням мінімальних розмірів мети. Останні зручно обчислювати за формулами, що визначає принцип розрахунку стрибка прицілу (величини шкали) і інтервалу віяла при стрільбі по групових цілях:

Г ц \u003d 3? П; (107)

Ф ц \u003d nI в, (108)

де? П і I в - величини найвигідніших стрибка прицілу і інтервалу віяла відповідно;

n- число знарядь в батареї.

У таблиці 44 наведено витрата снарядів і параметри найвигіднішого способу обстрілу цілі для ураження РЛС ПА вогнем дивізіону 2С3М з (ймовірність ураження цілі Р=0,8).

Таблиця 44

Витрата снарядів і параметри способаобстрела мети при ураженні РЛС ПА вогнем дивізіону

Аналізуючи дані таблиці 44 можна зробити висновок, що середня витрата снарядів для ураження на дальності до 10 км включно становить 132 снаряда. Значення параметрів способу обстрілу цілі, зазначених в таблиці 44, при дальності стрільби до 6 км можна визначати виходячи з розмірів мети, рівних
м,
м. При дальності стрільби від 8 до 16 км середнє значення стрибка прицілу одно 77,5 м, інтервалу віяла - 30,5 м. Їх значення можна визначати виходячи з розмірів мети, рівних
м,
м. З огляду на, що зі збільшенням дальності стрільби чисельні значення параметрів способу обстрілу цілі збільшуються, тому для полегшення запам'ятовування в Правилах стрільби їх рекомендовано визначати, виходячи з розмірів мети, рівних 150 і 200 м, відповідно до 6 км і понад 6 км, але не рівних 16 км і більше. При дальності стрільби 16 км і більше їх визначають виходячи з розмірів мети 300х300 м.

При стрільбі по відкрито розташованої живої сили і неброньованих цілям, розташованим відкрито, величина найвигіднішого інтервалу віяла для знарядь основних калібрів становить 30-40 м і порівнянна з наведеними розмірами мети по фронту. Для зручності користування Правилами стрільби ця величина прийнята рівною 50 м. Збільшення інтервалу віяла до 50 м практично не веде до зниження ефективності стрільби, так як за рахунок розсіювання снарядів у напрямку фронт, на якому цілі наноситься ураження осколками снарядів, витрачених кожним знаряддям, виявляється більше наведеного фронту цілі. У зв'язку з цим при ураженні батареєю і дивізіоном відкрито розташованих неброньованих цілей, якщо інтервал віяла батареї не перевищує 50 м, рекомендується вести вогонь на одній установці кутоміра, що спрощує правила за призначенням числа установок кутоміра.

При стрільбі по прихованою живій силі і броньованим цілям наведені розміри мети по фронту різко зменшуються, в зв'язку з чим зменшується і величина найвигіднішого інтервалу віяла, яка, як показано вище не повинна перевищувати 4 Вб про   . Для знарядь основних калібрів на середні дальності значення цієї величини для батареї становить 20-28 м або в середньому 25 м. Тому при ураженні укритих і броньованих цілей, коли інтервал віяла перевищує 25 м, рекомендується вести вогонь батареєю на двох установках кутоміра.

Величина найвигіднішого інтервалу віяла при стрільбі батареєю 2С3М шестіорудійного складу на одній і двох установках кутоміра по груповій цілі на різні дальності приведена в таблиці 45. У дужках дано відношення інтервалу віяла до фронту цілі.

Таблиця 45

Наївигоднейшая величина інтервалу віяла при стрільбі батареєю по груповій цілі, м.

М[а], %	Фронт мети, м	Число установок кутоміра	Дальність стрільби, км

Як видно з даних таблиці значення інтервалу віяла практично не залежать від дальності стрільби і складають при стрільбі на одній установці кутоміра в середньому 1/8 фронту цілі, якщо М[а] \u003d 30%, і 1/6 фронту цілі при М[а] \u003d 50%, що в цілому підтверджує рекомендований Правилами стрільби порядок визначення інтервалу віяла. З даних таблиці 52 також випливає, що значення інтервалу віяла, як правило, не перевищують 50 м, що дозволяє вести вогонь на одній установці кутоміра по відкрито розташованим неброньованих цілям практично у всьому діапазоні відстаней стрільби. При веденні вогню по прихованою живій силі і броньованим цілям слід вести стрілянину на двох установках кутоміра, оскільки тільки в цьому випадку інтервал віяла не перевищує 25 м.

При стрільбі дивізіоном величина Вб про   більше, ніж при стрільбі батареєю і в подібних випадках в принципі можна було б обмежитися веденням вогню на одній установці кутоміра. Однак з огляду на, що ефективність стрільби дивізіоном на двох установках кутоміра вище, ніж на одній установці кутоміра, Правила стрільби для одноманітності рекомендують в розглянутих умовах і при стрільбі дивізіоном вести вогонь на двох установках кутоміра.

При веденні вогню батареєю і дивізіоном на двох установках кутоміра для стрільби на другий установці кутоміра повинен бути проведений доворот вправо на половину інтервалу віяла, при цьому на кожній установці прицілу і кутоміра витрачають однакову кількість снарядів.

До ст. 195 і 196

Пускові установки тактичних ракет застосовуються для нанесення ударів ракетами з бойовими частинами в звичайному або ядерному спорядженні. Остання обставина визначає основне завдання стрільби по пускових установках - знищення, щоб позбавити противника можливості використовувати їх для нанесення ядерних і високоточних ударів.

Завдання боротьби з пусковими установками полягає у знищенні їх в найкоротший час. Це пояснюється тим, що завдання стрільби з тактичної точки зору полягає в прагненні не допустити пуску ракети і виведення пускової установки із зони обстрілу. У момент виявлення пускової установки засобами розвідки вона може перебувати в будь-якого ступеня готовності до пуску; причому час, що залишився до пуску ракети, може бути і мінімальним. Щоб протягом цього часу пуск ракети не міг бути здійснений, повинна бути створена висока щільність вогню в районі цілі, що ускладнює також висновок пускової установки із зони обстрілу. Для створення високої щільності вогню в районі цілі при знищенні пускової установки до стрілянини рекомендується залучати не менше дивізіону, а мета вражати одним вогневим нальотом, що ведуться швидким вогнем.

Більшість окремих неброньованих цілей (вертольотів, РЛС, ПТРК, автомобільних радіостанцій, протитанкових гармат і т. П.) Є рухомими, тому, з огляду на, що вони можуть вийти з-під обстрілу, вогонь для їх ураження повинен бути нетривалим, але досить потужним, що досягається призначенням одного короткого вогневого нальоту, яке ведеться швидким вогнем. Кілька вогневихнальотів для ураження окремих цілей може бути призначено, якщо немає підстав припускати, що мета може змінити своє місце розташування в процесі вогневого впливу по ній (наприклад, в ході артилерійської підготовки атаки); при цьому час проведення вогневих нальотів узгодять з діями своїх військ.

Основним вражаючим чинником при стрільбі по зазначеним окремим цілям є осколки, в зв'язку з чим, при їх ураженні доцільно застосовувати снаряди і набої, які забезпечують найбільшу осколкова дія. Максимальна ефективність ураження при розташуванні цілей відкрито або в неперекритих окопах досягається снарядами з радіопідривниками і касетними снарядами осколкової дії. При неможливості застосування цих снарядів або при їх відсутності найбільшу поразку подібним цілям наноситься осколково-фугасними снарядами з ударним підривником при установці на осколкова дія. Так як зі зростанням кута падіння снарядів їх осколкова дія підвищується, то стрілянину доцільно вести на найменшому з можливих зарядів.

Як було зазначено вище (див. Пояснення до ст. 188), наявність броньовий захисту значно зменшує можливість придушення розрахунків броньованих цілей шляхом впливу на них вогню високої щільності. Знищення таких цілей може бути досягнуто лише при прямих влучань у них артилерійських снарядів. Для того, щоб вирішити цю задачу стріляниною з закритих вогневих позицій, потрібна величезна кількість снарядів і тривалий час ведення вогню по цілі. Тому Правила стрільби не рекомендують знищувати окремі неспостережувані броньовані цілі стрільбою з закритих вогневих позицій. Знищення їх повинно здійснюватися високоточними боєприпасами, якими засобами, виділеними для стрільби прямою наводкою.

До ст. 198

При боротьбі з артилерією противника (польовий, реактивної, зенітної, підрозділами ЗУР і ЗСУ, мінометами) об'єктами ураження є: вогневі підрозділи, розташовані на позиціях (вогневих позиціях); радіоелектронні станції, що забезпечують ведення розвідки і коригування вогню; спостережні пункти; пункти управління бойовими діями артилерії (центри та пункти управління вогнем); артилерійські підрозділи (частини) в районах зосередження і на марші (при здійсненні маневру); склади артилерійських боєприпасів. Однак найбільша ефективність ураження артилерії досягається стріляниною по вогневих позицій батарей (взводів, окремих знарядь і установок), так як в цьому випадку одночасно з нанесенням втрат особового складу і матеріальної частини зривається виконання підрозділами поставлених вогневих завдань.

