Inson o'z vaqtining muhim qismini xonani tozalash yoki bog'da ishlash kabi bir xil va bir xildagi uy ishlarini bajarishga sarflaydi. Ba'zilar ushbu turdagi faoliyatdan haqiqiy zavq olishadi, lekin ko'pchilik uchun yashash joyini tartibda qo'yish odatiy, zerikarli va unchalik yoqimli ish emas. O'tgan asrning 50-60 yillari, "robot yordamchisi" tushunchasi endigina paydo bo'la boshlagan paytdan boshlab, jamiyat o'zining kundalik vazifalarining bir qismini charchoq, stressga duchor bo'lmaydigan va eng iflos ishlarni bajarishga tayyor ruhsiz mexanizatsiyalashgan qurilmaga o'tkazishni orzu qilgan edi. Biz prototiplari yarim asrdan ko'proq vaqt oldin paydo bo'lgan robot xizmatchilar va avtomatlashtirilgan yordamchilar haqida gapiramiz.
Buyruqlar va harakatlarni tahlil qiladigan birinchi mobil robot
1966 yilda Stenford universiteti sun'iy intellekt markazining muhandislari favqulodda vaziyat yaratmasdan bino ichida o'zini o'zi boshqarish va harakatlanish qobiliyatiga ega robot yaratishga kirishdilar. Loyiha g'ildirakli shassida o'z-o'zini o'rganish imkoniyatiga ega konstruktsiyani ishlab chiqishni, shuningdek, mashina oldiga qo'yilgan vazifalarni yaxlit tahlil qilishni o'z ichiga olgan.
Shakey deb nomlangan moslama robotni o'rab turgan narsalarning hozirgi joylashuvi va o'lchamlarini aniqlash uchun datchiklar to'plami va televizion kamera bilan jihozlangan. 1972 yilda o'sha davr muhandislarining ilg'or yutuqlarini yagona dizaynga o'zida mujassam etgan Shakey loyihasi nihoyasiga yetdi. Mobil qurilma o'z imkoniyatlarini koridorlar bilan bog'langan bir nechta xonalarning maxsus sinov pavilonida namoyish etdi. Robot olimlarning buyruqlarini bajardi, turli xil narsalarni surish, eshiklarni yopish va ochish, kalitlarga va turli xil narsalarga ta'sir o'tkazish.
Shakeyga kiritilgan algoritmning istiqboli olimlarni ushbu yo'nalishda yanada ishlashga va bir qator yanada rivojlangan avtomatlashtirilgan mexanizmlarni yaratishga, shuningdek, bunday qurilmaning ovozli buyruqlarni aniqlash va ularga javob berish qobiliyatini amalga oshirishga undadi.
.png)
Simsiz va mustaqil ravishda maysazorni kesish
1969 yilda MowBot Inc. uy tarmog'iga ulanmasdan o'rnatilgan batareyada ishlaydigan robot maysazor bilan dunyoni tanishtirdi. Batareya zaryadi 650 m 2 maydonda o't kesish uchun etarli edi. Va 795 dollarlik moslama, hatto smartfondan boshqariladigan zamonaviy dasturlashtiriladigan "aqlli" qurilmalardan juda uzoq bo'lsa-da, simlardan xalos bo'lish g'oyasi juda qiziqarli bo'lib chiqdi va mantiqiy rivojlanishni oldi.
To'liq o'lchamdagi robot Arok: it bilan yurib, axlatni olib chiqadi
Qanday "kelajak uyi" robot xizmatchilarisiz qila oladi? Xuddi shunday fikr ixtirochi Ben Skoraga ham keldi, u o'tgan asrning 70-yillarini, masofadan boshqariladigan lampalar bilan jihozlangan uylarni va boshqa texnik yangiliklarni hisobga olgan holda futuristik haqidagi tasavvurini taqdim etdi. "Aqlli" xizmat ko'rsatuvchi xodimlarsiz emas, uning o'rnini yuzi ochiq sudraluvchi yuzli ikki metrli Arok roboti egalladi.
Mexaniklashtirilgan gigantning vazifalariga axlatni olib tashlash, ichimliklar berish va hattoki to'rt oyoqli uy hayvoningizni yurish kiradi. Albatta, qurilmani boshqarish uchun operatorning mavjudligi juda zarur edi. Shunday qilib, "kelajak uyi" xodimlari robot yordamchisini boshqarish uchun qo'shimcha vakansiyani taqdim etishdi.
Yaponiyaning mashhur Omnibot o'yin roboti: fon
3DNews o'quvchilari Omnibot deb nomlangan qurilmani yaxshi bilishadi. Omnibot 2000 - o'z davrining eng ixcham robotlaridan biriga aylangan uning avlodlari haqida juda kam narsa ma'lum. 1984 yilda g'ayrioddiy qurilma chiqarildi va u bugungi kunda bozorda o'sha davrning eng noodatiy o'yinchoqlari uchun super-texnologik va rivojlangan avtonom modelni namoyish etdi.
Omnibot 2000 masofadan boshqarish qobiliyatiga ega edi, ammo ishlab chiquvchilar o'z avlodlarining oldindan belgilangan yo'nalish bo'yicha to'liq mustaqil harakatlanishini ta'minladilar. Dasturlashtirilgan harakat uchun zarur bo'lgan barcha ma'lumotlar kassetaga yozilgan va robot katta ziyofatda ovqat va ichimliklar etkazib berish uchun ofitsiant sifatida ishlatilishi mumkin.
SynPet Nyuton: "yulduz" R2D2 ning uy sharoitidagi versiyasi
Agar sizga Jorj Lukasning "Yulduzlar jangi" dostonidagi yoqimli va g'alati robot R2D2 yoqqan bo'lsa, unda siz 1980-yillarning oxiridan 1990-yillarning boshlariga qadar uning reklama roligi haqida bilishni xohlaysiz. analog - SynPet Nyuton. Albatta, taxminan 86 sm balandlikdagi ushbu robotni chaqirish mumkin emas aniq nusxasi afsonaviy R2D2, ammo dizayndagi o'xshashlik, ular aytganidek, "aniq".
SynPet Nyuton kvartira atrofida bemalol yura oldi, ovozli boshqaruv bilan maqtandi va uy ishlarini engishga yordam berdi. 16-bitli mikroprotsessor chipi uning ishlashi uchun javobgardir, shuningdek tanlangan rejimga muvofiq to'liq avtonom harakatlanish uchun keng sensorlar. Shu bilan birga, SynPet Nyuton rezidentlar bilan maxsus ovozli sintezator yordamida aloqa o'rnatishi, shuningdek, o'z egasi bilan tashqi dunyo bilan ichki o'rnatilgan aloqani ta'minlashi mumkin edi. simsiz telefon va modem.
To'g'ri, faqat eng badavlat amerikaliklar SynPet Nyutonni sotib olishlari mumkin edi, chunki "aqlli mashina" ning narxi ajoyib $ 8000 edi.
Honda muhandislarining gumanoid robotlari evolyutsiyasi toji
Ehtimol, bugungi kunda eng mashhur gumanoid robot Hondaning ASIMO qurilmasi bo'lishi mumkin. Yaponiya kompaniyasi muhandislariga prototip parametrlarini yuqori tezlik tezligi, favqulodda epchillik va odamlarning ilg'or o'zaro ta'sirining kombinatsiyasi shaklida hozirgi chegaraga etkazish uchun o'n yil vaqt kerak bo'ldi.
ASIMO mehmonlarni qo'l siqish bilan kutib olish va haqiqiy ofitsiantnikidan yomon bo'lmagan ichimliklar berish imkoniyatiga ega.
iRobot Roomba: Uyingiz tozaligi uchun javobgardir
Robot changyutgichlari yuqori narxlari tufayli oddiy foydalanuvchilarning uylarida keng tarqalgan gadjetga aylana olmadi. Biroq, ba'zi modellar tijorat maqsadlarida muvaffaqiyatga erishdilar va o'zlarining egalarining kvartiralarida ildiz otdilar, xuddi uy mexanizatsiyalashgan birinchi farroshlardan biri - iRobot Roomba. Bozorda 12 yil oldin paydo bo'lgan qurilmaning asosiy vazifasi yuqori sifatli, eng muhimi, eng qiyin pollarni avtonom tozalashdir.
Gumanoid robot Reem: ham yuklovchi, ham axborot markazi
Sizda tez-tez temir yo'l stantsiyasi yoki aeroportda katta va og'ir yuklar bilan yurish imkoniyati bo'lgan va shu bilan birga parvozga chiqish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni topishga harakat qilganmisiz? Aftidan bu muammo PAL Robotics kompaniyasi joylashgan Ispaniyada to'rt muhandisdan iborat guruh Reem-A porter robotini ishlab chiqishga undadi.