Батарея або взвод, розташовані на вогневій позиції, являють собою групові цілі, а одиночне знаряддя, установка ЗУР або ЗСУ - окрему мету. Знаряддя, міномети і реактивні установки на вогневій позиції батареї можуть розташовуватися в одну лінію, у вигляді деякої фігури (ромба, хвилі, кола, трапеції і т.п.) взводами або розосереджено. Якщо відомо положення всіх знарядь, то координати центру, фронт і глибину батареї (взводу) визначають на підставі наявних даних, керуючись ст. 16 Правил стрільби. При цьому якщо фронт або глибина батареї (взводу) виявиться менше 150 або 200 м, то для визначення способу обстрілу їх приймають відповідно рівними 150 або 200 м (див. Пояснення до ст. 190). Такі ж розміри батареї (взводу) по фронту і глибині рекомендується приймати, коли відомо положення на позиції тільки одного або двох знарядь. При цьому керуються такими міркуваннями.

При компактному розташуванні знарядь на вогневій позиції, що забезпечує найбільш сприятливі умови для бойової роботи вогневих взводів, відстань між сусідніми знаряддями зазвичай становить 25 ... 30 м. Тоді при лінійному розташуванні знарядь найбільші розміри мети по фронту становитимуть 125 ... 150 м шестіорудійной батареї, 50 ... 60 м - трехорудійние взводу. . Глибина мети в обох випадках не буде перевищувати 50 м.

Звукова і радіолокаційна розвідка здатні визначити координати стріляючих гармат з точністю, що відповідає вимогам повної підготовки. Беручи координати розвіданого знаряддя за центр цілі, ми допускаємо помилку у визначенні положення центру мети. Чим більше засічено знарядь, тим з більшою точністю визначається положення центру цілі, тим з більшою точністю можуть бути визначені фронт і глибина цілі. Однак прагнення з більшою точністю визначити координати і розміри мети вступає в протиріччя з вимогою своєчасності вогню по цілі. Чим більше зарубок мети, тим більша ймовірність того, що до моменту відкриття вогню на поразку батарея противника залишить займану позицію. Тому координати батареї противника будуть, як правило, визначені за результатами зарубки двох-трьох пострілів одного або двох знарядь.

Якщо в зазначених умовах засічено тільки одне знаряддя, координати якої вжито за координати цілі, то з однаковою ймовірністю їм може виявитися будь-який знаряддя батареї (взводу). Для того щоб врахувати можливу похибку визначення центру цілі реальні розміри мети збільшують в 1,5 рази. Отже, при компактному розташуванні знарядь на вогневій позиції в разі зарубки одного зі знарядь шестіорудійной батареї її фронт слід прийняти рівним (125 ... 150) х1,5 \u003d 188 -225 м або в середньому 206 м (82 м в середньому для трехорудійние взводу ).

При нелінійному розташуванні знарядь на вогневій позиції і збереженні тих же відстаней між сусідніми знаряддями фронт цілі зменшується, а глибина зростає. Якщо на позиції знаходяться батареї четирехорудійного (взводи - двухорудійние) складу, фронт яких приблизно в 1,5 рази менше зазначених раніше, або батареї (взводи) неповного складу, то в середньому фронт батареї становитиме 150 ... 200 м, взводу - НЕ більше 100 м, а глибина батареї і взводу теж не більше 100 м.

Таким чином, незалежно від того, розташовується чи батарея (взвод) на вогневій позиції лінійно чи ні, засічено чи одне або кілька знарядь, при визначенні фронту і глибини мети необхідно керуватися рекомендаціями ст. 190.

Оснащення польової артилерії зарубіжних армій автоматизованими системами управління вогнем дозволяє істотно підвищити автономність самохідних знарядь, що, в свою чергу, дає можливість значно (до 100 ... 200 м) збільшити відстань між ними. Внаслідок цього розміри вогневої позиції батареї шестіорудійного складу можуть досягати 700 м по фронту і 500 м по глибині. Вражати таку мету, піддаючи обстрілу всю займану нею площа, недоцільно, тому Правила стрільби рекомендують: якщо фронт і глибина батареї противника перевищують максимальні розміри цілі для притягається до стрільби підрозділу, площа, яку займає батареєю, слід розбити на ділянки, розміри яких не перевищують максимальних розмірів ікоторие включають два і більше розташованих недалеко один від одного знарядь. Однак судити про таке їх розташування можна тільки тоді, коли буде відомо положення на місцевості всіх або більшої частини знарядь батареї (взводу). Залежно від взаємного видалення їх можна розглядати як одну або декілька групових цілей. Це дає можливість вражати такі цілі як самостійні, приймаючи їх за взвод.

Основу польової артилерії армій основних зарубіжних держав складають батареї самохідних броньованих гармат. З цієї причини, якщо наявні розвідувальні дані не дозволяють зробити висновок, якими знаряддями озброєна виявлена \u200b\u200bбатарея, з досить великим ступенем вірогідності можна стверджувати, що вони є броньованими. Тому Правила стрільби рекомендують в цьому випадку вражати ціль як батарею броньованих гармат.

До ст. 198

Батареї (взводи) самохідних броньованих орудіймогут бути виявлені до початку їх вогневої діяльності на замаскованих вогневих позиціях. В цьому випадку час початку стрілянини за розвіданими цілям визначається виходячи з тактичної доцільності, однак, з огляду на високу маневреність таких цілей, Правила стрільби рекомендують вражати їх негайно по обнаруженію.По цієї ж причини, якщо розвідана батарея (взвод) не зазнала негайного поразки після її виявлення , то вогонь по ній відкривають тільки після дорозвідки. До стрільби залучають підрозділи гарматної і гаубичної артилерії калібру 100 мм і більше, так як тільки снаряди цього калібру володіють достатнім ударним дією, щоб нанести ураження самохідним броньованим знаряддям (мінометів).

Поразка батарей самохідних броньованих орудійнезавісімо від завдання стрільби (придушення або знищення) має вестися з метою ураження самохідних знарядь. Тільки вихід з ладу знарядь може гарантовано позбавити батарею боєздатності на деякий термін, принаймні на час ведення бою, або зробити реальною загрозу ураження гарматних обслуг, що змусить батарею залишити займану позицію і тимчасово припинити виконання вогневих завдань. Отже, в сучасних умовах не придушення, а знищення батарей самохідних броньованих гармат стає основним завданням контрбатарейної боротьби. Однак рішення цього завдання за час, протягом якого батарея самохідних броньованих гармат знаходиться на позиції, звичайними осколково-фугасними снарядами не реально, так як це вимагає величезної витрати боєприпасів або значного збільшення числа залучених підрозділів. Виконання вогневої завдання по ураженню броньованих батарей найдоцільніше високоточними боєприпасами.

При неможливості знищення батарей самохідних броньованих гармат високоточними боєприпасами їх пригнічують осколково-фугасними снарядами, створюючи реальну загрозу ураження батареї. Така загроза може бути визнана реальною, якщо в батареї буде уражено хоча б одна гармата; при цьому зовсім не обов'язково, щоб знаряддя виводилося з ладу на тривалий термін. Досить нанести знаряддю пошкодження, які позбавляли б його здатності вести вогонь або пересуватися. Як показує досвід локальних війн, цього достатньо, щоб змусити батарею припинити вогонь і змінити вогневу позицію.

Очевидно, що збиток, при цьому, буде складати не менше 12 ... 17%. Зарубіжні військові фахівці, однак, вважають, що з метою підвищення живучості артилерії її потрібно розташовувати взводами на відстані 400 ... 1600 м. Між взводами. У цьому випадку виникає необхідність вражати кожен взвод як окрему мету. Отже, збиток, який повинен бути нанесений взводу при придушенні, складе 25 ... 33%, або в середньому 30%. Таким чином, для придушення батареї (взводу) самохідних броньованих гармат необхідно, щоб, принаймні, 30% знарядь отримали пошкодження не нижче легких.

У таблиці 46 наведено витрата снарядів для придушення взводу самохідних броньованих гармат вогнем дивізіону 152-мм гармат 2С19 (18 знарядь) при стрільбі на різні дальності снарядом ОФ45. З наведених у ній даних видно, що при стрільбі на дальність до 10 км для придушення взводу самохідних броньованих гармат вогнем дивізіону 152-мм гармат 2С19 кожне знаряддя має витратити в середньому 10 снарядів. Тривалість ведення вогню в цьому випадку не перевищить 1,5 хв, що відповідає необхідному часу виконання вогневих завдань в ході ведення контрбатарейної боротьби.

Таблиця 46

Витрата снарядів для придушення взводу броньованих гармат вогнем дивізіону 152-мм гармат 2C19, снаряд ОФ45 (Математичне сподівання числа уражених знарядь - 30%)

При стрільбі на дальність 15 км на кожне знаряддя необхідно призначити в середньому 20 снарядів, Але тоді час ведення вогню може перевищити час перебування взводу противника на вогневій позиції. Щоб цього не сталося, при дальності стрільби 15 км до виконання вогневої задачі необхідно залучати два дивізіони. Розрахунки показують, що при цьому гарантується досить висока ймовірність виконання вогневої задачі: ймовірність ураження хоча б одного знаряддя становить близько 70%. Якщо на вогневій позиції буде знаходитися не взвод, а батарея, ймовірність виконання завдання зростає до 80%.

Аналогічні розрахунки, проведені для артилерійських систем інших калібрів показують, що для придушення взводу самохідних броньованих гармат на дальності до 10 км також необхідно залучати один дивізіон і додатково по одному дивізіону на кожні наступні 5 км дальності стрільби понад 10 км. Якщо ж на вогневій позиції виявляться не самохідні броньовані знаряддя, а самохідні гармати на автомобільній базі (відкрито розташовані буксирувані знаряддя) то, як випливає з результатів проведених розрахунків, взвод (батарея) буде знищений, а в батареї відкрито розташованих гармат польової артилерії в середньому 30% матеріальної частини отримають поразки не нижчі за середні.

Однак, змінивши вогневу позицію, незважаючи на втрати, батарея (взвод) самохідних броньованих гармат може відновити боєздатність, тобто в даному випадку тривалість її придушення буде короткочасною і зазвичай не перевищить часу на здійснення маневру з однієї позиції на іншу. Не виключений також випадок, що внаслідок помилок стрільби батарея може не отримати поразок і не залишити вогневу позицію, а лише на якийсь час припинити виконання вогневої задачі. Тому для спостереження за результатами поразки батарей самохідних броньованих гармат доцільно залучати комплекс повітряної розвідки. При його відсутності контроль за діяльністю батареї, що зазнала поразки, слід покласти на радіолокаційну станцію РОП.

Якщо буде встановлено, що батарея після виробленого по ній вогневого нальоту продовжує свою діяльність з колишньою або нової вогневої позиції, Правила стрільби рекомендують повторити вогневої наліт з тим же витратою снарядів, при необхідності виправивши установки для стрільби на ураження.

До ст. 199 і 200.

Від того, укриті чи буксируються знаряддя, що буксируються (возяться, що носяться) міномети, зенітні знаряддя і реактивні установки або розташовані відкрито, істотно залежать вразливість матеріальної частини та розрахунків.

При придушенні приховано розташованих батарей (взводів) гармат польової артилерії виявляється достатнім створити вогнем такі умови, при яких розрахунки були б не в змозі вести вогонь. Для підтримки мети в такому стані протягом тривалого часу може бути вироблено кілька вогневих нальотів, в проміжках між якими можливе ведення вогневого спостереження з таким розрахунком, щоб в інтервалах між вогневими нальотами або вогневим нальотом і вогневим наглядом мета (батарея, взвод) не змогла відкрити вогонь або залишити обстрілювали вогневу позицію. Тривалість вогневихнальотів і проміжків між ними, а також проміжки між вогневими нальотами і вогневим наглядом повинні бути різними, щоб кожен вогневий наліт і кожне вогневе спостереження були раптовими. Проведені дослідження показують, що тривалість проміжків між вогневими нальотами не повинні бути менше 5 хв. і перевищувати 15 хв. В іншому випадку батарея (взвод) противника може або відкрити вогонь, або залишити вогневу позицію і переміститися на іншу.

Завдання придушення артилерійської (мінометної, зенітної) батареї (взводу) може бути вирішена і одним вогневим нальотом, особливо в ході бою.

Перебування батарей (взводів) реактивних установок на вогневих позиціях короткочасно, так як згідно з принципами їх бойового застосування після виконання вогневої задачі або ж після першого ж вогневого нальоту по займаній ними вогневої позиції вони залишають її і переходять на іншу позицію. З огляду на це, Правила стрільби рекомендують вражати батареї (взводу) реактивних установок одним вогневим нальотом.

Розташовані відкрито батареї (взводи) гармат польової артилерії, буксируваних (возяться, носяться) мінометів, зенітних знарядь і реактивних установок доцільно знищувати, так як для виведення мети з ладу, принаймні на час ведення бою (не менше однієї доби), потрібно порівняно невеликий витрата снарядів. З огляду на те, що основне завдання стрільби полягає у знищенні матеріальної частини та обслуговуючого її особового складу, доцільно призначати один вогневий наліт, а стрілянину вести швидким вогнем, що дозволить виконати завдання в короткий термін і вивільнити залучати для стрільби артилерію для вирішення інших вогневих завдань.

Оскільки основним завданням стрільби по засобам ППО є виведення з ладу радіоелектронної апаратури на час не менше заданого, то вона полягає в придушенні мети, при цьому вогнева задача в залежності від умов обстановки може вирішуватися одним або декількома вогневими нальотами.

До ст. 201

Знаряддя, реактивні установки, міномети, установки ЗУР і ЗСУ ефективно уражаються осколками, які є основним вражаючим фактором при стрільбі по цим цілям, в зв'язку з чим при їх ураженні доцільно застосовувати снаряди і набої, які забезпечують найбільшу осколкова дія. Максимальна ефективність ураження таких цілей при їх розташуванні відкрито або в неперекритих окопах досягається снарядами з радіопідривниками і касетними снарядами осколкової дії. При неможливості застосування цих снарядів або при їх відсутності найбільшу поразку подібним цілям наноситься осколково-фугасними снарядами з ударним підривником при установці на осколкова дія. Так як зі зростанням кута падіння снарядів їх осколкова дія підвищується, то стрілянину доцільно вести на найменшому з можливих зарядів.

При веденні вогню по батареях (взводам) відкрито розташованих самохідних знарядь (мінометів) і реактивних установок, що мають істотні розміри по висоті, вигідніше призначати найбільший або близький до нього заряд, що призводить до збільшення площі тіньової проекції знарядь (мінометів), а отже, при однаковій витраті снарядів - до збільшення ймовірності їх ураження

Якщо батарея (взвод) розташовується в дерево-земляних (кам'яно-земляних) укриттях і для ураження матеріальної частини та особового складу необхідно попередньо зруйнувати етіукритіях, рекомендуетсяназначать снаряд з ударним підривником при установці на фугасну або уповільнене (якщо грунт в районі цілі середньої твердості і рикошети виключаються) дія.

Стрілянину димовими снарядами по вогневих позицій батарей (взводів) ведуть, щоб утруднити наведення знарядь противника, а отже, і ведення ними вогню, і, крім того, утруднити маневр самохідних знарядь на нові вогневі позиції. Для створення на займаній батареєю (взводом) площі димового хмари, що утрудняє ведення вогню і організоване залишення вогневої позиції, зазвичай буває достатньо призначити на кожне знаряддя по одному димового снаряду.

До ст. 202-203

Жива сила зі своїми вогневими засобами, підрозділи танків, бойових машин піхоти і бронетранспортерів є групові цілі, що займають на місцевості площі різних розмірів.

Під відкрито розташованої живої силою і вогневими засобами розуміється особовий склад піхоти, спішених мотопіхотних і інших підрозділів і частин з їх індивідуальною зброєю, розташований в районі, який не має в інженерному відношенні. Цю мету необхідно вражати одним коротким вогневим нальотом, що ведуться швидким вогнем, щоб застати супротивника зненацька і не дати йому можливості використовувати природні укриття або сховатися в бойовій техніці, або вийти з-під обстрілу.

Укрита жива сила і вогневі засоби представляють собою групи стрільців, бойові розрахунки піхотних вогневих засобів, екіпажі бойової техніки, розташовані на деякій площі і знаходяться в окопах (будь-якого профілю), траншеях, бліндажах і інших укриттях, що оберігають їх від поразки осколками снарядів (мін, авіаційних бомб, ракет і т.п.).

Так як укрита жива сила і вогневі засоби, що розглядаються в цілому як об'єкт поразки, не мають можливості залишити займані позиції і, отже, не здатні вийти з-під обстрілу, то в залежності від обстановки вони можуть дивуватися одним або декількома вогневими нальотами, кожен з яких може бути встановленої тривалості або вестися швидким вогнем.

Броньовані цілі уражаються, як правило, в результаті прямих влучень осколково-фугасних снарядів калібру 100 мм і більше за або при їх розриві на невеликих удалениях від мети, тому залучати до стрілянини по ним артилерію менших калібрів не рекомендується.

Підрозділи танків, бойових машин піхоти і бронетранспортерів в залежності від виконуваних завдань можуть являти собою цілі, здатні необмежено маневрувати (наприклад, при розташуванні в районах зосередження, у вихідних районах для наступу або на вичікувальних позиціях), або цілі, маневр яких неможливий або обмежений ( наприклад, при розташуванні на оборонних позиціях). У першому випадку їх ураження здійснюється, як правило, одним вогневим нальотом, що ведуться швидким вогнем, а в другому - декількома вогневими нальотами, які можуть вестися або швидким вогнем, або із заздалегідь встановленої їх тривалістю.