Ilgari, ishlab chiquvchilar texnik xodimlarning rolini bajaradigan gumanoid mashinalarni loyihalashda tajribaga ega edilar. Bu 2012 yilda nafaqat tovarlarni tashish imkoniyatiga ega, balki axborot-kiosk vazifasini o'taydigan teleko'rsatuv funktsiyasiga ega tijorat Reem modelini taqdim etishga imkon berdi.
Keyinchalik, qurilma REEM-C versiyasiga yangilandi - ikkala oyoq ham unga qaytarildi, chunki u "A" va "B" indekslari bilan modifikatsiyada ko'zda tutilgan edi.
Shaxsiy robot-barmeningiz 2700 dollar
Agar biz kosmosda harakatlanishni, yuklarni ko'tarishni va murakkab mexanik manipulyatsiyani talab qiladigan protseduralarni bekor qilsak, unda kichik statsionar robotli qurilma nima uchun foydali bo'lishi mumkin? Albatta turli xil kokteyllarni tayyorlash uchun. Monsieur roboti nafaqat sizning sevimli ichimliklaringizni tayyorlabgina qolmay, balki uyiga qaytib kelganda egasini xursandchilik bilan kutib oladigan mohir avtomatlashtirilgan bufetchining namunasiga aylandi. Buning uchun dizaynerlar kvartirada yashash uchun ariza yordamida funktsiyalarni taqdim etishdi mobil qurilmabilan sinxronlashni ta'minlash Monsieur va mashinani boshqarishbluetooth va Wi-Fi orqali.
Tizim nafaqat kokteyllarga buyurtmalarni smartfon yoki planshetdan masofadan bajara oladi, balki ishdan kechiksangiz va kuningiz juda band bo'lsa, sizga ichimliklarning ikki qismini taklif eta oladi.
Bilan 23 kilogrammli qutining asosiy xususiyati sensorli ekran u sizning partiyangizda mehmonlar uchun tayyorlay oladigan mexnatlarning soniga aylandi. Qurilma 12 ta tematik o'zgarishni o'z ichiga oladi - "alkogolsiz ziyofat", "sport bar", "Irish pab" va boshqalar, ularning har birida turli xil ichimliklar uchun 25 ga yaqin retseptlar mavjud.
Robot barmen loyihasi "Kickstarter" kraudfanding platformasi tufayli amalga oshirildi, unda Monsieur startapi umumiy qiymati 140 ming dollar bo'lgan xayriya mablag'larini yig'di
JIBO startapi: agar siz yolg'iz bo'lsangiz va suhbatlashadigan odamingiz bo'lmasa
Indiegogo saytiga tashrif buyuruvchilarga yoqqan, ushbu qurilma yaratuvchilariga 2 million dollardan ko'proq pul olib kelgan JIBO roboti sizning hozirgi emotsional holatingizdan qat'iy nazar shaxsiy rahmdil suhbatdosh, muloyim, itoatkor va dalda beruvchi tinglovchiga aylanadi.
JIBO uchun odatiy ijtimoiy xatti-harakatlar modeli deb nomlangan zamonaviy apparat va dasturiy ta'minot komponentlari bilan birgalikda har bir oila a'zosi bilan aloqa o'rnatishda qurilmaga individual yondashuvni topishga imkon beradi. Qurilma suhbatdoshni mustaqil ravishda aniqlay oladi, shuningdek, hozirgi vaziyatda eng munosib xatti-harakatlar algoritmini tanlash uchun uning kayfiyatini ushlay oladi.
Internetga simsiz ulanishga ega JIBO, ovozli so'rov orqali kelgusi kechki ovqat uchun turli xil taomlarning retseptlarini topadi, sizning telefoningizdagi yangi xat haqida xabar beradi elektron pochta, sotib olishda yordam beradi, shuningdek hazillashadi, kulgili voqea bilan xursand qiladi va bulutli oqshomni yaxshi musiqiy kompozitsiya bilan yoritadi.
Deyarli har bir kishi g'ayrioddiy robot do'stini olishi mumkin, chunki JIBO narxi atigi 500 dollar.
Qo'riqchi robotlar
Robot qurilmalaridan foydalanishning ajoyib usuli ularning xavfsizlik funktsiyalari bo'lib qoldi. Darhaqiqat, termometrlar, harakat sensorlari, lazerli masofani o'lchash moslamasi, barcha turdagi kameralar va "aqlli" tizimlar, tajovuzkorni ancha oldin aniqlashga qodir, biron bir narsaning noto'g'riligini gumon qilishadi va tahdid haqida xabar berishadi yoki himoyalangan hududga hatto tajribali odam ham kira olmasdilar.
Va agar Knightscope mutaxassislarining ishi passiv kuzatuv va nazorat xonasiga signal signalini yuborish uchun mo'ljallangan bo'lsa, masalan, PatrolBot Mark II qo'riqchi roboti tajovuzkorga qarshi mustaqil ravishda kurashishga tayyor. Buning uchun uning g'ildirakli platformasida 100 dB shox va suv to'pponchasi o'rnatilgan bo'lib, uning yordamida operator so'zning to'g'ridan-to'g'ri ma'nosida jinoyatchining obro'si va kiyimiga dog 'tushirishi mumkin.
Ushbu modulda siz quyidagilarni bilib olasiz:
Robotlar sanoatda qanday foydalaniladi;
robotlar osmonni, erni va suvni o'rganishga qanday yordam berishadi;
robotlar qaysi sohada odamlarga qaraganda samaraliroq;
robot shifokorlar va hamshiralarga qanday yordam berishi mumkinligi;
kundalik hayotda bizni qanday robotlar o'rab oladi;
robotlar butunlay virtual bo'lishi mumkin.
Ushbu videoda kurs ustozi Nikolay Pak robotlar sanoatda qanday keng tarqalganligi, nima uchun ular sudga sudga kelgani, tibbiyotda robotlar qanday vazifalarni bajarishi va ular bizning kundalik hayotimizni qanday soddalashtirishi haqida aytib berishdi. Modulning keyingi qismlarida ushbu sohalarning har birini batafsil muhokama qilamiz.
Videoni ko'rganingizda, iltimos, e'tibor bering:
Nikolay robot ishlab chiqarish sifatida qaysi zavodni misol keltiradi?
Robot-jarrohning ismi nima?
Ishchi robotlar
Ko'chib yuruvchilar, saralash va yig'uvchilar
Robotlar bir xil vazifalardan charchamaydilar, ular katta hajmdagi yuklarni ko'tarib tez ishlashlari mumkin, ularga dam olish kunlari va tushlik tanaffuslari kerak emas. Ajablanarlisi shundaki, kundalik tovarlardan tortib samolyotlar va kosmik kemalargacha bo'lgan sohalar qo'llarni ochib robotlarni "yollashadi". Quyida biz ishlab chiqarishda robotlarning eng tipik namunalarini to'pladik.
Manipulyator - biz zamonaviy fabrikalar va zavodlarning fotosuratlari va videofilmlarida ko'rgan juda robotlashtirilgan "qo'llar". Ular turli xil sensorlar bilan jihozlangan, shunda ular qismlarni qayta ishlashlari va ulashlari, mahsulot sifatini nazorat qilishlari, qadoqlashlari va h.k.
Tartiblash robotlari odamlarni juda ko'p konsentratsiyani talab qiladigan og'ir va bir xil ishlardan ozod qilishga yordam beradi. Ularning datchiklari konveyerda yotadigan qismlar va elementlarning turini tahlil qilish va ularni turli bo'limlarga tarqatish uchun 7/24 tayyor. Masalan, bugungi kunda robotlarni saralash robotlari ko'pincha qurilish chiqindilarini saralashadi, chunki ularning bir qismi qayta ishlatilishi yoki qayta ishlanishi mumkin.
Loader robotlari odamlarni qog'ozdan katta hajmdagi mollarga ko'chirish zaruriyatidan xalos qiladi. Masalan, Sberbank arxividan hujjatlar bilan kerakli qutilar topilib, maxsus robotlashtirilgan staker kranlari yordamida ko'chiriladi. Amazon va Alibaba elektron tijorat gigantlari qudratli va asosiy robotlar saqlovchilaridan foydalanadilar, ular odatdagi ishlarning 70 foizini o'zlari zimmasiga oladi va juda mustaqil (masalan, agar u erda tartib o'zgargan bo'lsa, ular omborda harakat qilishlari mumkin).
Muayyan vazifalardan butun qurilish maydonchasigacha
Robotlar sanoatda bo'lgani kabi qurilishda ham qimmatlidir: ular jismonan talabchan, xavfli va takrorlanadigan vazifalarni bajaradilar. Bundan tashqari, ular yomon ob-havodan qo'rqmaydilar: sovuq ob-havo yoki yomg'ir tufayli ularning ish sur'ati pasaymaydi.