Відкрито розташована жива сила і вогневі засоби уражаються головним чином осколками, внаслідок чого для стрільби по ним призначають снаряди, що володіють сильним осколковим дією: касетні снаряди осколкової дії, снаряди з радіовзривателя, а при відсутності їх - з ударним підривником при установці на осколкова дія. Заряд повинен призначатися такий, який забезпечував би максимальне осколкова дія снарядів, тобто найменший. У зв'язку з тим, що відкрито розташована жива сила дуже вразлива від вогню артилерії і в той же час дуже рухлива, основним завданням стрільби по ній вважається знищення.

Поразка прихованою живій силі і вогняним засобам може бути нанесено ударною хвилею, а також осколками тих снарядів, які потрапляють безпосередньо в окоп, траншею або інше фортифікаційна споруда. Якщо окопи (траншеї) мають перекриття, то нищівну силу осколків і ударної хвилі різко знижується і стає менше фугасної дії снаряда. Тому цілі, розташовані в неперекритих окопах (траншеях), вигідніше вражати снарядами з ударним підривником при установці на осколкова дія; ще більш високу ефективність в цьому випадку забезпечує стрілянина снарядами з радіовзривателя. Цілі ж, розташовані в перекритих окопах (траншеях), бліндажах і сховищах, повинні дивуватися снарядами з ударним підривником при установці на уповільнене або фугасну дію.

У бойовій обстановці точні відомості про розташування укриттів в межах мети і про ступінь захищеності живої сили в них, як правило, обмежені або відсутні. Але навіть при наявності таких відомостей організувати вибіркове ураження окремих цілей в складі групової мети при різного ступеня їх захищеності практично неможливо. Тому стрілянину на ураження живої сили і вогневих засобів, розташованих на позиціях, обладнаних в інженерному відношенні, доцільно вести снарядами з ударним підривником при установках на осколкове, уповільнене або фугасну дію. Це дозволяє наносити поразки живій силі і вогняним засобам, що знаходяться як в неперекритих окопах (траншеях), так і в окопах (траншеях), що мають перекриття, в притулках і інших укриттях. Так як достовірні відомості про справжній співвідношенні цілей, які перебувають в перекритих і неперекритих спорудах, зазвичай також відсутні, призначається приблизно половина снарядів з установкою підривника на осколкова дія та половина - з установкою підривника на уповільнене або фугасну дію.

Вибір установки підривника на уповільнене або фугасна дія залежить від конкретних умов обстановки. Якщо умови стрільби (місцевість в районі цілі, обраний заряд) виключають рикошету снарядів, а грунт в районі цілі середньої щільності, то доцільно призначати установку підривника на уповільнене дію. У всіх інших випадках, а також при відсутності відомостей про характер грунту в районі цілі зазвичай призначають установку підривника на фугасну дію.

Вогневі нальоти доцільно починати снарядами при установці підривника на осколкова дія, так як в цьому випадку жива сила противника, раптово захоплена в неукритих стані або в неперекритих окопах (на неперекритих ділянках траншей і ходів сполучення), найбільш ефективно уражається осколками і ударною хвилею. Через 0,5 ... 1 хв (після двох - чотирьох пострілів з кожного знаряддя) основна частина живої сили противника виявиться в укриттях, тому подальше ведення вогню снарядами при установці підривника тільки на осколкова дія стає недоцільним. Стрілянину слід продовжувати снарядами при установці підривника на осколкове і уповільнене (фугасна) дія. Щоб забезпечити приблизно рівномірний розподіл снарядів з одного і з іншого установками детонатора на всій площі мети, і при цьому не знижувати темп ведення вогню, парні знаряддя ведуть вогонь снарядами з установкою підривника на уповільнене (фугасна) дія, а непарні - на осколкове.

При прямому попаданні в танк осколково-фугасної снаряда калібру 100 мм і більше за відбувається або пролом броні, або освіту за бронею (всередині танка) повітряної ударної хвилі, небезпечної для екіпажу; якщо бронювання не проломлена, то екіпаж і внутрішнє обладнання танка можуть бути вражені також осколками броні, що відлітають від внутрішньої сторони стінок при ударі і розриві снаряда.

Дещо кращим вражаючою дією при прямому влученні в танк володіє снаряд з ударним підривником при установці на фугасну дію. Однак стрілянина снарядами при установці підривника на фугасну дію має істотний недолік: при непотрапляння в танк снаряд, розриваючись від удару об грунт, практично втрачає здатність завдавати поразки осколками. При стрільбі з закритих вогневих позицій ймовірність прямого попадання снарядів у танк мала. У той же час в районах зосередження (вичікувальних, вихідних районах) танкових підрозділів частина екіпажів танків може розташовуватися відкрито і може дивуватися осколками. Тому Правила стрільби рекомендують в цьому випадку вести стрілянину снарядами при установці підривника на осколкова дія або чергувати снаряди з установкою підривника на осколкове і фугасна дія.

Бойові машини піхоти (бронетранспортери) і перебуває в них жива сила (екіпаж і десант) уражаються в результаті прямого попадання снаряда будь-якого калібру або розриву снаряда калібру 100 мм і більше за на деякому віддаленні від мети. На підставі досвідчених даних установлено, що найбільш ефективне ураження цих цілей досягається при стрільбі снарядами з установкою підривника на осколкова дія або снарядами з радіовзривателя.

До ст. 204 і 205

Бойові вертольоти характеризуються високою маневреністю і бойовою ефективністю. Тому стрілянину на їх ураження необхідно вести з завданням знищення.

Артилерія вражає вертольоти супротивника в період їхнього перебування на землі. Об'єктами ураження є вертольоти (вогневі групи) на посадкових майданчиках.

Посадочний майданчик являє собою рівний, відкриту ділянку місцевості з щільним грунтом. На краях посадкової площадки на відстанях 80 ... 120 м одна від одної обладнуються стоянки вертольотів, які можуть бути обваловані. Розміри посадкової площадки залежать від кількості розміщуваних вертольотів, а також від бойового порядку, що застосовується ними при зльоті та посадці; зазвичай вони складають 200 ... 300 м по фронту і глибині. На посадочній площадці розміщується, як правило, вогнева група з 10 ... 12 вертольотів.

Якщо за даними розвідки положення вертольотів на посадочній площадці відомо, то розміри її визначають відповідно до вимог ст. 16. Якщо ці розміри перевищують максимальні для притягається до стрільби підрозділу, то вогонь необхідно вести по групах близько розташованих вертольотів, приймаючи кожну з них за самостійну мету. При відсутності таких відомостей доцільно обстрілювати всю площу посадкової площадки, керуючись при визначенні розмірів мети вимогами ст.190. Кількість артилерії, яка залучається для ураження вертольотів, в зв'язку з високими їх маневреними можливостями, визначається необхідністю виконання вогневої задачі в якомога коротший термін, для чого до її вирішення привертають не менше дивізіону. Мета вражають одним коротким вогневим нальотом, що ведуться швидким вогнем.

Основним вражаючим чинником при стрільбі по вертольотах є осколки. Тому стрілянину по вертольотах доцільно вести касетними снарядами осколкової дії, снарядами з радіовзривателя або з ударним підривником при установці на осколкова дія.

Якщо вертольоти (їх висота 3 ... 4 м) розташовані відкрито, то в разі застосування снарядів з ударним підривником при установці на осколкова дія доцільно призначати найбільший заряд, тому що зі збільшенням заряду зростає площа тіньової проекції цілі і, отже, зростає ймовірність її ураження в результаті прямих влучень снарядів. Якщо ж вертольоти укриті, то укриттями для них служать, як правило, обваловані майданчики, при цьому висота валу порівнянна з висотою вертольота, внаслідок чого ураження цілі може бути досягнуто в тому випадку, коли снаряди, перелетівши по крутій траєкторії вал, потраплять в вертоліт або розірвуться поблизу нього. Тому для отримання найбільш крутій траєкторії необхідно призначати найменший заряд при навісний стрільбі або вести мортирних стрілянину.

До ст. 206-208

Командний пункт являє собою групову мету, в межах якої зосереджені жива сила (командування, офіцери управління, особовий склад обслуговуючих підрозділів), засоби управління і засоби пересування. Командні пункти великих військових формувань (бригади, дивізії, корпусу, армії) розташовуються зазвичай розосереджено на значній площі. В цьому випадку об'єктами ураження для артилерії є райони розташування командування, особового складу груп планування і управління, засоби управління (зокрема, засоби зв'язку).

Залежно від умов обстановки елементи командного пункту в бойових умовах можуть розташовуватися в укриттях (бліндажах, спеціально обладнаних сховищах, перекритих або неперекритих окопах або траншеях), у спеціальних автомобілях, автобусах або броньованих машинах (розташованих відкрито або знаходяться в окопах), а також відкрито .

Командні пункти як об'єкти поразки за своїм характером близькі до таких цілям, як укрита жива сила, відкрито розташована жива сила, бронетранспортери, радіоелектронні засоби. Тому і рекомендації Правил стрільби по веденню вогню на поразку командних пунктів багато в чому аналогічні рекомендаціям, що визначає порядок поразки перерахованих цілей.

До ст.209-212

Якщо вогонь на поразку ведеться без пристрілки, то видалення центру групування розривів від цілі (центру цілі) при визначенні установок способами, рекомендованими Правилами стрільби, може досягати значної величини. Наприклад, при стрільбі дивізіоном і визначенні установок способом повної підготовки, коли Едо= 1,5 вдоі Ено= 2 ВБО,видалення центру групування розривів від цілі (центру цілі) може бути в межах ± 5 Едоі ± 5 Ено, т. е. ± 7,5 вдопо дальності і ± 10 ВБОу напрямку, т. е. весь еліпс розсіювання розривів снарядів може опинитися поза межами мети. Щоб уникнути цього, слід коригувати вогонь в ході стрільби на ураження.

Коригування вогню в ході стрільби на ураження спостережених цілей може здійснюватися тільки за допомогою таких технічних засобів розвідки, як радіолокаційна станція, комплекс повітряної розвідки (КВР) або розвідувально-коригувальний вертоліт (РКВ). Залежно від типу притягається засоби розвідки, умов стрільби і характеру мети вогонь може коригуватися по різному.

Коригування вогню за допомогою комплексу повітряної розвідки або розвідувально - коректування вертольота може провадитися за результатами визначення відхилення розривів першого залпу батареї (при веденні вогню батареєю) або залпу дивізіону в ході вогневого нальоту. Кожна батарея веде вогонь на своїй установці прицілу з віялом по ширині цілі. Коректури вводять, не припиняючи вогню на поразку. Різниця в коригуванні вогню за допомогою цих засобів полягає в наступному:

штурман-коректувальник розвідувально - коректування вертольота, як правило, доповідає відхилення центру групування здебільшого розривів залпу батареї (дивізіону) від мети (центру цілі) по сторонах світу або по осях прямокутних координат, або відхилення центру групи розривів в метрах і поділка кутоміра, щодо точки спостереження, або центру району ОП (якщо точка спостереження обрано на відстані не більше одного кілометра від нього);

виходячи з міркувань безпеки вертольота і екіпажу, штурман - корректировщик зможе спостерігати 1 - 2 залпу, іноді - результати вогневого ураження;

спостереження, зазвичай ведеться з досить великої відстані, і точність результатів зарубки ЦГР вельми низька.

Командир комплексу повітряної розвідки зазвичай доповідає прямокутні координати центру групування здебільшого розривів залпу батареї (дивізіону). При цьому спостереження ведеться з дистанційно пілотованого літального апарату, який знаходиться безпосередньо над метою, на порівняно малій висоті (50 ... 500м) і представляє найбільш об'єктивну картину ходу стрільби на ураження. Перебуваючи на наземному пункті дистанційного керування, у відносній безпеці, і з огляду на малу вразливість і порівняльну дешевизну дистанційно пілотованого літального апарату, зазвичай командир КВР буде спостерігатися весь процес стрільби на ураження. Це являє відносну свободу у виборі варіанту коригування вогню, (по залпу дивізіону, залп кожної батареї, залпу підручній батареї, або їх комбінацію).

Радіолокаційна станція РОП використовується для коректування вогню в тому випадку, якщо за умовами обстановки є можливість зробити одиночний постріл безпосередньо перед стрільбою на поразку. У цьому випадку за 10 ... 15 сек до переходу до стрільби на ураження основне знаряддя батареї (підручній батареї дивізіону) виробляє одиночний постріл на установках, розрахованих по цілі (центру цілі). Коректури, розраховані по виміряним станцією відхилень, якщо вони перевищують по дальності або напрямку 100 м вводяться в установки всіх знарядь батареї (дивізіону - при стрільбі дивізіоном). Для цього відхилення точки падіння снаряда від мети у напрямку в поділках кутоміра, почуте начальником РЛС, командир батареї (дивізіону) переводить в метри. Якщо РЛС не засікли снаряд, або коректури не перевищують зазначених значень, то дивізіон продовжує ведення вогню на поразку на колишніх установках.

РЛС РНДЦ може застосовуватися в тому випадку, якщо спостерігається з наземного НП мета стала ненаблюдаемой (задимлення, туман, снігопад, нічні умови, і т.д.). В цьому випадку начальнику станції повідомляються полярні координати цілі, щодо позиції станції.

Станції цього типу можуть застосовуватися для коригування вогню в ході стрільби на ураження по радіоконтрастних цілям (БТР, танки, вертольоти на посадочній площадці, і т.д.), розвіданих цієї ж станцією. З огляду на можливості РЛС РНДЦ, по зарубки розривів (гарантовано засікається розрив, що стався при установці підривника на фугасну дію) для надійної зарубки розривів Правила стрільби рекомендують призначати для стрільби основним знаряддям батарей ударний детонатор при установці на фугасну дію.

Введення коректур, загальних для всіх батарей дивізіону, дозволяє значною мірою зменшити значення випадкових помилок стрільби, які є наслідком помилок визначення координат цілі і обліку метеорологічних умов стрільби. Як показують розрахунки, при ретельному проведенні підготовки стрільби, в першу чергу балістичної, технічної та топогеодезической підготовки, вага помилок, що повторюються для всіх пострілів дивізіону в сумарною ошібкеопределенія установок для стрільби, становить 40 ... 75% по дальності і 55 ... 70 % у напрямку. Тому зменшення тільки повторяющейсяошібкі дивізіону вже призводить до помітного зменшення помилок визначення установок в цілому, а, отже, до підвищення ефективності стрільби. Розрахунки показують, що введення коректур навіть по одному засеченія снаряду дозволяє скоротити значення серединних помилок визначення установок для стрільби на ураження дивізіоном не менше ніж в 1,5 рази.

В ході бою підготовка стрільби і управління вогнем може здійснюватися децентралізовано. Наприклад, при розгортанні дивізіону в непідготовленому позиційному районі первісна прив'язка вогневих позицій і орієнтування гармат в батареях будуть проводитися своїми засобами, вони також можуть використовувати різні партії зарядів і ін. В таких умовах вага повторяющейсяошібкі дивізіону в сумарною ошібкеопределенія установок для стрільби становитиме по дальності направленію30 % і менше. Очевидно, що введення загальної коректури для всього дивізіону за результатами стрільби однією (підручній) батареї, в цьому випадку, може призвести не до підвищення точності стрільби дивізіону, а до різкого її зниження. Дійсно, якщо внаслідок випадкових помилок визначення установок центр розсіювання снарядів підручній батареї виявився перелітним на 100 м, а першої батареї - недолетним на 50 м, то після введення загальної коректури видалення центру розсіювання снарядів першої батареї ще більш збільшиться. В таких умовах коригування вогню дивізіону необхідно проводити за результатами стрільби кожної батареї.

ФКМ-імпульс - це прямокутний радіоімпульс в внутрішньої фазокодовой маніпуляцією (несучого коливання) високочастотного заповнення.

Маніпуляція - це теж що і модуляція при стрибкоподібному зміні параметрів.

ФКМ-імпульс являє собою сукупність, що примикають один до одного, прямокутних радіоімпульсів з однаковою тривалістю Т і, однаковою амплітудою і однаковою частотою заповнення.

Початкова фаза ВЧ заповнення цих імпульсів може приймати лише два значення: або 0 або π. Чергування цих значень від імпульсу до імпульсу підпорядковується певному коду.

Вибір коду виробляють з умови отримання найкращої АКФ сигналу.

Розглянемо приклад ФКМ-імпульсу обсягом n елементарних сигналів, де маніпуляція по фазі здійснюється кодом Баркера.

Ширина спектра ФКМ-імпульсу визначається тривалістю елементарного імпульсу Т і

ФКМ - складний сигнал. Його база визначається числом імпульсів n (n \u003e\u003e 1).

Здійснити синтез лінійного фільтра, узгодженого з ФКМ-імпулсьом по необхідної імпульсної характеристиці.

Імпульсна характеристика - дзеркальне відображення вхідного сигналу.

Умовне зображення g оф (t):

Як бачимо, імпульсна характеристика синтезованого оптимального фільтра є теж ФКМ-імпулсьс, код якого є дзеркальним відображенням коду сигналу, отже реакцією нашого фільтра на δ-імпульс буде n примикають один до одного прямокутних радіоімпульсів однакової тривалістю, амплітудою і частотою.

Початкова фаза імпульсів ВЧ-заповнення змінюється від імпульсу до імпульсу відповідно до дзеркальним кодом.

Перевірка показала, що наш фільтр оптимальний для даного сигналу.

Знайдемо відгук отриманого оптимального фільтра на заданий ФКМ-імпульс. Відомо, що відгук оптимального фільтра повторює за формою АКФ ФКМ-імпульсу

Умовне зображення ФКМ-імпульсу

Умовне зображення відгуку суматора (сигнал на виході суматора).

На виході суматора виходить теж сім прямокутних радіоімпульсів, віддалених один від одного на інтервал Т і. Тривалість цих імпульсів однакова і дорівнює Т і.