Qurilish roboti robotlarning takrorlanadigan vazifalarni odamlarga nisbatan bir necha marotaba tezroq bajara olishining ajoyib namunasidir. Masalan, Fastbrick Robotics kompaniyasining robot quruvchisi oddiy g'isht teruvchiga qaraganda 20 baravar tezroq ishlaydi va xususiy uyning poydevorini ikki kun ichida g'ishtdan qurishi mumkin. Uning yordamida quruvchilar yiliga 150 g'ishtli bino qurishlari mumkin - ular aloqa va pardozlash ishlariga ega bo'lishadi.
Kabel yotqizuvchi robot allaqachon quvurlar uchun qazilgan kanallar bo'ylab yurib, o'zi bilan telefon yoki optik kabelni tortib oladi. Bu shuni anglatadiki, kabelni yotqizish uchun siz alohida-alohida hech narsa qazishingizga hojat yo'q, siz tayyor quvurlardan foydalanishingiz mumkin. Bundan tashqari, buzilishlarni aniqlash ham osonroq: bunday robotlar kamera va yorug'lik yordamida quvur liniyalarini tekshirishlari mumkin.
Shvetsiyadan kelgan Brokk robot ekskavatori qurilish maydonchasida juda ko'p vazifalarni bajarishi mumkin: qazish, yuklash va narsalarni olib borish, temir beton, g'isht va metalldan yasalgan inshootlarni demontaj qilish, devorlardan gips qatlamlarini olib tashlash, burg'ulash teshiklari va hk.
2019 yilda Amsterdam to'liq po'latdan yasalgan ko'prikni havoga 3D bosma usulda o'rnatishni rejalashtirmoqda. Ikki robot turli xil qirg'oqlarda ko'prik qurishni boshlaydi va allaqachon qurilgan qism bo'ylab oldinga siljiydi, allaqachon qurib bitkazilgan ko'prikning o'rtasida uchrashadi. Robotik tizimlar ko'prikning barcha tafsilotlarini ularni olib yurmasdan, shu yerning o'zida chop etadi. O'z vaznini ko'taradigan bir xil iskala, aniqrog'i inshootlar, ular o'zlarini ham quradilar.
Tadqiqot robotlari
Tadqiqot robotlari odamlar uchun xavfli bo'lgan joylarni va hodisalarni o'rganishda, shuningdek ko'proq aniqlik yoki jismoniy kuch talab qilinadigan joyda ajralmas hisoblanadi. Ular odamlarga harakat qilishni buyurgan har qanday joyga ko'tarilishlari mumkin: suv ostida, vulqon og'ziga yoki aksincha, tirik organizmning organlari va hatto alohida hujayralari darajasiga.
Yerda
Qayiq. Robotik qayiqlar daryolar, ko'llar va dengizlarni o'rganadi va o'rganadi. Ular, ayniqsa, ekstremal sharoitda foydalidir - masalan, Uzoq Shimol muzlarida. Ular mustaqil ravishda ishlashlari mumkin yoki operator buyruqlari orqali masofaviy boshqarish... Agar boshqaruv radio to'lqinlari orqali amalga oshirilsa, operator robotdan ancha uzoqlashishi mumkin. O'rta shaharning narigi tomonida ham.
Batiskaf / planer. Bathyscaphe robotlari va harakatlanishning turli xil tamoyillariga ega robot planerlari bizga dengiz tubini o'rganishda bebaho yordam beradi. U erga odam yuborish hali erta: uzoq sho'ng'in uchun qurilma katta va qimmat bo'lishi kerak. Agar siz past haroratga chidamli materiallardan har qanday shakldagi robot yasab, uni manipulyatorlar, datchiklar bilan ta'minlasangiz, kamera bilan jihozlasangiz va insonga xavf tug'dirmasdan chuqurliklarni o'rgansangiz ham kerakmi?
Stantsiya. Robotik suv osti va dengiz tubi stantsiyalari ekologiyani va chuqurlik geologiyasini uzoq muddatli kuzatuvini olib boradi va ekologik, geologik, muzlik va boshqa sharoitlarni odam ololmaydigan chuqurlikda va mos bo'lmagan sharoitlarda kuzatishga yordam beradi. Masalan, Milliy Okean va Atmosfera Boshqarmasidan (NOAA) Mariana xandagiga olib borilgan chuqur dengiz ekspeditsiyasi masofadan boshqariladigan kameraga ega robot tufayli ko'plab yangi turlarni kashf etdi. Maqsadga va batareyaga qarab, bunday stantsiyalar bir necha haftadan bir necha yilgacha ishlashi mumkin.
Vulqon. Sayyorada odam ko'tarila olmaydigan boshqa joylar mavjud (masalan, vulqonlar va geyzerlar). Yuqori harorat va zaharli gazlarga chidamli materiallardan qurilgan robot seysmik faollik avj olgan paytlarda ham tadqiqot olib borishga qodir. NASA allaqachon ikkita shunday robot ishlab chiqqan: biri g'ildiraklarda harakat qiladi, ikkinchisi esa qurtning harakatiga taqlid qiladi va shu sababli shaffof muz jarliklarida harakatlanishi mumkin.
Fazoda
2011 yilda NASA tomonidan ishga tushirilgan uchinchi avlod rover Curiosity, aslida Mars tuprog'i va atmosferasini o'rganadigan avtonom kimyoviy laboratoriya.
XKSda robot yordamchilar allaqachon paydo bo'lgan va tez orada robotlar astronavtlarning eng oddiy odatiy vazifalarini bajarishadi: masalan, o'zlarining o'rnini o'zgartiradigan avtomatizatsiya ishlamay qolganda quyosh panellarining muammolarini hal qilish yoki kosmik stantsiyalar bloklarini o'rnatish. XKSning Rossiya segmenti allaqachon ERA kosmik manipulyatorini ta'mirlamoqda. Yoki kelajakda astronavtlarning o'rnini elektron hamkasblar egallashi mumkin - allaqachon robot-astronavtlar ishlab chiqilmoqda ... Va siz hech kimni o'rgatishning hojati yo'q va odamlar uchun xavf yo'q.
Yer orbitasidagi sun'iy yo'ldoshlar bizni aloqa, ob-havoni kuzatish va navigatsiya bilan ta'minlaydi. Ular allaqachon yuzlab odamlardir va ular shu qadar muhimki, 2016 yilda Pentagonning bo'limlaridan biri 36 ming kilometr balandlikda tezyordam turini sun'iy yo'ldoshlarni ta'mirlash bo'yicha loyihani ishlab chiqara boshladi. Ushbu qurilmalarning o'ziga xos funktsiyasi, tashqi dunyo haqida ma'lumot olish usullari, harakatlar algoritmlari va ular yordamida ushbu harakatlarni amalga oshiradigan uskunalar mavjud, ya'ni ular robotlar deb hisoblanadi.
Robotlar kichik narsalarda yordamchilar
Maysazorlarni yig'ish mashinalari, chamadonlar va enalar
Birinchi modulda biz bugungi kunda qancha robot insonning kundalik hayotini soddalashtirayotgani haqida gaplashdik: robot changyutgich, ovozli yordamchilar va hatto kir yuvish mashinalari yaqin tekshiruvdan so'ng ular robotlar bo'lib chiqdi. Ushbu qismda yana qanday vazifalarni avtomatlashtirish mumkinligini ko'rib chiqamiz.
Robot tozalagich uzoq qarindoshi robot changyutgichi singari ixcham va yoqimli emas, lekin u yomon ob-havo sharoitida ishlashi va jiddiy dushmanlari: yo'l changlari, barglar, qor va muz bilan kurashishi mumkin. Vazifalarga qarab, g'ildiraklar yoki yo'llar bilan ta'minlanadi.
Robotli maysazor g'ildirakli yoki kuzatilgan transport vositasida, elektr yoki dizel dvigatel bilan jihozlangan kichik aravaga o'xshaydi. Xuddi robot changyutgich singari, maysazor mulkni chetlab o'tib, topshiriqni bajaradi va bazaga qaytadi. Saytning chegaralari erga ozgina qazilgan simi bilan belgilanadi va infraqizil sensorlar taglikka qaytishga yordam beradi.
Hasharotlarga qarshi kurashish uchun robot allaqachon ixtiro qilingan. Xitoylik muhandislar chivinlarni detektorlar yordamida aniqlaydigan va keyin ularni lazer to'pi bilan "o'qqa tutadigan" miniatyura tankini ishlab chiqdilar.