Частота заповнення їх однакова. Початкова фаза заповнення у центрального імпульсу 0, а у всіх інших π. Амплітуда центрального імпульсу в сім разів більше, ніж амплітуда всіх інших імпульсів.

висновок: Сигнал на виході оптимального фільтра, узгодженого з ФКМ-імпульсом, являє собою n примикають один до одного трикутних радиоимпульсов однаковою тривалості 2Т і, з однаковою частотою заповнення і з однаковою початковою фазою, причому амплітуда центрального імпульсу (головної пелюстки) в сім разів вище ніж у інших імпульсів (бічних пелюсток).

Виходить, що в оптимальному фільтрі фазокодовая маніпуляція перетворилася в амплитудную.

Як бачимо, один ФКМ-імпульс перетворився в сім трикутних імпульсів: в один центральний і шість бічних.

Повністю виключити бічні пелюстки неможливо, немає таких кодів. Код Баркера є найкращим з усіх кодів з точки зору ставлення амплітуди бічної пелюстки до центрального.

На жаль довжина коду Баркера не може бути більше 13.

Для отримання великої бази сигналу широко використовується в якості кодів послідовності максимальної довжини (М-послідовності).

Якщо відраховувати тривалість вихідного сигналу оптимального фільтра на рівні 0.5 від максимуму, то виходить, що ця тривалість дорівнює Т і \u003d Т с / n (n-база), отже оптимальний фільтр виробляє стиснення в часі вхідного сигналу в число раз рівне базі.

Ефект стиснення складного сигналу в оптимальному фільтрі дозволяє збільшити в число разів, рівна базі сигналу, дозвіл сигналів в часі.

Роздільна здатність по часу означає можливість роздільного спостереження двох сигналів, зсунутих відносно один одного на деякий час.

На вході оптимального фільтра сигнали можна спостерігати роздільно, якщо вони зрушені один щодо одного більше ніж на Т с.

Після оптимального фільтра сигнали можна спостерігати роздільно, якщо вони зрушені один щодо одного більше ніж на Т і.

Перевага складних сигналів:

1) При оптимальної фільтрації виходить виграш у відношенні сигнал-шум, рівний базі. Це означає, що система зв'язку може працювати при малих відносинах сигнал-шум на вході. Це дає:

Можна приймати сигнал здалеку (з космосу);

Можна здійснювати приховану зв'язок.

2) Застосовуючи складні сигнали, наприклад ФКМ, можна здійснити кодове розділення каналів зв'язку.

3) Завдяки складним сигналам вдається вирішити одвічні проблеми зв'язку та локації, наприклад, відомо, що для збільшення дальності зв'язку потрібно збільшувати енергію сигналу, що передається. При роботі з прямокутним радіоімпульс енергія визначається амплітудою імпульсу і тривалістю сигналу. Амплітуду переданого імпульсу можна збільшувати до безкінечності, отже, збільшують тривалість імпульсу. Однак збільшення тривалості сигналу погіршує дозвіл сигналу в часі.

Застосування складних сигналів дозволяє розвести ці величини: енергія залежить від тривалості сигналу Т с, а дозвіл сигналу залежить від величини бази сигналу n \u003d Т с / Т і.

Розділ 6.

На відміну від спектра дзвонярській пачки спектри прямокутних пачок мають іншою формою пелюстки, а саме.

Спектри пачок прямокутних радіоімпульсів

· Форма арок АЧС визначається формою АЧС імпульсів.

· Форма пелюсток АЧС визначається формою АЧС пачки.

· Спектри пачок видеоимпульсов розташовані на осі частот в околиці нижніх частот, а спектри пачок радіоімпульсів - в околиці несучої частоти.

· Чисельне значення спектральної щільності пачок імпульсів визначається її енергією, яка, в свою чергу, прямопропорційна амплетуде імпульсів в пачці тривалості імпульсу і кількості імпульсів в пачці До   (Тривалості пачки) і оберненопропорційна періоду проходження імпульсів

· При кількості імпульсів в пачці база сигналу (коефіцієнт широкосмугового) \u003d

1.5.2. Сигнали з внутріімпульсной модуляцією

В теорії радіолокації доведено, що для збільшення дальності дії РЛС необхідно збільшувати тривалість зондирующих імпульсів, а для поліпшення роздільної здатності - розширювати спектр цих імпульсів.

Радіосигнали без внутріімпульсной модуляції ( "гладкі"), що застосовуються в якості зондувальних, не можуть одночасно задовольнити цим вимогам, тому що їх тривалість і ширина спектра обернено пропорційні один одному.

Тому в даний час в радіолокації все більше застосування знаходять зондувальні радіоімпульси з внутріімпульсной модуляцією.

  Радіоімпульс з лінійної частотної модуляцією

Аналітичний вираз такого радіосигналу матиме вигляд:

де - амплітуда радіоімпульсу,

Тривалість імпульсу,

Середня несуча частота,

швидкість зміни частоти;

Закон зміни частоти.

Закон зміни частоти.

Графік радіосигналу з ЛЧМ і закон зміни частоти сигналу всередині імпульсу (зображений на малюнку 1.63 радіоімпульс з наростаючою в часі частотою) наведені на малюнку 1.63

Амплітудно-частотний спектр такого радіоімпульсу має приблизно прямокутну форму (рис. 1.64)

Для порівняння нижче показаний АЧС одиночного прямокутного радіоімпульсу без внутрішньо-імпульсної частотної модуляції. У зв'язку з тим, що тривалість радіоімпульсу з ЛЧМ велика, його можна умовно розбити на сукупність радиоимпульсов без ЛЧМ, частоти яких змінюються по ступінчастому закону, показаному на малюнку 1.65

Спектри кожного з радиоимпульсов без JIЧM будуть перебувати кожен на своїй частоті: .

сигналу. Неважко показати, що форма АЧС буде збігатися з формою вихідного сигналу.

Фазо-кодо-маніпульовані імпульси (ФКМ)

ФКМ радіоімпульси характеризуються стрибкоподібним зміною фази всередині імпульсу за певним законом, наприклад (рис. 1.66):

код Трьохелементний сигналу

закон зміни фази

трьохелементний сигнал

або семіелементний сигнал (рис. 1.67)

Таким чином, можна зробити висновки:

· АЧС сигналів з ЛЧМ є суцільним.

· Що огинає АЧС визначається формою обвідної сигналу.

· Максимальне значення АЧС визначається енергією сигналу, яка в свою чергу, прямопропорційна амплітуді і тривалості сигналу.

· Ширина спектра дорівнює де девіація частоти і не залежить від тривалості сигналу.

· База сигналу (коефіцієнт широкосмугового)   може бути n\u003e\u003e 1. Тому ЛЧМ сигнали називають широкосмуговими.

ФКМ радіоімпульси тривалістю представляють собою сукупність наступних один за одним без інтервалів елементарних радіоімпульсів, тривалість кожного з них однакова і дорівнює . Амплітуди і частоти елементарних імпульсів однакові, а початкові фази можуть відрізнятися на (або будь-яке інше значення). Закон (код) чергування початкових фаз визначається призначенням сигналу. Для ФКМ радиоимпульсов, використовуваних в радіолокації розроблені відповідні коди, наприклад:

1, +1, -1 - трьохелементні коди

- два варіанти чотирьохелементний коду

1 +1 +1, -1, -1, +1, -2 - семіелементний код

Спектральну щільність кодованих імпульсів визначають, використовуючи властивість адитивності перетворень Фур'є, у вигляді суми спектральних густин елементарних радіоімпульсів.

Графіки АЧС для Трьохелементний і семіелементного імпульсів наведені на малюнку 1.68

Як видно з наведених малюнків, ширина спектра ФКМ радіосигналів визначається тривалістю елементарного радиоимпульса

  або.

коефіцієнт широкосмугового , де N-кількість елементарних радіоімпульсів.

2. Аналіз процесів тимчасовими методами. Загальні відомості про перехідні процеси в електричних ланцюгах і класичному методі їх аналізу

2.1. Поняття про перехідному режимі. Закони комутації і початкові умови

Процеси в електричних ланцюгах можуть бути стаціонарними і нестаціонарними (перехідними). Перехідним, процесом в електричному ланцюзі називають такий процес, при якому струми і напруги не є постійними або періодичними функціями часу. Перехідні процеси можуть виникати в ланцюгах, що містять реактивні елементи при підключенні або відключенні джерел енергії, стрибкоподібному зміні схеми або параметрів вхідних елементів (комутації), а також під час проходження сигналів через ланцюга. На схемах комутацію позначають у вигляді ключа (рис. 2.1), передбачається, що комутація відбувається миттєво. Момент комутації умовно приймають за початок відліку часу. У ланцюгах, що не містять енергоємних елементів L і С при комутаціях перехідні

процеси відсутні. У ланцюгах з енергоємними елементами перехідні процеси тривають деякий час, тому що енергія запасена конденсатором   або індуктивністю   не може змінюватися стрибком, тому що це вимагало б джерела енергії нескінченної потужності. У зв'язку з цим, напруга на конденсаторі і струм через індуктивність стрибком змінитися не можуть. позначаючи

УДК 621.396.96: 621.391.26

Метод підвищення ефективності РЛС для виявлення людей за оптично непрозорими перешкодами

О. В. Ситник І. А. Вязьмітінов, Е. І. Мірошниченко, Ю. А. Копилов

Інститут радіофізики та електроніки ім. А. Я. Усикова НАН України

Розглянуто можливості зниження рівня бічних пелюсток автокореляційної функції ФКМ зондирующих сигналів і проблеми їх практичної реалізації в апаратурі. Запропоновано оптимальну фазо-амплітудна внутріімпульсной модуляція, що дозволяє знизити бічні пелюстки і одночасно підвищити частоту проходження зондувальних посилок. Досліджено фактори, що впливають на характеристики таких сигналів і запропоновано критерій їх можливості бути реалізованим в апаратурі.