Hovuzni tozalash juda hayajonli ish emas, demak bu erda avtomatizatsiya uchun joy ham mavjud. Birinchi turdagi robotlarni tozalash vositasi yuzada suzadi va axlat yig'adi. Ikkinchisi devor va pastki bo'ylab aynan akvariumdagi salyangoz singari yurishi mumkin - xuddi shu tarzda uni axloqsizlikdan tozalang.
Robot chamadoni 15 dan 30 kg gacha bo'lgan narsalarni o'z ichiga oladi va egasini, aniqrog'i cho'ntagidagi mayoqni kuzatib borishga qodir. Yo'qotilgan, u beradi ovozli signal, va sensorlar unga odamlar bilan to'qnashmaslikka va yiqilmaslikka yordam beradi. U siz uchun hali zinapoyadan ko'tarila olmaydi, balki aeroport atrofida harakatlanish uchun - bu sizga kerak bo'lgan narsa.
Shaxsiy yordamchi yaqinda keraksiz bo'ladi. Rivojlanish jarayonida robot yordamchisi kun tartibini saqlashni, ma'lumot qidirishni, ob-havo va tirbandlikni kuzatishni va uy ishlarida yordam berishni o'rganadi. Ular allaqachon bu haqda ko'p narsalarni bilishadi - masalan, ASUS-dan Zenbo roboti kundalikni almashtiradi, "aqlli uy" ni boshqaradi, savollarga javob bera oladi, fotosurat va videoga oladi.
Enaga robot ota-onalarga bolaga qarashda yordam beradi: kamerada chaqaloq nima qilayotgani aks etadi va mikrofon uning yig'layotganini eshitishingizga yordam beradi. Siz bolangiz bilan karnaylar orqali muloqot qilishingiz mumkin va masofadan boshqarish tizimi sizga robotni uy atrofida harakatlantirishda yordam beradi. Siz Robonnidan bolalarga rasm va multfilmlarni (albatta, ota-ona ko'rsatgan narsalarni) ko'rsatishini so'rashingiz mumkin.
Robotlar - tibbiy yordamchilar
Skalpel o'rniga hamshira va donor
Tibbiyotda robotlarning aniqligi, tinimsiz ishlash qobiliyati va hissiyotlarning yo'qligi kabi fazilatlari birinchi o'ringa chiqadi. Tibbiyotga robotlar kiritilishi birdaniga 2 ta muammoni hal qilishi kerak. Birinchidan, odam endi odatdagi ishlarni bajarishi kerak bo'lmaydi, masalan, bemorlarga tibbiy kartalarni rasmiylashtirish. Ikkinchidan, robotlar shifokorlarga ilgari imkonsiz bo'lgan yuqori aniqlikdagi operatsiyalarni bajarishda yordam beradi. Robot xafa bo'lmaydi, xato qilmaydi va har doim ishlashga tayyor.
Robot hamshira. Robotlar bemorlarga g'amxo'rlik qilishi, qabulxonada ishlashi, belgilangan davolanishga rioya qilinishini nazorat qilishi mumkin (masalan, a avtomatlashtirilgan tizim dorixonadan buyurilgan dori-darmonlarni etkazib berish to'g'risida), davolash xonasida olib boring va bemorlarga kerakli dori-darmonlarni olib keling. Bolalar va keksa bemorlarni parvarish qilish uchun yaratilgan ushbu robotlardan biri Robear deb nomlanadi - bu Yaponiyada 2015 yilda taqdim etilgan.
Robot-jarroh. Bugungi kunda robot-jarroh nozik va ko'p vaqt talab qiladigan ishni talab qiladigan murakkab operatsiyalarda yordam beradi. Shunday qilib, Da Vinchi roboti ishlab chiqildi: jarrohlik operatori rahbarligida ishlaydigan kameralar va manipulyatorlar to'plami. Masofadan boshqarish pultini o'rnatgan holda, muhandislar operatsiya davomida ham shifokor va bemor bilan shaxsan uchrashmasliklarini ta'minlaydi, chunki jarroh barcha manipulyatsiyalarni masofadan turib amalga oshiradi. Versius robot-jarrohi barcha manipulyatsiya mayda kesma orqali amalga oshirilganda, shifokorlarga eng zamonaviy operatsiya turini o'tkazishda yordam beradi. Ushbu usul bemorga ozroq og'riq keltiradi va kamroq iz qoldiradi, ammo zargarlik buyumlari aniqligi va butun texnologiyalarni talab qiladi.
Kuzov printeri. Bu 3D-printerning bir turi, faqat "bosib chiqarish" uchun material sifatida faqat bemorning o'z hujayralari ishlatiladi. Shu tarzda, ba'zi ichki organlar, teri, tana qismlari (quloq va burunlar), suyaklar va xaftaga allaqachon yaratilib, muvaffaqiyatli ko'chirilmoqda. Yaqinda organ donorini izlash o'tmishga aylanadi - laboratoriyada o'stirilgan qon tomirlari, yurak klapanlari va terisini muvaffaqiyatli bosib chiqarish hollari allaqachon ma'lum bo'lgan.
Robot diagnostikasi. Robotlar allaqachon shifokorlarga qaror qabul qilishda faol yordam berishmoqda: shifokor ma'lumotlarni kiritadi, tizim tashxis qo'yish yoki dori tayinlashga yordam beradi. Keyingi qadam - sun'iy aql bilan ishlaydigan superkompyuterlar. Shunday qilib, robot-onkolog IBM Watson 600 ming hujjat ma'lumotlaridan foydalanadi va ilmiy ishlarbir necha daqiqada bemor haqidagi barcha ma'lumotlarni tahlil qilish va diagnostika variantlarini taklif qilish. Bunday robotlar hech qanday tarzda shifokorni almashtirmasligi muhim, ular faqat unga ma'lumotlarni tahlil qilishda va echimlarni taklif qilishda yordam berishadi. Masalan, robot rentgen tasvirini talqin qilmaydi, faqat shu kabi tasvirga ega odamlarda ma'lum bir tashxis aniqlanganligini ko'rsatadi, shundan keyin shifokor xulosa chiqaradi.
Ekzoskelet. Qurilma ilmiy fantastika emas, balki jarohatlardan yoki jarrohlik amaliyotidan xalos bo'lish usulidir. ExoAtlet ekzoskelet - bu dvigatellari va dasturi bilan qattiq ramka. Bu bemorni tik turishga va o'z-o'zidan yurgandek harakatlanishiga yordam beradi. Maxsus sensorlar tana harakatlarini o'qiydi va ularni motorlar bilan kuchaytiradi, shunda odam o'zi kabi yuradi, lekin juda kam kuch sarflaydi.
Robot dasturlari
Biz allaqachon robotlar qanday qilib har qanday ko'rinishga ega bo'lishi haqida gaplashdik. Ular umuman qaramasligi mumkinligini aniqlash vaqti keldi. Asosiysi, ular o'z funktsiyalarini berilgan algoritm bo'yicha bajaradilar va ularning ishlarining natijalari virtual olamdan tashqarida seziladi.
Robot Vera
Aleksandr Uraksin va uning hamkasblari o'zlarini egallab oladigan Vera robotini ishlab chiqdilar muntazam vazifalar yollovchilar. Aleksandrning Vera "Rostelekom" ga yangi xodimlarni jalb qilishda qanday yordam berishi haqida hikoyasini tinglang. Robot qanday vazifalarni bajaradi?
Robotlar tomonidan avtomatlashtirish
Dasturiy ta'minot robotlarining, ya'ni tanasiz robotlarning alohida holatlaridan biri bu robot yoki sun'iy intellekt yordamida biznes jarayonlarni avtomatlashtirishdir. Ushbu texnologiya "robotlar tomonidan jarayonlarni avtomatlashtirish" (inglizcha Robotik jarayonlarni avtomatlashtirish - RPA) deb nomlanadi. Xulosa shuki, dastur avval foydalanuvchi harakatlarini nazorat qiladi, so'ngra ularni avtomatlashtiradi va o'z-o'zidan bajarishni boshlaydi.
Bunday avtomatlashtirishning bir misoli - Vera robotidir, siz u bilan allaqachon tanishasiz.
Xitoy sug'urta kompaniyalaridan biri sug'urta da'volari bo'yicha da'volarni ko'rib chiqish jarayonini avtomatlashtirdi. Avtomatlashtirishdan oldin bu qo'lda ish edi: dasturlarni skanerlash, hujjatlarni arxivlash, tegishli bo'limlar tomonidan tahlil qilish uchun buxgalteriya tizimiga ma'lumotlarni kiritish. Natijada, har bir murojaat o'rtacha 11 daqiqani tashkil etdi va kuniga 70 dan 125 gacha bunday dasturlar mavjud edi. Jarayon avtomatlashtirilganida faqat hujjatlarni skanerlash qoldi. Shundan so'ng, namunalarni tanib olish tizimi kompaniyaning barcha qoidalari va qonun hujjatlariga muvofiq tizimga va arxivga ma'lumotlarni "o'zi" kiritishni boshladi. Arizalarni ko'rib chiqishning butun jarayoni bir yarim daqiqa davom eta boshladi.
Farmatsevtik xoldinglardan biri mijozlarning talablarini tahlil qilish uchun RPA ishlatgan. Tizim mijozlarning da'volarini avtomatik ravishda qabul qiladi, tekshiradi va ko'rib chiqadi. Murakkab algoritm yordamida robot dasturni ma'qullaydi yoki rad etadi, so'ngra keyingisiga o'tadi. Kompaniya oyiga 5000 ga yaqin qo'ng'iroqlarni qabul qiladi va qo'llanmani boshqarish uchun 45 operator talab qilinadi. Robotni tatbiq etish, sozlash va sinovdan o'tkazish bir yarim oy davom etdi, ammo shundan so'ng bitta operator tomonidan bir xil hajmdagi dasturlar ko'rib chiqilishi mumkin.
"Robot Scientist" robototexnika darsida qatnashdi va "Robot va men" klubi talabalari nimani orzu qilayotganini eshitdi.
7 yoshida kichik robototexnika 3 xil qo'lni biladi (esingizdami?) Va ular dars davomida tayyor robotlarni yig'ishadi. O'g'il bolalar batareyalarni umumiy axlat qutisiga emas, faqat maxsus qutiga tashlashga ishonch hosil qilishadi. Ular kattalar kabi o'qituvchiga faqat ismlari bilan murojaat qilishadi, lekin "siz".
Ular, shuningdek, katta bo'lganlarida, insoniyatga yordam beradigan robotlar yaratishini bilishadi. Yosh muhandislar kosmosni zabt etishni, dushmanlar va tartibsizliklarni engishni orzu qiladilar. Xo'sh, robotlar tanlovida g'olib chiqing. "Robot olimi" robototexnika darsida qatnashdi va yigitlar qanday robotlar yaratishni orzu qilayotgani haqidagi savolga javoblarni yozib qoldirdi.
Dima Tatarinov, 8 yoshda
“Qanday robot qilishni xohlayotganimni hali bilmayman. Ammo u, albatta, insoniyatga yordam beradi. Masalan, olimlar uchun hisob-kitoblarni amalga oshiring va uzoq sayyoralarga uching. U yangi sayyoraga kelganida, u erda Rossiya bayrog'ini o'rnatadi ».
Misha Fedorov, 10 yoshda
«Men radio boshqariladigan robot yaratmoqchiman. Masofadan boshqarish pultida robot qayerda harakatlanayotganini va qanday harakatlarni ko'rsatadigan ekranga ega bo'ladi. Ushbu robot mashinalar uchun chiptalarni chiqaradi. Robotning o'zi jarima cheklarini bosib chiqaradigan printerga ega bo'ladi. U tezkor bo'ladi, chunki u jarimani huquqbuzar ketguncha taqsimlashga muvaffaq bo'lishi kerak ».
Artem Soloviev, 8 yoshda
“Bu haydovchisiz harakatlanadigan tank bo'ladi. Hech kim buni nazorat qilmaydi, men tankning o'zi nima qilishni bilishi uchun men bunday tizimni yarataman. U rasmni shtab-kvartiraga uzatadi va agar biron bir narsa bo'lsa, masofadan boshqarish pultini boshqarish mumkin bo'ladi. Shuningdek, u snaryad bilan urilib, o'zini o'zi boshqarish sensorini buzishi mumkin. U o'zini otishi mumkin, u katta snaryadlar uchun bomba va ikkita pulemyotga ega bo'ladi. Keyin siz bir xil tekislikni yasashingiz mumkin. Umuman olganda, men harbiy odam bo'lishni va armiyamizni kuchaytirish uchun nimadir yaratishni xohlayman ".
Maksim Xotuntsev, 10 yoshda
“Xo'sh, bu robot bo'ladi deb aytmagan bo'lardim. Men kostyum yaratmoqchiman. Uning yenglarida kislotali narsalar, oyoqlarida esa uchar narsalar bo'ladi (Toni Starknikiga o'xshash). Dubulg'ada ikkita niqob bo'ladi, ichki qismi dahshatli, ko'zlari porlab turadi. Undan toksinni purkash mumkin bo'ladi, undan dushmanlarga atrofda g'alati narsa yuz berganday tuyuladi. Ehtimol, uning qilichi va alangasi bor. Va chayon zahari. Kostyum zirhli, ammo engil bo'ladi. U "Qora Odam" deb nomlanadi, bunday pirat bor.
Va u ham vaqtni pasaytiradigan narsaga ega bo'ladi. Agar u yuqori tezlikda oldinga va orqaga uchib ketsa, ehtimol bu joyda vaqt portali paydo bo'ladi va ehtimol men kelajakni ko'ra olaman. Ehtimol. "
Timofey Kuznetsov, 10 yoshda
“Mening robotim qora tuynuklarni o'rganishda yordam beradi. Odamlar u erga uchishdan qo'rqishadi, u erda nima borligini hech kim bilmaydi. Va robotni qandaydir qora tuynukni o'rganish uchun yuborish mumkin. U inson sifatida o'zi uchun o'ylaydi, sun'iy aqlga ega bo'ladi. Buning uchun sun'iy intellektni o'zim ishlab chiqarmoqchiman ”.
Seryozha Oruzheinikov, 9 yoshda
“Mening orzuim - meni doimo yomon bolalardan himoya qiladigan robot yaratish. Yoki bu robot bo'lmaydi, lekin robotlashtirilgan kostyum. U hamma narsani qila oladi, hatto mashinaga aylanadi va batareyalar bilan ishlaydi. Bundan u "Himoyachi" deb nomlanadi.
Sasha Fedorov, 8 yoshda
«Men musobaqamiz uchun robot-futbolchi ixtiro qilmoqchiman. Uning o'zi taxminan 50 sm bo'ladi va to'pni 1 metrgacha tepishi mumkin bo'ladi. Ehtimol, men ulardan yana bir nechtasini, butun jamoani yig'a olaman. Ushbu robotlar tugaguniga qadar futbol o'ynaydi. Men bunday robotlarni 10 yoki 12 yil ichida yasay olaman deb o'ylayman. "
Arseniy Rodkin, 7 yoshda
“Mening robotim olimlarga kelajakda imkon qadar tezroq kelishi uchun yordam beradi. U yangi texnologiyalarni o'zi yaratadi.
Va maktabda men o'zim yozadigan qalam, uchar xalta va o'qituvchiga yozib qo'yadigan daftarni chizdim! "
Styopa Eshukov, 11 yoshda
“Men qanday robot ixtiro qilmoqchiman? Bu qanday mavzuga bog'liq. Bizning musobaqalarimiz uchun ("Robot va men" klubi bazasidagi musobaqalar - tahr.) Futbolda - biri, robotlar jangi uchun boshqasi. Jang uchun men treklarda yuradigan katta robot yaratmoqchiman. Ammo plastiklarda emas, chunki plastik siljiydi. Unda har xil tomondan tikanlar bo'ladi: u haydab, ularni dushmanga yopishtiradi va uning qismlarini urib tushiradi. Shuningdek, tepada boshqa modellarni ko'taradigan mexanizm, masalan, kranga o'xshash narsa bo'ladi.
Futbol musobaqalarida nazorat muhimroq, chunki g'alaba modelning o'ziga bog'liq emas.
Va poyga uchun men tezkor va yaxshi boshqariladigan modelni yaratmoqchiman. Vites qutisini tezlikni, orqa g'ildiraklarga o'rnataman va old g'ildiraklar past bo'ladi. Hali ham yakunlash kerak bo'ladi. "
Qishloq xo'jaligi misli ko'rilmagan darajada o'zgarib bormoqda. Robototexnika dehqonchilik jarayonlarini avtomatlashtirishga va meva-sabzavotlarni yig'ish uchun mashinalarni yaratishga yildan-yilga intilmoqda. Yangi Zelandiyadagi fermalarda daraxtlardan pishgan olmalarni yig'ib oladigan robotni ishga tushirish rejalashtirilgan. Bu bizga kelgusida mashinalar hosil etishtirishda yordam berishini yana bir bor ta'kidlaydi.
Tez orada sizning olmalaringizni ba'zi robotlar terib olishadi
Anna SamoydyukAbundant Robotics tomonidan ishlab chiqilgan robot lidar yoki nurli radar yordamida olma daraxtlari orasidagi qatorlar bo'ylab harakatlanadi va mashinani ko'rish yordamida mevalarni qidiradi.