Вступ.

Алгоритми обробки сигналів в радіолокаторі з квазінепереривних зондирующим сигналом, призначеним для виявлення об'єктів, прихованих за оптично непрозорими перешкодами, як правило, будуються за принципом оптимальної кореляційної обробки або узгодженої фільтрації [-].

Зондувальні сигнали для таких РЛС вибирають виходячи з вимоги забезпечення необхідної роздільної здатності і завадостійкості. При цьому функцію невизначеності сигналу намагаються зробити олівцем виду у відповідній площині з мінімальним рівнем бічних пелюсток.

{!LANG-5c1f94a4f8c5ac622da4093ff6a019bc!} М{!LANG-bb881dd6d361760d07c2b9f9f02d5226!}

· {!LANG-c8f62ded9f6590042970abbf058541db!}{!LANG-3e3d739d8fa0c6171e5fba029780aac2!}

· {!LANG-9f270c8a0ec85b2acc8300695ae4f024!}

· {!LANG-e6adaa06e0f3608d8bdbcfd6eccb7330!}

· {!LANG-2650d21d77efcf9a653e72bc8d20e89f!} М{!LANG-5de180b08fc48f91cb59e627afda2a19!}

{!LANG-e1482ad98a54dd0a62c666bbd3529de3!} М{!LANG-e770464235e143f574ca745ee13759a6!}

{!LANG-5379f30a4ad8bd3f97ff15515f2fad7e!}

На рис.1 показаний фрагмент модулирующей функції, утвореної періодичною послідовністю (тут два періоду Мпослідовний з ).

Перетин по осі часу функції невизначеності радіосигналу, модульованого такий Мпослідовний показано на рис.2. Рівень бічних пелюсток, як і передбачає теорія, становить 1/7 або мінус 8,5 дБ.

Розглянемо можливість мінімізації бічних пелюсток функції невизначеності ФКМ-сигналу. позначимо символом М-послідовність, тривалість одного періоду якої дорівнює. У дискретному часі за умови, що, алгоритм обчислення елементів послідовності можна записати в наступному вигляді:

(1)

Випромінюваний локатором радіосигнал є твір несе гармонійного сигналу

, (2)

де   - вектор параметрів, на модулирующую функцію (1) -

. (3)

Потужність сигналу розподіляється між бічними пелюстками функції невизначеності -

(4)

і головним пелюсткою -

, (5)

де символом * - позначена операція комплексного сполучення, а межі інтегрування в тимчасовій і частотній областях визначаються відповідним видом модуляції сигналу.

ставлення

(6)

можна розглядати як цільову функцію параметричної оптимізаційної задачі.

Алгоритм розв'язання задачі.

Рішенням оптимізаційної задачі (6) є оцінка параметра -

, (7)

де - область визначення вектора.

Традиційний спосіб обчислення оцінки (7) полягає у вирішенні системи рівнянь -

. (8)

Аналітичне рішення (8) виявляється досить трудомістким, тому скористаємося процедурою чисельної мінімізації, заснованої на методі Ньютона

, (9)

де - величина, що визначає довжину кроку процедури пошуку екстремуму цільової функції.

Один із способів обчислення довжини кроку полягає в обчисленні:

. (10)

У найпростішому випадку, коли вектор складений з одного параметра, наприклад або, що зондує сигнал формується відносно просто. Зокрема, при оптимізації цільової функції по параметру сигнал формується відповідно до співвідношення

. (11)

На рис. 3 показаний фрагмент модуля автокореляційної функції сигналу (11) за умови, що відповідає ФКМ радіосигналу без внутріімпульсной фазової модуляції.

Рівень бічної пелюстки цієї функції відповідає теоретичної межі рівному, де. На рис. 4 показаний фрагмент модуля автокореляційної функції сигналу (11) при параметрі, отриманому при оптимізації функції (). Рівень бічної пелюстки при цьому становить мінус 150 дБ. Цей же результат виходить при амплітудної модуляції Мпослідовний. На рис. 5 показаний вид такого сигналу при оптимальному значенні.

Рис. 5. Фрагмент ФКМ-сигналу, модульованого по амплітуді

Зондувальний сигнал при цьому формується відповідно до алгоритму

. (12)

Одночасна амплітудно-фазова модуляція призводить до зниження бічної пелюстки ще на порядок. Досягти нульового рівня бічної пелюстки не вдається через неминучих обчислювальних помилок рекуррентной процедури мінімізації цільової функції (), які не дозволяють відшукати справжнє значення параметра, а лише його деяку околицю -. На рис. 6 показана залежність значень оптимальних коефіцієнтів фазової модуляції від параметра, що визначає довжину послідовності.

Рис. 6. Залежність оптимального фазового зсуву від довжини М-послідовності

З рис. 6 видно, що при збільшенні довжини послідовності значення оптимального фазового зсуву асимптотично прагне до нуля і при можна вважати, що оптимальний сигнал з внутріімпульсной фазовою модуляцією практично не відрізняється від звичайного ФКМ-сигналу. Дослідження показують, що з ростом довжини періоду модулирующей ПСП відносна чутливість до спотворень сигналу буде падати.

Аналітичним критерієм для вибору граничної довжини послідовності може бути таке співвідношення

, (13)

де деякий число, що визначає можливість технічної реалізації сигналу з внутріімпульсной модуляцією в апаратурі.

Оцінка доцільності ускладнення сигналу.

Неминуче ускладнення сигналу при зниженні бічних пелюсток автокореляційної функції істотно посилює вимоги до пристроїв формування і трактах передачі - прийому сигналів. Так, при помилці установки фазового множника в одну тисячну радіана рівень бічної пелюстки зростає з мінус 150 дБ до мінус 36 дБ. При амплітудної модуляції помилка щодо оптимального значення коефіцієнта А   в одну тисячну призводить до зростання бічної пелюстки з мінус 150 дБ до мінус 43 дБ. Якщо ж помилки в установці параметрів становлять 0,1 від оптимальних, що може бути реалізовано в апаратурі, то бічний пелюсток функції невизначеності зросте до мінус 15 дБ, що на 7 - 7,5 дБ краще, ніж при відсутності додаткової фазової і амплітудної модуляції.

З іншого боку знизити бічний пелюсток функції невизначеності можна без ускладнення сигналу шляхом збільшення. Так при рівень бічної пелюстки складе приблизно мінус 15 дБ. Слід зазначити, що і звичайні (тобто без додаткової АМ-ФМ модуляції) ФКМ-сигнали чутливі до помилок, які виникають при їх формуванні. Тому довжину Мпослідовний в реальних пристроях радіолокацій необмежено збільшувати також недоцільно.

Розглянемо вплив помилок, що виникають в апаратурі при формуванні, передачі, приймання та обробки ФКМ-радіосигналів на їх властивості.

Оцінка впливу помилок формування ФКМ-сигналу на його властивості.

Всю сукупність факторів, що впливають на характеристики сигналу, можна розділити на дві групи: флуктуаційні і детерміновані.

До флуктуаційна факторів належать: фазо-частотні нестабільності опорних генераторів; шуми різного роду; сигнали, що просочуються з передавача безпосередньо на вхід приймача і після кореляційної обробки з опорним сигналом утворюють шумоподібні процеси, і інші фактори.

До детермінованим факторів належать: недостатня широкополосность формують ланцюгів; асиметричність модулирующей функції; некогерентність модулирующей функції і несучого коливання; відміну форми опорного і зондуючого сигналів і т.п.

У більш загальному вигляді аналітичний вираз для сигналу, модульованого псевдослучайной М- послідовністю, представимо у вигляді

, (14)

де; - постійна амплітуда; або p   - фаза сигналу; N=2   k-1; k-ціле число; -тривалість елементарного імпульсу, що утворює послідовність.

Його двовимірна кореляційна функція записується як:

(15)

при   ,, А його нормований спектр - показаний на рис.7. Тут для наочності показаний фрагмент частотної осі, де зосереджені основні компоненти спектра сигналу. Характерною особливістю такого сігналa, як видно з рис.7, є знижений рівень немодулированного несучого коливання, який в ідеальному випадку прагне до нуля.