“Robot olmalarni real vaqt rejimida taniydi. Agar meva pishgan bo'lsa, kompyuter tizimi mashinani yirtib tashlashini aytadi », - deya izohlaydi Abundant kompaniyasining bosh direktori Dan Shir. Albatta, u buni yirtib tashlamaydi; aksincha, yutish - qo'l vakuum trubkasidan foydalanadi, shu bilan u daraxtdan mevalarni "so'rib oladi". Keyin olma konveyerga tushadi va u erdan chelakka tushadi. Robot buni tunu kun amalga oshirishi mumkin.
Bunday robot ilgari paydo bo'lmaganining ko'plab mantiqiy va texnik sabablari bor. Qishloq xo'jaligini avtomatlashtirish evolyutsiyasi haqida gap ketganda, uni qaychi emas, balki maket deb o'ylang. Bug'doy yoki paxta teradigan fermer xo'jaliklarida terim mashinalaridan keng foydalaniladi. Olma daraxtlari bu daraxtlar va ularni yig'ish uchun faqat traktor haydab bo'lmaydi. “Daraxtga ham, mevaga ham zarar yetishi mumkin emas. Buning uchun ancha murakkab jarayon talab etiladi », - deb izohlaydi Steer.
Olma yig'ishni avtomatlashtirish asosan sensatsiyaga asoslangan - robot nafaqat mevalarni aniqlaydi, balki ularning pishganligini ham tahlil qiladi. Fermer fermer bilan maslahatlashib, operator tizimni o'rnatishi mumkin, shunda robot olma pishganligini ramziy ma'noga ega bo'lgan rangni boshqaradi.
Ehtimol, odam dehqonchiligining oxiri yaqin deb o'ylaysiz. Robotlar bizning ish joylarimizni olib qo'yayapti, degan ogohlantirishni boshlashdan oldin, avtomatizatsiya yangiliklardan, ayniqsa qishloq xo'jaligida juda uzoq ekanligini unutmaslik kerak. Bug'doy bilan nima bo'lganini o'ylab ko'ring. Kombaynlar paydo bo'lishidan oldin minglab ishchilar butun dalalarni qo'lda ishlashgan. Yaqinda olma va boshqa ekinlar ham avtomatlashtirilishini ko'rishlari ajablanarli emas.
Robot tufayli odamlar vaqtni bo'shatadilar va ularga jismoniy mashaqqatli ishlarni bajarish kerak bo'lmaydi. Buning o'rniga, ular robotni bog 'bo'ylab harakatlanayotganda boshqarishi yoki o'tkazib yuborgan mevalarini yig'ishi mumkin. Ushbu ixtiro qishloq xo'jaligi uchun juda muhimdir, chunki sanoat odamlarning qo'llari etishmovchiligini boshdan kechirmoqda. Avtomatlashtirish butun insoniyatni oziqlantirish uchun juda muhimdir.
Endi hosilni mashinalarga moslashtirishimiz ham qiziq. Bilasizmi, Yangi Zelandiyadagi olma daraxtlari sizning mamlakatingizda o'sadigan daraxtlarga o'xshamaydi. Oddiy daraxtlar yirik va yumaloq bo'lsa, Yangi Zelandiyadagi olma daraxtlari tekis. Ular ko'proq tokka o'xshaydi. Ushbu daraxt shakli juda ko'p afzalliklarga ega: odamga va robotga mevaga erishishni osonlashtirishdan tashqari, olma ustiga ko'proq quyosh nuri tushadi. Shunday qilib, biz nafaqat mashinalarni, balki hosilni ham mashinalarga moslashtirishimiz kerak.
Ha, ma'lum darajada qishloq xo'jaligi robotlari har qanday muhitga moslashishni o'rganadi. Ammo biz, albatta, bitta universal yig'im mashinasini yarata olmaymiz - hosil juda xilma-xil. Bundan tashqari, robotlar qachondir odamlar uchun mavjud bo'lmagan qobiliyatlarga ega bo'ladi - masalan, juda tezkor. Oxir oqibat, ular o'zgaruvchan sayyorada ishonchli oziq-ovqat mahsulotlarini ishlab chiqarish tizimini ta'minlashga yordam beradi.
Odamni yaratishdan ko'ra odam bo'lish juda oson. Masalan, bolaligida do'sti bilan to'p surishni olaylik. Agar biz ushbu faoliyatni alohida biologik funktsiyalarga ajratadigan bo'lsak, o'yin oddiy bo'lib qoladi. Sizga datchiklar, transmitterlar va effektorlar kerak. Siz va sherigingiz orasidagi masofani yopish uchun to'pni urish qanchalik qiyinligini hisoblashingiz kerak. Siz quyoshning porlashi, shamol tezligi va sizni chalg'itishi mumkin bo'lgan boshqa narsalarni hisobga olishingiz kerak. To'p qanday aylanishini va uni qanday qabul qilishni aniqlash kerak. Va tashqi stsenariylar uchun hali ham joy bor: agar to'p tepada uchsa? Devordan oshib o'tasizmi? Qo'shnining oynasini taqillatadimi?
Ushbu savollar robototexnika sohasidagi eng dolzarb muammolarni ta'kidlaydi va shuningdek, bizning hisoblashimizga asos yaratadi. Bu erda robotlarni o'rgatishning eng qiyin o'nta narsalarining ro'yxati keltirilgan. Bredberi, Dik, Asimov, Klark va boshqa fantastika mualliflari tomonidan mashinalar odam kabi harakat qiladigan xayoliy olamlarni ko'rgan va'dalarini bajarishni istasak, biz ushbu o'nlikni engishimiz kerak.
Bolaligimizdan A nuqtadan B nuqtaga o'tish biz uchun oddiy tuyuldi. Biz odamlar buni har kuni, har soatda qilamiz. Biroq, robot uchun navigatsiya - ayniqsa doimiy o'zgarib turadigan birlashgan muhit orqali yoki ilgari ko'rmagan muhit orqali eng qiyin narsa. Birinchidan, robot atrof-muhitni idrok etishi va barcha kiritilgan ma'lumotlarni tushunishi kerak.
Robotlar birinchi muammolarni o'zlarining mashinalarini bir qator sensorlar, skanerlar, kameralar va robotlar atrofini baholashga yordam beradigan boshqa yuqori texnologik vositalar bilan jihozlash orqali hal qilishadi. Lazer skanerlari tobora ommalashib bormoqda, garchi ularni suv muhitida yorug'likning qattiq buzilishi sababli ularni ishlatish mumkin emas. Sonar texnologiyasi suv osti robotlari uchun munosib alternativ bo'lib ko'rinadi, ammo er yuzida unchalik aniq emas. Bundan tashqari, o'rnatilgan stereoskopik kameralar to'plamidan tashkil topgan kompyuterni ko'rish tizimi robotga o'z peyzajini "ko'rish" ga yordam beradi.
Atrof muhitni muhofaza qilish bo'yicha ma'lumotlarni yig'ish - bu kurashning faqat yarmi. Ushbu ma'lumotlarni qayta ishlash va undan qaror qabul qilish uchun foydalanish ancha qiyin vazifa bo'ladi. Ko'plab ishlab chiquvchilar o'zlarining robotlarini oldindan belgilangan xarita yordamida yoki tezda uni chizish orqali boshqaradilar. Robototexnika sohasida bu bir vaqtning o'zida navigatsiya va xaritalash usuli bo'lgan SLAM deb nomlanadi. Bu erda xaritada xaritalar yaratish robotning datchiklar tomonidan olingan ma'lumotni o'ziga xos shaklga o'tkazishini anglatadi. Navigatsiya - bu robotning xaritaga nisbatan qanday joylashishini anglatadi. Amalda, bu ikkita jarayon bir vaqtning o'zida, "tovuq va tuxum" shaklida sodir bo'lishi kerak, bu faqat foydalanish paytida mumkin kuchli kompyuterlar va ehtimolliklar asosida pozitsiyani hisoblaydigan rivojlangan algoritmlar.
Chaqqonlikni namoyish eting
Robotlar ko'p yillar davomida fabrikalar va omborlarda paketlar va ehtiyot qismlarni yig'ib kelmoqdalar. Ammo bunday holatlarda, ular, qoida tariqasida, odamlar bilan uchrashishmaydi va deyarli har doim nisbatan erkin muhitda bir xil shakldagi narsalar bilan ishlashadi. Zavoddagi bunday robotning hayoti zerikarli va oddiy. Agar robot uyda yoki kasalxonada ishlashni xohlasa, buning uchun unga teginish hissi, harakatlarni tanlash nuqtai nazaridan yaqin atrofdagi odamlarni va beg'ubor ta'mni aniqlash qobiliyati kerak bo'ladi.
Ushbu ko'nikmalarni robotga o'rgatish juda qiyin. Olimlar odatda robotlarga umuman tegishni o'rgatmaydilar, agar ular boshqa ob'ekt bilan aloqa qilsalar, ularni ishdan chiqishini dasturlashadi. Biroq so'nggi besh yil ichida egiluvchan robotlar va sun'iy terini birlashtirishda sezilarli yutuqlarga erishildi. Muvofiqlik robotning egiluvchanlik darajasini anglatadi. Moslashuvchan mashinalar yumshoqroq, qattiqroq esa kamroq.
2013 yilda Georgia Tech tadqiqotchilari qo'lni egilishga va inson qo'li singari narsalar bilan o'zaro aloqada bo'lishga imkon beradigan kamonli bo'g'inli robotlashtirilgan qo'l yaratdilar. Keyin ular hammasini bosim yoki teginishni sezadigan "teri" bilan qopladilar. Robot terisining ba'zi turlari olti burchakli mikrosxemalarni o'z ichiga oladi, ularning har biri infraqizil datchik bilan jihozlangan bo'lib, u santimetrdan yaqinroq har qanday yondashuvni aniqlaydi. Boshqalari elektron "barmoq izlari" bilan jihozlangan - bu tutqichni yaxshilaydigan va signalni qayta ishlashni osonlashtiradigan qovurg'ali va qo'pol sirt.
Ushbu yuqori texnologiyali manipulyatorlarni ilg'or ko'rish tizimi bilan birlashtiring va sizda ulkan to'plamdan kerakli birini tanlab, yumshoq massaj qiladigan yoki hujjatlar papkasini saralab oladigan robotingiz bor.
Suhbatni davom eting
Kompyuter fanining asoschilaridan biri Alan Turing 1950 yilda dadil bashorat qilgan edi: bir kun mashinalar shunchalik erkin gapira oladiki, siz ularni odamlardan ajrata olmaysiz. Afsuski, hozirgi kunga qadar robotlar (va hatto Siri) Turing kutganidan kam bo'lib qolishdi. Buning sababi shundaki, nutqni tanib olish tabiiy tilni qayta ishlashdan juda farq qiladi - bizning gaplashayotganimizda so'zlar va jumlalardan ma'no chiqarish uchun bizning miyamiz nima qiladi.
Dastlab olimlar buni grammatika qoidalarini mashina xotirasiga kiritish kabi oddiy deb o'ylashgan. Ammo har bir alohida til uchun grammatik misollarni dasturlash urinishi muvaffaqiyatsiz tugadi. Hatto alohida so'zlarning ma'nosini aniqlash juda qiyin bo'ldi (axir, homonimlar kabi hodisa mavjud - masalan, eshik uchun kalit va uchburchak kalit). Odamlar ushbu so'zlarning ma'nosini ko'p yillik evolyutsiyada rivojlangan aqliy qobiliyatlari asosida kontekstda aniqlashni o'rgandilar, ammo ularni yana kodga qo'yiladigan qat'iy qoidalarga ajratish mumkin emas edi.
Natijada, bugungi kunda ko'plab robotlar statistik ma'lumotlarga asoslanib tilni qayta ishlashadi. Olimlar ularga korpus deb nomlanuvchi ulkan matnlarni boqishadi, so'ngra kompyuterlarga qaysi so'zlar tez-tez va qanday tartibda birlashishini aniqlash uchun uzun matnlarni bo'laklarga bo'lib tashlashga imkon beradi. Bu robotga statistik tahlil asosida tilni "o'rganish" imkoniyatini beradi.
Yangisini o'rganing
Tasavvur qiling, hech qachon golf o'ynamagan kishi golf klubini silkitishni o'rganishga qaror qiladi. U bu haqda kitob o'qib, keyin sinab ko'rishi yoki taniqli golf o'ynash amaliyotini tomosha qilishi va keyin uni o'zi sinab ko'rishi mumkin. Har holda, asoslarni o'rganish oddiy va tezkor bo'lishi mumkin.
Robotika yangi ko'nikmalarni o'rganishi mumkin bo'lgan avtonom mashinani yaratishda muayyan qiyinchiliklarga duch keladi. Golfda bo'lgani kabi yondashuvlardan biri bu faoliyatni aniq bosqichlarga ajratish va keyin ularni robot miyasida dasturlashdir. Bu shuni ko'rsatadiki, faoliyatning har bir yo'nalishini ajratish, tavsiflash va kodlash kerak, buni har doim ham bajarish oson emas. Golf klubining chayqalishining ba'zi jihatlari bor, ularni so'z bilan ta'riflash qiyin. Masalan, bilak va tirsakning o'zaro ta'siri. Ushbu nozik tafsilotlarni tasvirlashdan ko'ra ko'rsatish osonroq.
So'nggi yillarda olimlar robotlarni odam operatoriga taqlid qilishni o'rgatish bo'yicha bir muncha yutuqlarga erishdilar. Ular buni imitatsion o'rganish yoki namoyish o'rganish (LfD texnikasi) deb atashadi. Buni qanday qilishadi? Keng burchakli va kattalashtirish kameralari massivlari bilan qurollantirish mashinalari. Ushbu uskuna robotga o'qituvchini ma'lum faol jarayonlarni bajarishini "ko'rish" imkoniyatini beradi. Ta'lim algoritmlari ushbu ma'lumotlarni qayta ko'rib, vizual kirish va kerakli harakatlarni birlashtirgan matematik funktsiya xaritasini yaratadi. Albatta, LfD robotlari o'qituvchisining xatti-harakatlarining ba'zi jihatlarini - qichishish yoki burun oqishi kabi narsalarni e'tiborsiz qoldirishi va robot va inson anatomiyasining farqidan kelib chiqadigan o'xshash muammolarni hal qilishi kerak.
Yolg'on
Qiziqarli aldash san'ati hatto hayvonlarda ham raqobatchilarni chetlab o'tish va yirtqichlar yemasligi uchun ishlab chiqilgan. Amalda, omon qolish san'ati sifatida aldash o'z-o'zini saqlab qolish uchun juda samarali mexanizm bo'lishi mumkin.
Robotlar uchun odamlarni yoki boshqa robotlarni aldashni o'rganish nihoyatda qiyin bo'lishi mumkin (va ehtimol siz va men uchun yaxshi). Yolg'on tasavvurni talab qiladi - hislar bilan bog'liq bo'lmagan tashqi ob'ektlarning g'oyalarini yoki tasvirlarini shakllantirish qobiliyati - va mashinalar odatda buni talab qilmaydi. Ular sensorlar, kameralar va brauzerlardan ma'lumotlarni to'g'ridan-to'g'ri ishlashda juda yaxshi, ammo ular sensorli ma'lumotlardan tashqarida tushunchalarni shakllantira olmaydi.
Boshqa tomondan, kelajak robotlari aldash bilan shug'ullanishda yaxshiroq bo'lishi mumkin. Georgia Tech olimlari laboratoriyalarda oqsillarni aldashning ba'zi qobiliyatlarini robotlarga o'tkazishga muvaffaq bo'lishdi. Dastlab ular raqobatchilarini eski va foydalanilmaydigan omborlarga tortib, oziq-ovqat keshlarini himoya qiladigan ayyor kemiruvchilarni o'rganishdi. Keyin ular bu xatti-harakatni oddiy qoidalarga kodlashdi va robotlarining miyasiga yukladilar. Mashinalar ushbu algoritmlardan foydalanib, muayyan vaziyatda qachon aldash foydali bo'lishi mumkinligini aniqladilar. Shuning uchun, ular sherigini aldab, uni boshqa joyga tortib olishlari mumkin edi, u erda qadrli narsa yo'q.
Inson harakatlarini oldindan taxmin qiling
Jetsonlarda Robi xizmatchi Rozi suhbatlashish, ovqat tayyorlash, tozalash va Jorj, Jeyn, Judi va Elroyga yordam berishga muvaffaq bo'ldi. Rozining qurilish sifatini tushunish uchun faqat dastlabki epizodlardan birini eslang: janob Spaceley, Jorjning boshlig'i, Jetson uyiga kechki ovqatga keladi. Ovqatdan so'ng, u sigarani chiqarib, og'ziga qo'yadi, Rozi esa zajigalka bilan oldinga siljiydi. Ushbu oddiy harakat insonning murakkab xatti-harakatlarini anglatadi - yangi sodir bo'lgan narsalarga asoslanib, bundan keyin nima bo'lishini taxmin qilish qobiliyati.