Рис.7. Нормований спектр сигналу

Широка смуга спектра і відсутність періодичного немодулированного коливання дозволяє реалізувати алгоритми виявлення та ідентифікації об'єктів в локаційних системах, подібних, при ослабленні корисного сигналу в перешкодах на 40-50 дБ і рівнях корельованих завад, що перевищують сигнал на 50-70 дБ.

Рис. 8. Спектральна щільність спотвореного сигналу

У разі, коли спотворення сигналу задані детермінованими функціями в координатах доплеровское зміщення - затримка, їх вплив на параметри автокореляційної функції сигналу зручніше врахувати, наприклад, у вигляді наступних функцій помилок.

Так, для фазо-маніпульованого псевдослучайного сигналу з N\u003d 15, залежність рівня залишкового бічної пелюстки автокореляційної функції від ширини смуги пропускання формують ланцюгів і радиотракта представлена \u200b\u200bна рис. 9.

Рис.9. Залежність рівня бічної пелюстки АКФ від ширини смуги

пропускання формує тракту для k=4

Тут по осі ординат відкладена величина, яка визначає гранично досяжний рівень бічної пелюстки автокореляційної функції - - сигналу, модульованого псевдослучайной М- послідовністю, а по осі абсцис - виражене у відсотках відношення ширини смуги пропускання формує ланцюга до максимального значення частоти ефективного спектра сигналу. Точками на графіку показані значення рівня бічної пелюстки АКФ, отримані при чисельному моделюванні апаратурних ефектів. Як видно з рис.9, при відсутності частотних спотворень в радіотракт рівень бічної пелюстки АКФ сигналу, модульованого за фазою періодичної ПСП з періодом N, становить – 1/ N. Це відповідає відомому теоретичної межі. При обмеженні спектра модульованого сигналу рівень бічної пелюстки зростає і при 50% -му обмеження досягає рівня, що відповідає неперіодичної автокореляційної функції. Подальше обмеження спектра радіосигналу приводить практично до повного розвалу АКФ і, як результат, до неможливості використовувати сигнал для практичних цілей.

Спотворення спектра випромінюваного локатором сигналу і опорних коливань, що надходять на коррелятор, за рахунок асиметрії між позитивними і негативними рівнями і длительностями модулирующих коливань призводять до значного зростання перешкод в області бічних пелюсток АКФ і погіршення просторового дозволу і характеристик виявлення локатора. Залежність рівня бічної пелюстки від коефіцієнта асиметрії показана на рис.10

Коефіцієнт асиметрії визначався як

, (16)

де - тривалість неспотвореного елементарного імпульсу, що утворює М- послідовність; індекси "+" і "-" позначають тривалість позитивного і негативного елементарного імпульсу при асиметричних викривлення.

Рис.10. Залежність рівня бічної пелюстки АКФ від величини асиметричних спотворень сигналу для k=4.

Висновок.

Вибір сигналу і ступінь складності його модулирующей функції визначається в першу чергу характером завдань, для яких призначений радіолокатор. Застосування досить складного ФКМ-сигналу з внутріімпульсной модуляцією вимагає створення прецизійної апаратури, що неминуче призведе до суттєвого зростання ціни конструкції, але в той же час дозволить створити універсальні блоки, які можна буде використовувати як в РЛС для рятувальників, так і в РЛС для виявлення бистролетящій цілей. Така можливість з'являється тому, що характеристики складного сигналу при короткій довжині послідовності, тобто високій частоті повторення посилок, дозволяють мати необхідні дозвіл і стійкість при можливості вимірювання допплеровских частот в більш широкому діапазоні. Крім того, побудова радіолокаційних систем з безперервним випромінюванням і псевдослучайной фазовою модуляцією несучого коливання вимагає детального аналізу і врахування всіх факторів, які зумовлюють спотворення сигналів як в передавальному, так і в приймальному трактах локатора. Облік спотворюють факторів зводиться до вирішення інженерних завдань щодо забезпечення достатньої широкополосности, стабільності електричних параметрів і стійкості характеристик формують трактів. При цьому зондувальні сигнали РЛС повинні бути когерентні модулирующим і допоміжним сигналам. В іншому випадку необхідні такі технічні рішення, які б мінімізували різницеві спотворення між випромененим і опорним коливаннями. Один з можливих шляхів, що дозволяють реалізувати такі технічні рішення - це введення симетричних обмежень сигналів по амплітуді в вихідних каскадах передавача і на вході коррелятора приймача. При цьому, хоча і втрачається частина енергії сигналу, вдається сформувати АКФ модульованого сигналу з прийнятними параметрами. Такі технічні рішення допустимі в портативних радіолокаторах, де вартість і габарити системи відіграють вирішальну роль.

Найбільш перспективним у даний час, з точки зору авторів, слід вважати побудову механізмів формування та обробки радіосигналів складної структури для радіолокаційної апаратури, на основі високошвидкісних сигнальних процесорів, що працюють з тактовою частотою в декілька гігагерц. Структурна схема радіолокатора при такому підході стає гранично простий. Це лінійний підсилювач потужності, малошумящий лінійний підсилювач приймача і процесор з периферійними пристроями. Така схема дозволяє не тільки практично повністю реалізувати властивості сигналів, закладені в їх тонку структуру, але і створювати технологічно прості в налаштуванні радіолокаційні системи, обробка інформації в яких будується на основі оптимальних алгоритмів.

література

1. Frank U.A., Kratzer D.L., Sullivan J.L.   The Twopound Radar // RCA Eng.- 1967. №.2; P.52-54.

2. Доплеровская РЛС для розвідки на місцевості. Сер. Техн. засоби розвідки. служб кап. держ. // ВІНІТІ. - 1997. - № 10. - С. 46-47.

3. Nordwall Bruce D.   Ultra-wideband radar detects buried mines // Aviat. Week and Space Technol- 1997. №13.-P. 63-64.

4. Sytnik O.V., Vyazmitinov I.A., Myroshnychenko Y.I.   The Features of Radar Developments for People Detection Under Obstructions // Telecommunications and Radio Engineering.¾ 2004. ¾. Estimation of Implementation Errors Effect on Characteristics of Pseudorandom Radar Signal // Telecommunications and Radio Engineering.¾ 2003. ¾ Vol.60, № 1 & 2. ¾ P. 132-140.

9. Довідник по радіолокації / Под ред. М. Сколнік. Пер. з англ. Під ред. К.Н.Трофімова. , М .: Сов. радіо, 1978, Том.3.528с.

  Подробиці Опубліковано 02.10.2019

ЕБС «Лань» інформує про те, що за вересень 2019 року оновлені доступні нашому університету тематичні колекції в ЕБС «Лань»:
Інженерно-технічні науки - Видавництво «Лань» - 20

Сподіваємося, що нова колекція літератури буде корисна в навчальному процесі.

Тестовий доступ до колекції «ПожКніга» в ЕБС «Лань»

   Подробиці Опубліковано 01.10.2019

Шановні читачі! C 01.10.2019 р по 31.10.2019 р нашому університету надано безкоштовний тестовий доступ до нової видавничої колекції в ЕБС «Лань»:
«Інженерно-технічні науки» видавництва «ПожКніга».
Видавництво «ПожКніга» є самостійним підрозділом Університету комплексних систем безпеки та інженерного забезпечення (м.Москва). Спеціалізація видавництва: підготовка і видання навчально-довідкової літератури з пожежної безпеки (безпека підприємств, нормативно-технічне забезпечення працівників системи комплексної безпеки, пожежного нагляду, пожежна техніка).

Успішне закінчення видачі літератури!

   Подробиці Опубліковано 26.09.2019

Шановні читачі! Ми раді вам повідомити про успішне закінчення видачі літератури студентам першого курсу. З 1 жовтня читальний зал відкритого доступу №1 буде працювати за звичайним графіком c 10:00 до 19:00.
З 1 жовтня студенти, які не отримали літературу зі своїми групами, запрошуються до відділів навчальної літератури (приміщення 1239, 1248) і відділ соціально-економічної літератури (приміщення 5512) для отримання необхідної літератури відповідно до встановлених правил користування бібліотекою.
Фотографування на читацькі квитки здійснюється в читальному залі №1 за розкладом: вівторок, четвер з 13:00 до 18:30 (перерва з 15:00 до 16:30).

27 вересня - санітарний день (підписуються обхідні листи).

Оформлення читацьких квитків

   Подробиці Опубліковано 19.09.2019

Шановні студенти та співробітники університету! 20.09.2019 і 23.09.2019 з 11:00 до 16:00 (перерва c 14:20 до 14:40) запрошуємо всіх бажаючих, в т.ч. студентів першого курсу, які не встигли сфотографуватися зі своїми групами, для оформлення читацького квитка в читальний зал №1 бібліотеки (пом. 1201).
З 24.09.2019 відновлюється фотографування на читацькі квитки за звичайним графіком: вівторок і четвер з 13:00 до 18:30 (перерва з 15:00 до 16:30).

Для оформлення читацького квитка необхідно при собі мати: студентам - продовжений студентський квиток, співробітникам - пропуск в університет або паспорт.