Odamlar hiyla-nayrangiga o'xshab, harakatni taxmin qilish robotdan kelajakdagi holatni tasavvur qilishni talab qiladi. U aytishi kerak: "Agar men A odamni qilayotganini ko'rsam, u holda o'tgan tajribamdan taxmin qilishim mumkinki, u B ni bajarishi mumkin". Robototexnika sohasida bu nuqta juda qiyin bo'lgan, ammo odamlar bir oz oldinga siljishmoqda. Kornell universiteti jamoasi sherigining atrofdagi narsalar bilan qanday munosabatda bo'lishiga qarab javob beradigan avtonom robot ishlab chiqardi. Buning uchun u atrofdagi tasvirni suratga olish uchun 3D kameralaridan foydalanadi. Keyin algoritm xonadagi asosiy ob'ektlarni aniqlaydi va ularni boshqalaridan ajratib turadi. Keyinchalik, avvalgi mashg'ulotlar natijasida olingan juda katta miqdordagi ma'lumotlardan foydalangan holda, robot odamdan va unga tegadigan narsalardan harakatlarning o'ziga xos kutishlarini ishlab chiqadi. Robot keyingi voqealar to'g'risida xulosa chiqaradi va shunga muvofiq harakat qiladi.
Ba'zan Cornell robotlari noto'g'ri, lekin ular oldinga ishonch bilan harakat qilmoqdalar, shu jumladan kamera texnologiyasi yaxshilanadi.
Faoliyatni boshqa robotlar bilan muvofiqlashtirish
bitta katta hajmdagi mashina - hatto Android, agar xohlasangiz - vaqt, kuch va pulga katta mablag 'sarflashni talab qiladi. Yana bir yondashuv murakkab vazifalarni bajarish uchun birgalikda harakat qila oladigan oddiyroq robotlar armiyasini joylashtirishni o'z ichiga oladi.
Bir qator muammolar yuzaga keladi. Jamoada ishlaydigan robot o'zini tengdoshlariga nisbatan yaxshi joylashtirishi va boshqa mashinalar va inson operatori bilan samarali aloqada bo'lishi kerak. Ushbu muammolarni hal qilish uchun olimlar hasharotlar dunyosiga murojaat qilishdi, ular oziq-ovqat topish va butun koloniyaga foyda keltiradigan muammolarni hal qilish uchun murakkab to'dalardan foydalanadilar. Masalan, chumolilarni o'rganish orqali olimlar bir-birlari bilan aloqa qilish uchun feromonlardan foydalanishlarini angladilar.
Robotlar xuddi shu "feromon mantig'idan" foydalanishi mumkin, faqat aloqa qilish uchun kimyoviy moddalarga emas, balki nurga tayanadi. U shunday ishlaydi: kichik robotlar guruhi cheklangan joyda tarqalib ketgan. Ular birinchi navbatda boshqa bot tomonidan qoldirilgan engil izga duch kelguniga qadar bu hududni tasodifiy o'rganishadi. U izni ta'qib qilishni biladi va u o'z izini qoldirib ketadi. Treklar birlashganda, bir nechta fayllar bir-birini ta'qib qiladigan ko'plab robotlar.
O'z-o'zidan nusxa ko'chirish
Rabbimiz Odam Ato va Momo Havoga: "Hosildor bo'linglar va ko'payinglar va erni to'ldiringlar", dedi. Bunday buyruqni olgan robot xijolat yoki ko'ngli qolgan bo'ladi. Nima uchun? Chunki u ko'paytirishga qodir emas. Robotni yaratish boshqa narsa, ammo o'zi nusxalarini yaratadigan yoki yo'qolgan yoki buzilgan qismlarni qayta tiklaydigan robot yaratish boshqacha.
Shunisi e'tiborga loyiqki, robotlar reproduktiv modelning namunasi sifatida odamlarni qabul qilmasligi mumkin. Ehtimol, biz ikkita bir xil qismga bo'linmasligimizni payqadingiz. Eng sodda, ammo buni doimo bajaring. Meduzaning qarindoshlari - hidralar - tomurcuklanma deb ataladigan jinssiz ko'payish shaklini mashq qiladilar: kichkina to'p ota-onaning tanasidan ajralib, keyin ajralib chiqib, genetik jihatdan bir xil yangi shaxsga aylanadi.
Olimlar xuddi shu oddiy klonlash protsedurasini bajara oladigan robotlar ustida ishlamoqdalar. Ushbu robotlarning aksariyati takrorlanadigan elementlardan qurilgan, odatda kublar, ular bitta kubning tasviri va o'xshashligida yaratilgan va shuningdek o'z-o'zini takrorlash dasturini o'z ichiga oladi. Kublarning yuzasida magnit bor, shuning uchun ular yaqin atrofdagi boshqa kublarni biriktirishi va ajratishi mumkin. Har bir kub diagonali ikkiga bo'linadi, shuning uchun har bir yarim mustaqil ravishda mavjud bo'lishi mumkin. Butun robot ma'lum bir shaklda yig'ilgan bir nechta kublarni o'z ichiga oladi.
Printsipial harakat qiling
Biz har kuni odamlar bilan muloqot qilsak, yuzlab qarorlarni qabul qilamiz. Ularning har birida biz har qanday tanlovimizni tortamiz, nima yaxshi va yomon nima, halol va insofsizligini aniqlaymiz. Agar robotlar biz kabi bo'lishni xohlasalar, ular axloq qoidalarini tushunishlari kerak edi.
Ammo tilda bo'lgani kabi, axloqiy xulq-atvorni kodlash juda qiyin, asosan, umuman qabul qilingan axloqiy tamoyillarning yagona to'plami yo'q. Turli mamlakatlarda har xil xulq-atvor qoidalari va turli xil qonunlar tizimi mavjud. Hatto individual madaniyatlarda ham mintaqaviy farqlar odamlar o'zlarining va boshqalarning harakatlarini qanday baholashi va o'lchashlariga ta'sir qilishi mumkin. Barcha robotlarga mos keladigan global axloq qoidalarini yozishga urinish deyarli imkonsiz bo'lib chiqadi.
Shuning uchun olimlar axloqiy muammo doirasini cheklab, robot yaratishga qaror qilishdi. Masalan, agar mashina ma'lum bir muhitda - aytaylik oshxonada yoki bemorning xonasida ishlashi kerak bo'lsa, unda axloqiy qarorlarni qabul qilish uchun juda kam yurish-turish qoidalari va kamroq qonunlar bo'ladi. Ushbu maqsadga erishish uchun robototexnika muhandislari axloqiy tanlovni mashinani o'rganish algoritmiga kiritadilar. Ushbu tanlov uchta moslashuvchan mezonga asoslanadi: harakat qanday foyda keltiradi, qanday zarar etkazadi va adolat o'lchovi. Ushbu turdagi sun'iy intellektdan foydalanib, sizning kelajakdagi uy robotingiz oilada idishlarni kim yuvishi kerakligini va tunda televizorning masofadan boshqarish pultini kim olishini aniq belgilab beradi.
Hissiyotlarni his eting
«Bu mening sirim, bu juda oddiy: faqat yurak o'tkir fikrlidir. Siz eng muhim narsani ko'zingiz bilan ko'ra olmaysiz. "
Agar Antuan de Sent-Ekzuperining "Kichkina shahzoda" dan Tulkining ushbu so'zi to'g'ri bo'lsa, unda robotlar bu dunyodagi eng go'zal va eng yaxshisini ko'rmaydilar. Axir, ular atrofdagi dunyoni tekshirishda juda yaxshi, ammo ular hissiy ma'lumotlarni o'ziga xos hissiyotlarga aylantira olmaydi. Ular yaqin kishining tabassumini ko'ra olmaydilar va quvonchni his qila olmaydilar yoki begona odamning g'azablangan tabassumlarini to'g'irlay olmaydilar va qo'rquvdan titraydilar.
Ushbu ro'yxatdagi hamma narsadan ko'proq narsa, insonni mashinadan ajratib turadi. Robotni sevib qolishni qanday o'rgatish kerak? Umidsizlik, nafratlanish, ajablanish yoki achinishni qanday dasturlash mumkin? Hatto sinab ko'rishim kerakmi?
Ba'zi odamlar bunga loyiq deb o'ylashadi. Ular kelajak robotlari kognitiv va hissiy tizimlarni birlashtiradi, demak, ular yaxshiroq ishlaydi, tezroq o'rganadi va odamlar bilan yanada samarali aloqada bo'ladi. Ishoning yoki ishonmang, bunday robotlarning prototiplari allaqachon mavjud va ular cheklangan doiradagi inson hissiyotlarini ifoda etishi mumkin. Evropalik olimlar tomonidan ishlab chiqilgan Nao roboti bir yoshli bolaning hissiy xususiyatlariga ega. U his-tuyg'ularni imo-ishoralar bilan birga olib borish orqali baxt, g'azab, qo'rquv va mag'rurlikni ifoda etishi mumkin. Va bu faqat boshlanishi.
